本發(fā)明涉及地道頂進(jìn)施工設(shè)備，特別的，涉及一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)及頂進(jìn)方法。

背景技術(shù)：

下穿既有線路的箱涵多采用頂進(jìn)方法施工，頂進(jìn)施工流程為：①開(kāi)挖工作坑、澆筑滑板→②在滑板上預(yù)制箱涵體→③修筑后背墻、既有路線加固→④安裝千斤頂設(shè)備、頂進(jìn)箱涵→⑤完成一個(gè)頂進(jìn)行程后，在空擋處放置頂柱→⑥循環(huán)進(jìn)行、直至頂進(jìn)就位。頂進(jìn)方法施工可減少對(duì)既有線路的擾動(dòng)，不中斷既有線路運(yùn)營(yíng)，具有方法簡(jiǎn)便、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

《城鎮(zhèn)地道橋頂進(jìn)施工及驗(yàn)收規(guī)程CJJ74-99》規(guī)定，箱涵的頂進(jìn)容許中線偏差為：一端頂進(jìn)時(shí)為±200mm，兩端頂進(jìn)時(shí)為±100mm。因此，為防止過(guò)大的中線偏差，需要加強(qiáng)觀測(cè)，認(rèn)真預(yù)防，及時(shí)糾偏。

但在實(shí)際施工過(guò)程中，受到箱涵斜角角度、既有線路下土層性質(zhì)、頂進(jìn)工藝等因素相互影響，時(shí)常出現(xiàn)偏離設(shè)計(jì)中線的橫向偏位等問(wèn)題，若不加處理，會(huì)造成如下不良影響：

(1)箱涵橫向偏位過(guò)大導(dǎo)致一側(cè)切土量超挖，一側(cè)欠挖。即便能通過(guò)糾偏扶正，在超挖一側(cè)會(huì)形成大面積空洞引起既有線路額外沉降，嚴(yán)重時(shí)造成路線頂面開(kāi)裂。

(2)橫向偏位過(guò)大后，糾偏會(huì)導(dǎo)致箱涵前端切土設(shè)備(盾構(gòu)機(jī)、刃角)一側(cè)局部受力過(guò)大，產(chǎn)生非正常變形引起箱涵主體混凝土破壞。

(3)一旦偏位超限，糾偏難度大，強(qiáng)制糾偏引起箱涵橋體及前端切土設(shè)備產(chǎn)生非彈性變形和裂紋，危害巨大，若不采取任何措施，則箱涵隨著頂進(jìn)長(zhǎng)度的增加，偏離設(shè)計(jì)中軸線越來(lái)越嚴(yán)重，無(wú)法與互通線路接順。

(4)既有頂進(jìn)設(shè)備由液壓系統(tǒng)和頂力系統(tǒng)兩大部分組成，該頂進(jìn)設(shè)備通過(guò)油壓表讀數(shù)換算為頂力數(shù)據(jù)、通過(guò)人工測(cè)讀千斤頂位移數(shù)據(jù)，誤差較大。橫向偏位依靠人工監(jiān)控測(cè)量，一旦箱涵分節(jié)數(shù)量多、節(jié)間長(zhǎng)度大，對(duì)測(cè)量人員的責(zé)任心和專業(yè)水平是個(gè)巨大考驗(yàn)，且人工測(cè)量效率低、頻次低，無(wú)法及時(shí)掌控箱涵的中線偏差情況。

(5)斜角箱涵切土頂進(jìn)后，由于左右兩側(cè)切入土中長(zhǎng)度不同而形成力偶，迫使箱涵沿著銳角一側(cè)橫向偏位，而且隨著吃土深度增加不得不對(duì)左右兩側(cè)頂鎬位置進(jìn)行調(diào)整，但既有頂進(jìn)設(shè)備無(wú)法實(shí)時(shí)采集各千斤頂頂力、位移等數(shù)據(jù)，現(xiàn)有技術(shù)條件下，頂鎬基本以箱涵中心線對(duì)稱布置或者不對(duì)稱布置，頂鎬位置調(diào)整比較盲目，調(diào)整往往達(dá)不到合理要求。

中國(guó)專利200510111406.8公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)同步推進(jìn)方法與裝置，其采用計(jì)算機(jī)控制液壓系統(tǒng)操縱千斤頂組群完成箱涵的同步頂進(jìn)，該方案只提到通過(guò)在箱涵左右兩側(cè)安裝位移傳感器用于得到箱涵左右兩側(cè)的位移，位移大的，減小位移大的一側(cè)的油缸速度，位移小的，則增加位移小的一側(cè)的油缸速度，該方案中并沒(méi)有公開(kāi)具體詳細(xì)的油缸同步調(diào)節(jié)方式與過(guò)程。

