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一種提高隧道巡檢機(jī)器人彎道適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11901997

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本發(fā)明涉及電力隧道巡檢機(jī)器人在隧道內(nèi)可通過(guò)的適應(yīng)性,尤其涉及一種提高隧道巡檢機(jī)器人彎道適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)及方法。背景技術(shù)對(duì)于軌道交通的設(shè)備,尤其對(duì)于隧道或管廊內(nèi)的巡檢設(shè)備。隧道內(nèi)空間狹窄并迂回曲折,巡檢設(shè)備在行駛過(guò)程中會(huì)不可避免的遇到彎道問(wèn)題,一般隧道或管廊的水平方向的彎道半徑變化較大,有的只在幾米之間,甚至有直角彎,這種情況就取決于隧道的寬度,如隧道是2米寬度,則其中心線(xiàn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎半徑就只有1米,則對(duì)于巡檢設(shè)備的軌道,其一般是安裝在隧道中心線(xiàn)位置,則軌道彎道的極限半徑就只能是1米,這對(duì)于在其上運(yùn)行的...
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