本實用新型涉及鍛壓機械技術與設備領域，具體涉及到一種重載鍛壓機器人。

背景技術：

鍛造是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結構，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。

在鍛造重型零件時，需要使用到重載鍛壓機器人對零件進行翻轉?，F有的重載鍛壓機器人多為推車結構，利用四個液壓缸來調節(jié)夾鉗的角度，而四個液壓缸的同步動作存在冗余驅動的問題，如果四個液壓缸不能協(xié)同動作，那么就會出現同步性差、效率低的問題，進而影響鍛件的質量。

技術實現要素：

為了提高重載鍛壓機器人反應速度、提高鍛件的質量，本實用新型提供了一種利用絞繩機調節(jié)夾鉗角度的重載鍛壓機器人。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種重載鍛壓機器人，包括可駛向和駛離鍛壓機的車體，所述車體的前端設夾鉗，所述車體內設有俯仰調節(jié)架，所述俯仰調節(jié)架的后端鉸接在車體上，前端高度可調的懸掛在車體上，所述夾鉗安裝在俯仰調節(jié)架的前部。

所述俯仰調節(jié)架前端在夾鉗的兩側各設有一組定滑輪，所述車體前端上方對應設有兩臺絞繩機，所述定滑輪懸掛在絞繩機上。

所述車體內設有升降臺，所述俯仰調節(jié)架的后端鉸接在升降臺，所述升降臺與車體之間設升降液壓缸。

所述俯仰調節(jié)架內安裝有旋轉調節(jié)架，所述夾鉗安裝在旋轉調節(jié)架前端；所述旋轉調節(jié)架上固定有鏈輪，所述俯仰調節(jié)架上安裝有電機，所述鏈輪與電機鏈傳動。

所述旋轉調節(jié)架與俯仰調節(jié)架之間設重載軸承。

所述旋轉調節(jié)架內設夾鉗拉桿，所述夾鉗拉桿與俯仰調節(jié)架之間設拉伸液壓缸。

所述車體下方設軌道，所車體對應為軌道輪。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的俯仰調節(jié)架的前端懸掛在車體，通過調節(jié)俯仰調節(jié)架前端的高度就能很方便的調節(jié)俯仰調節(jié)架的俯仰角度，即完成夾鉗的調節(jié)，反應速度快而且位置控制精確，能更好的保證鍛件的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的示意圖。

圖2是本實用新型實施例A-A向示意圖。

車體1、夾鉗2、俯仰調節(jié)架3、定滑輪4、絞繩機5、升降臺6、升降液壓缸7、旋轉調節(jié)架8、鏈輪9、電機10、重載軸承11、夾鉗拉桿12、拉伸液壓缸13。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例中，如圖1、圖2所示，一種重載鍛壓機器人，包括可駛向和駛離鍛壓機的車體1，所述車體1的前端設夾鉗2，所述車體1內設有俯仰調節(jié)架3，所述俯仰調節(jié)架3的后端鉸接在車體1上，前端高度可調的懸掛在車體1上，所述夾鉗2安裝在俯仰調節(jié)架3的前部。本實施例的俯仰調節(jié)架3的前端懸掛在車體1，通過調節(jié)俯仰調節(jié)架3前端的高度就能很方便的調節(jié)俯仰調節(jié)架3的俯仰角度，即完成夾鉗2的調節(jié)，反應速度快而且位置控制精確，能更好的保證鍛件的質量。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述俯仰調節(jié)架3前端在夾鉗2的兩側各設有一組定滑輪4，所述車體1前端上方對應設有兩臺絞繩機5，所述定滑輪4懸掛在絞繩機5上。本實施例采用絞繩機5與定滑輪4配合的方式，靠操作性強，而且左右對稱布置的方式，穩(wěn)定性好。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述車體1內設有升降臺6，所述俯仰調節(jié)架3的后端鉸接在升降臺6，所述升降臺6與車體1之間設升降液壓缸7。本實施例的升降臺6一般情況下不調節(jié)，只有特殊工件、特殊工況，絞繩機5無法完成工作時才啟用，增加了鍛壓機器人的適應性。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述俯仰調節(jié)架3內安裝有旋轉調節(jié)架8，所述夾鉗2安裝在旋轉調節(jié)架8前端；所述旋轉調節(jié)架8上固定有鏈輪9，所述俯仰調節(jié)架3上安裝有電機10，所述鏈輪9與電機10鏈傳動。本實施例采用鏈傳動來調節(jié)旋轉調節(jié)架8即夾鉗2的旋角，具有角度控制準確，結構簡單的特點。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述旋轉調節(jié)架8與俯仰調節(jié)架3之間設重載軸承11。本實施例的重載軸承11使得旋轉調節(jié)架8與俯仰調節(jié)架3能更好的完成工作。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述旋轉調節(jié)架8內設夾鉗拉桿12，所述夾鉗拉桿12與俯仰調節(jié)架3之間設拉伸液壓缸13。本實施例結構，用于夾鉗2的自動夾緊或松開。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述車體1下方設軌道，所車體1對應為軌道輪。本實施例的軌道、軌道輪，而且車體1移動時穩(wěn)定性高、能耗低，而且定位準確。

顯然，本實用新型的上述實施例僅是為了說明本實用新型所作的舉例，而并非對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本實用新型的實質精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。