綜上所述，在下穿既有線路箱涵中，控制橫向偏位非常重要，但現(xiàn)有技術(shù)條件下雖能實(shí)現(xiàn)位移同步，但在位移同步調(diào)節(jié)過(guò)程中不能“合理調(diào)整”與“實(shí)時(shí)糾偏”，箱涵易產(chǎn)生較大橫向偏位，因此，需要一種方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)及頂進(jìn)方法，以解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，包括沿箱涵頂進(jìn)方向設(shè)置的用于頂推箱涵的千斤頂群組，所述千斤頂群組的數(shù)量為一組或多組，且每組所述千斤頂群組包括分別設(shè)置于箱涵左右兩邊的左千斤頂與右千斤頂，每組所述千斤頂群組還包括設(shè)置在左千斤頂與右千斤頂之間的1臺(tái)或多臺(tái)中間千斤頂，左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂沿箱涵橫向方向排成一排且相鄰兩千斤頂之間沿箱涵橫向方向設(shè)置有間距；左千斤頂與右千斤頂上分別設(shè)置有用于檢測(cè)箱涵左右兩邊在頂進(jìn)過(guò)程中所發(fā)生的位移的左位移傳感器與右位移傳感器；

每組千斤頂群組所包括的左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均由同一個(gè)油泵或同一組油泵供油，且所述左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂?shù)捻斖朴颓慌c回縮油腔之間均連接有用于使千斤頂在頂推行程、回縮行程與中止行程三者之間切換的換向閥，其中頂推行程、回縮行程與中止行程分別對(duì)應(yīng)換向閥的頂推位、回縮位與中止位；

左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均設(shè)置有用于檢測(cè)該千斤頂頂推壓力的壓力傳感器；

所述千斤頂群組還設(shè)置有控制器，所述左位移傳感器、右位移傳感器、換向閥及壓力傳感器均由控制器電連接控制；所述左位移傳感器與右位移傳感器用于分別向控制器反饋箱涵左邊的位移與箱涵右邊的位移，所述換向閥在頂推位、回縮位與中止位之間的切換由控制器控制；

所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)采集千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒎答佒量刂破?，使得控制器可基于千斤頂?shù)捻斖屏χ祵?shí)時(shí)向各換向閥發(fā)送切換位置的指令，使得各千斤頂?shù)捻斖屏梢酝ㄟ^(guò)控制換向閥的換向時(shí)間來(lái)控制，進(jìn)而實(shí)時(shí)糾正箱涵在頂進(jìn)方向左右兩側(cè)的位移差(即箱涵的橫向偏位)；

所述控制器用于在左位移傳感器與右位移傳感器反饋的位移差不等于0時(shí)，先通過(guò)各換向閥將全部千斤頂切換至中止行程，再將除位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂之外的其他各千斤頂換回至頂推行程，再通過(guò)沿位移大至位移小的方向依次先后將處于頂推行程中的各千斤頂切換至中止行程，即使得位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂暫停頂推，其他各千斤頂繼續(xù)頂推并沿位移大至位移小的方向依次先后切換至中止行程而依次先后暫停頂推；所述控制器控制其他各千斤頂經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)依次先后暫停頂推的循環(huán)過(guò)程后，最終使箱涵左邊位移與右邊位移相等而達(dá)到使箱涵左右兩邊同步的目的。

進(jìn)一步的，各千斤頂所連接的換向閥與其頂推油腔之間均連接有防止頂推油腔回油過(guò)快的液控單向閥，各液控單向閥的控制油口與各液控單向閥對(duì)應(yīng)的千斤頂?shù)幕乜s油腔連通。

進(jìn)一步的，各千斤頂所連接的換向閥與其頂推油腔之間連接有用于增大頂推油腔進(jìn)油流量及減小頂推油腔回油流量的流量控制閥，流量控制閥由其對(duì)應(yīng)的控制器電連接控制。

進(jìn)一步的，所述同步頂進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有多組千斤頂群組，各組千斤頂群組沿頂推方向排成一列，相鄰兩組千斤頂群組之間夾設(shè)有墊塊。

