1.一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括沿箱涵頂進(jìn)方向設(shè)置的用于頂推箱涵的千斤頂群組，所述千斤頂群組的數(shù)量為一組或多組，且每組所述千斤頂群組包括分別設(shè)置于箱涵左右兩邊的左千斤頂與右千斤頂，每組所述千斤頂群組還包括設(shè)置在左千斤頂與右千斤頂之間的1臺(tái)或多臺(tái)中間千斤頂，左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂沿箱涵橫向方向排成一排且相鄰兩千斤頂之間沿箱涵橫向方向設(shè)置有間距；左千斤頂與右千斤頂上分別設(shè)置有用于檢測箱涵左右兩邊在頂進(jìn)過程中所發(fā)生的位移的左位移傳感器與右位移傳感器；
每組千斤頂群組所包括的左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均由同一個(gè)油泵或同一組油泵供油，且所述左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂?shù)捻斖朴颓慌c回縮油腔之間均連接有用于使千斤頂在頂推行程、回縮行程與中止行程三者之間切換的換向閥，其中頂推行程、回縮行程與中止行程分別對應(yīng)換向閥的頂推位、回縮位與中止位；
左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均設(shè)置有用于檢測該千斤頂頂推壓力的壓力傳感器；
所述千斤頂群組還設(shè)置有控制器，所述左位移傳感器、右位移傳感器、換向閥及壓力傳感器均由控制器電連接控制；所述左位移傳感器與右位移傳感器用于分別向控制器反饋箱涵左邊的位移與箱涵右邊的位移，所述換向閥在頂推位、回縮位與中止位之間的切換由控制器控制；
所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)采集千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒎答佒量刂破鳎沟每刂破骺苫谇Ы镯數(shù)捻斖屏χ祵?shí)時(shí)向各換向閥發(fā)送切換位置的指令，使得各千斤頂?shù)捻斖屏梢酝ㄟ^控制換向閥的換向時(shí)間來控制，進(jìn)而實(shí)時(shí)糾正箱涵在頂進(jìn)方向左右兩側(cè)的位移差；
所述控制器用于在左位移傳感器與右位移傳感器反饋的位移差不等于0時(shí)，先通過各換向閥將全部千斤頂切換至中止行程，再將除位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂之外的其他各千斤頂換回至頂推行程，再通過沿位移大至位移小的方向依次先后將處于頂推行程中的各千斤頂切換至中止行程，即使得位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂暫停頂推，其他各千斤頂繼續(xù)頂推并沿位移大至位移小的方向依次先后切換至中止行程而依次先后暫停頂推；所述控制器控制其他各千斤頂經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)依次先后暫停頂推的循環(huán)過程后，最終使箱涵左邊位移與右邊位移相等而達(dá)到使箱涵左右兩邊同步的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，各千斤頂所連接的換向閥與其頂推油腔之間均連接有防止頂推油腔回油過快的液控單向閥，各液控單向閥的控制油口與各液控單向閥對應(yīng)的千斤頂?shù)幕乜s油腔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，各千斤頂所連接的換向閥與其頂推油腔之間連接有用于增大頂推油腔進(jìn)油流量及減小頂推油腔回油流量的流量控制閥，流量控制閥由其對應(yīng)的控制器電連接控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器為與各千斤頂頂推油腔連通的油壓傳感器和/或設(shè)置在各千斤頂?shù)鬃欢硕瞬炕蝽斖贫硕瞬康牧鞲衅鳌?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述同步頂進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有多組千斤頂群組，各組千斤頂群組所包括的千斤頂沿頂推方向排成一列，相鄰兩組千斤頂群組之間夾設(shè)有墊塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，各組千斤頂群組所設(shè)置的控制器分別設(shè)置有用于在各組千斤頂群組之間進(jìn)行信息傳遞的無線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有用于輸入控制參數(shù)與顯示各千斤頂信息參數(shù)的觸控屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)控制器接收左位移傳感器與右位移傳感器反饋的箱涵左邊位移與箱涵右邊位移；
2)當(dāng)箱涵左邊位移與箱涵右邊位移之間的差值不等于0時(shí)，控制器通過各換向閥將全部千斤頂切換至中止行程；
3)控制器通過換向閥將除位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂之外的其他各千斤頂換回至頂推行程；
4)當(dāng)位移小的一邊的左位移傳感器或右位移傳感器反饋的位移在步驟1反饋的值的基礎(chǔ)上有所增加時(shí)，控制器通過壓力傳感器采集位移小的一邊的左千斤頂或右千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力嘗試值Fi，控制器還采集位移大的一邊的右千斤頂或左千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力基準(zhǔn)值Gi；
5)控制器根據(jù)推力嘗試值Fi為各中間千斤頂分配目標(biāo)頂推力值，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn均小于Fi，且沿位移小至位移大的方向，第n個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值記為Tn，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn以Fi為基礎(chǔ)依次遞減，遞減幅度ΔT＝(Fi-Gi)/(N+1)，其中N為中間千斤頂?shù)目偱_(tái)數(shù)；
6)沿著位移大至位移小的方向，由壓力傳感器反饋的各中間千斤頂?shù)膶?shí)時(shí)頂推力值依次先后到達(dá)目標(biāo)頂推力值Tn后，控制器依次先后通過換向閥將各中間千斤頂切換至中止行程，最后將位移小的一邊的左千斤頂或右千斤頂切換至中止行程；
7)重復(fù)步驟2～步驟6的過程，至箱涵左邊位移與箱涵右邊位移之間的差值等于0時(shí)，完成同步調(diào)節(jié)過程，將全部千斤頂切換至頂推行程以相同的頂推力進(jìn)行同步頂推。