進(jìn)一步的，各組千斤頂群組所設(shè)置的控制器分別設(shè)置有用于在各組千斤頂群組之間進(jìn)行信息傳遞的無(wú)線通信模塊。

進(jìn)一步的，所述控制器連接有用于顯示各千斤頂信息參數(shù)的觸控屏，顯示的信息參數(shù)包括各壓力傳感器反饋的壓力數(shù)值及位移傳感器反饋的位移數(shù)值。

進(jìn)一步的，所述壓力傳感器為與各千斤頂頂推油腔連通的油壓傳感器和/或設(shè)置在各千斤頂?shù)鬃欢硕瞬炕蝽斖贫硕瞬康牧鞲衅鳌?/p>

根據(jù)所述下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)方法，包括以下步驟：

1)控制器接收左位移傳感器與右位移傳感器反饋的箱涵左邊位移與箱涵右邊位移；

2)當(dāng)箱涵左邊位移與箱涵右邊位移之間的差值不等于0時(shí)，控制器通過(guò)各換向閥將全部千斤頂切換至中止行程；

3)控制器通過(guò)換向閥將除位移大的一邊的左千斤頂或右千斤頂之外的其他各千斤頂換回至頂推行程；

4)當(dāng)位移小的一邊的左位移傳感器或右位移傳感器反饋的位移在步驟1反饋的值的基礎(chǔ)上有所增加時(shí)，控制器通過(guò)壓力傳感器采集位移小的一邊的左千斤頂或右千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力嘗試值Fi，控制器還采集位移大的一邊的右千斤頂或左千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力基準(zhǔn)值Gi；

5)控制器根據(jù)推力嘗試值Fi為各中間千斤頂分配目標(biāo)頂推力值，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn均小于Fi，且沿位移小至位移大的方向(第n個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值記為Tn)，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn以Fi為基礎(chǔ)依次遞減，遞減幅度ΔT＝(Fi-Gi)/(N+1)，其中N為中間千斤頂?shù)目偱_(tái)數(shù)；

6)沿著位移大至位移小的方向，由壓力傳感器反饋的各中間千斤頂?shù)膶?shí)時(shí)頂推力值依次先后到達(dá)目標(biāo)頂推力值Tn后，控制器依次先后通過(guò)換向閥將各中間千斤頂切換至中止行程，最后將位移小的一邊的左千斤頂或右千斤頂切換至中止行程；

7)重復(fù)步驟2～步驟6的過(guò)程，至箱涵左邊位移與箱涵右邊位移之間的差值等于0時(shí)，完成同步調(diào)節(jié)過(guò)程，將全部千斤頂切換至頂推行程以相同的頂推力進(jìn)行同步頂推。

本發(fā)明中所述箱涵橫向方向指與箱涵頂進(jìn)方向垂直的方向；本發(fā)明中所述的千斤頂包括左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂；本發(fā)明中所述的位移傳感器包括左位移傳感器與右位移傳感器，本發(fā)明中所述一組油泵指出油口并連的若干個(gè)油泵。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的頂推系統(tǒng)設(shè)置有沿頂推方向排成一列的多組千斤頂群組，一方面可以減少在后背墻與千斤頂群組之間增加墊塊的頻次，避免了因要增加墊塊而使千斤頂活塞桿回縮而造成頂推誤差；另一方面可降低對(duì)千斤頂?shù)幕钊麠U行程的要求，當(dāng)需要長(zhǎng)行程時(shí)，可通過(guò)設(shè)置首尾相接的多組短行程的千斤頂群組先后頂推來(lái)滿足要求，擴(kuò)大設(shè)備的適用范圍，利于成本控制。

本發(fā)明的頂推系統(tǒng)所采用的頂推方法通過(guò)控制器控制各千斤頂所連接的換向閥的換向時(shí)間沿著箱涵位移小至位移大的方向依次增加從而達(dá)到在同步頂推調(diào)節(jié)過(guò)程中，沿著箱涵位移大至位移小的方向各千斤頂?shù)捻斖屏f增，最終使箱涵左右兩邊位移相同而實(shí)現(xiàn)同步，控制過(guò)程簡(jiǎn)單，各千斤頂?shù)耐屏Ψ植己侠怼?/p>

本發(fā)明的頂推方法在同步調(diào)節(jié)過(guò)程中，箱涵位移大的一邊不頂進(jìn)，其余部位沿位移大至位移小的方向呈遞增式頂進(jìn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中一邊增速一邊減速的連續(xù)式的調(diào)整方式，本專利的每一個(gè)千斤頂都有中止動(dòng)作，使得本專利中每一個(gè)千斤頂都可以獨(dú)立精確控制，也使得同步調(diào)節(jié)過(guò)程可根據(jù)需要細(xì)分成多個(gè)小行程，調(diào)節(jié)過(guò)程更加精確可控，達(dá)到合理調(diào)整與實(shí)時(shí)糾偏的目的；

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的同步頂進(jìn)系統(tǒng)的整體俯視圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的同步頂進(jìn)系統(tǒng)的液壓原理圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的同步頂進(jìn)系統(tǒng)的控制原理框圖。

圖中：1-千斤頂群組，11-左千斤頂，12-右千斤頂，A-頂推油腔，B-回縮油腔，13-左位移傳感器，14-右位移傳感器，15-中間千斤頂，16-換向閥一，17-油壓傳感器，18-控制器，19-液控單向閥，10-換向閥二，2-油泵，3-墊塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參見(jiàn)圖1～圖3的一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)系統(tǒng)，包括沿箱涵頂進(jìn)方向設(shè)置的用于頂推箱涵的千斤頂群組1，千斤頂群組1包括分別設(shè)置于箱涵左右兩邊的左千斤頂11與右千斤頂12，千斤頂群組1還包括設(shè)置在左千斤頂與右千斤頂之間的十臺(tái)中間千斤頂15，左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂沿箱涵橫向方向排成一排且相鄰兩千斤頂之間沿箱涵橫向方向設(shè)置有間距；左千斤頂與右千斤頂上分別設(shè)置有用于檢測(cè)箱涵左右兩邊在頂進(jìn)過(guò)程中所發(fā)生的位移的左位移傳感器13與右位移傳感器14；

左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均由油泵2供油，且左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂?shù)捻斖朴颓籄與回縮油腔B之間均連接有用于使千斤頂在頂推行程、回縮行程與中止行程三者之間切換的換向閥一16，其中頂推行程、回縮行程與中止行程分別對(duì)應(yīng)換向閥一的頂推位、回縮位與中止位，本實(shí)施例中，換向閥一為三位四通換向閥，換向閥一的頂推位、回縮位與中止位分別為右位、左位與中位；

左千斤頂、右千斤頂與各中間千斤頂均設(shè)置有用于檢測(cè)該千斤頂頂推壓力的壓力傳感器，本實(shí)施例中，壓力傳感器為與各千斤頂頂推油腔連通的油壓傳感器17。

本實(shí)施例的千斤頂群組還設(shè)置有控制器18，左位移傳感器13、右位移傳感器14、換向閥一16、油壓傳感器17及油泵電機(jī)均由控制器電連接控制；所述左位移傳感器與右位移傳感器用于分別向控制器反饋箱涵左邊的位移與箱涵右邊的位移，所述換向閥在頂推位、回縮位與中止位之間的切換由控制器控制；

油壓傳感器17用于實(shí)時(shí)采集千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒎答佒量刂破?8，使得控制器可基于千斤頂?shù)捻斖屏χ祵?shí)時(shí)向各換向閥一16發(fā)送切換位置的指令，使得各千斤頂?shù)捻斖屏梢酝ㄟ^(guò)控制換向閥一的換向時(shí)間來(lái)控制，進(jìn)而實(shí)時(shí)糾正箱涵的橫向偏位；

當(dāng)箱涵左右兩邊位移發(fā)生偏差時(shí)(本設(shè)施例中設(shè)為左邊位移大，右邊位移小)，左位移傳感器與右位移傳感器反饋的位移差不等于0，控制器先通過(guò)各換向閥一16將全部千斤頂切換至中止行程，再將十個(gè)中間千斤頂與右千斤頂換回至頂推行程，再通過(guò)從左至右的方向依次先后將處于頂推行程中的各千斤頂切換至中止行程，即使得左千斤頂先暫停頂推，其他各千斤頂繼續(xù)頂推并沿從左至右的方向依次先后切換至中止行程而使十個(gè)中間千斤頂與右千斤頂依次先后暫停頂推；控制器控制十個(gè)中間千斤頂與右千斤經(jīng)歷一個(gè)或多個(gè)依次先后暫停頂推的循環(huán)過(guò)程后，最終使箱涵左邊位移與右邊位移相等而達(dá)到使箱涵左右兩邊同步的目的。

參見(jiàn)圖2，各千斤頂所連接的換向閥一16與其頂推油腔A之間均連接有防止頂推油腔回油過(guò)快的液控單向閥19，各液控單向閥的控制油口與各液控單向閥對(duì)應(yīng)的千斤頂?shù)幕乜s油腔B連通。

參見(jiàn)圖2，各千斤頂所連接的換向閥一16與其頂推油腔B之間連接有用于增大頂推油腔進(jìn)油流量及減小頂推油腔回油流量的流量控制閥，本實(shí)施例中，流量控制閥采用二位二通的換向閥二10，換向閥二也由控制器18電連接控制。

參見(jiàn)圖1，同步頂進(jìn)系統(tǒng)設(shè)有四組千斤頂群組，每組千斤頂群組設(shè)有橫向排成一排的十二個(gè)千斤頂，四組千斤頂群組沿頂推方向排成一列，相鄰兩組千斤頂群組之間夾設(shè)有墊塊3。設(shè)置多組千斤頂群組一方面可以減少在后背墻與千斤頂群組之間增加墊塊的頻次，避免了因要增加墊塊而使千斤頂活塞桿回縮而造成頂推誤差；另一方面可降低對(duì)千斤頂?shù)幕钊麠U行程的要求，當(dāng)需要較長(zhǎng)行程時(shí)，可通過(guò)設(shè)置首尾相接的多組短行程的千斤頂群組先后頂推來(lái)滿足要求，擴(kuò)大設(shè)備的適用范圍，利于成本控制。

參見(jiàn)圖3，四組千斤頂群組所設(shè)置的控制器分別連接有用于在各組千斤頂群組之間進(jìn)行信息傳遞的無(wú)線通信模塊，各控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊采集其他各組千斤頂群組的頂推壓力與頂推位移數(shù)據(jù)而實(shí)現(xiàn)信息共享。

參見(jiàn)圖3，各控制器連接到同一個(gè)用于顯示各千斤頂信息參數(shù)的觸控屏，顯示的信息參數(shù)包括各壓力傳感器反饋的壓力數(shù)值及位移傳感器反饋的位移數(shù)值。

一種下穿既有線路箱涵同步頂進(jìn)方法，包括以下步驟：

1)控制器接收左位移傳感器與右位移傳感器反饋的箱涵左邊位移與箱涵右邊位移；

2)當(dāng)箱涵左邊位移與右邊位移的差值不等于0時(shí)，本實(shí)施例中，假設(shè)箱涵左邊位移比箱涵右邊位移大，控制器通過(guò)各換向閥將全部千斤頂切換至中止行程；

3)控制器通過(guò)換向閥將除位移大的一邊的左千斤頂之外的其他各千斤頂(包括十個(gè)中間千斤頂與右千斤頂)換回至頂推行程；

4)當(dāng)位移小的一邊的右位移傳感器反饋的位移在步驟1反饋的箱涵右邊位移值的基礎(chǔ)上有所增加時(shí)，控制器通過(guò)壓力傳感器采集位移小的一邊的右千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力嘗試值Fi，控制器還采集位移大的一邊的左千斤頂?shù)捻斖屏χ挡⒋鎯?chǔ)為推力基準(zhǔn)值Gi；

5)控制器根據(jù)推力嘗試值Fi為各中間千斤頂分配目標(biāo)頂推力值，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn均小于Fi，且沿位移小至位移大的方向(第n個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值記為Tn)，各中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值Tn以Fi為基礎(chǔ)依次遞減，遞減幅度ΔT＝(Fi-Gi)/(N+1)，即沿位移小至位移大的方向，第一個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值為T₁＝Fi-ΔT，第二個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值為T₂＝T1-ΔT＝Fi-2ΔT，第n個(gè)中間千斤頂?shù)哪繕?biāo)頂推力值為T_n＝Fi-n*ΔT，其中N為中間千斤頂?shù)目偱_(tái)數(shù)；

6)沿著位移大至位移小的方向，由壓力傳感器反饋的各中間千斤頂?shù)膶?shí)時(shí)頂推力值依次先后到達(dá)目標(biāo)頂推力值Tn后，控制器依次先后通過(guò)換向閥將各中間千斤頂切換至中止行程，最后將位移小的一邊的左千斤頂或右千斤頂切換至中止行程；

7)重復(fù)步驟2～步驟6的過(guò)程，至箱涵左邊位移與箱涵右邊位移之間的差值等于0時(shí)，完成同步調(diào)節(jié)過(guò)程，將全部千斤頂切換至頂推行程以相同的頂推力進(jìn)行同步頂推。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。