1.一種具有伸縮橫梁裝置之更換軌枕機械，其特征在于：是由提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；
所述的提軌裝置是由第一伸縮組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、二個第一擺動裝置、八個擺桿、八個第一六角螺母、二個箱型連桿、八個第一螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對稱設(shè)有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的第一伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；
所述的第一伸縮驅(qū)動裝置由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
將二個第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第一方筒形固定臂套設(shè)于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側(cè)面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第一擺動裝置是由第一箱體、第一螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，第一箱體設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；
將二個扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過第一箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與第一箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，并置入第一箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設(shè)于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與第一箱體固連，組成第一擺動裝置；
將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個第一螺栓預緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
將二個第一箱體分別固連于二個第一方筒形伸縮臂的封閉端，使二個第一擺動裝置對稱設(shè)置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，使二個伸縮套式提軌油缸對稱設(shè)置，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；
所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第二伸縮組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第二擺動裝置、四個第一擺桿、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置、四個第一六角螺母和四個螺栓組成，第一擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)；
所述的第二伸縮組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照版組成，第二方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；
所述的第二伸縮驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第二方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿設(shè)有法蘭盤；
將第二方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤與第二方筒形伸縮臂封閉端固連，再將第二方筒形固定臂套設(shè)于第二方筒形伸縮臂上，使雙作用活塞油缸法蘭盤與第二方筒形固定臂封閉端固連，組成第二伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸方形滑塊與第二方筒形伸縮臂形成移動副，第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂側(cè)面，第二測距參照版固連于第二方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第二擺動裝置和第一擺動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；
進行與第一擺動裝置相同的組裝操作，組成第二擺動裝置；
所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第二螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第二擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對稱的四個螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸設(shè)有法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環(huán)和八個第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；
所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第三擺桿、二個圓柱形彈簧和二個壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)；
將第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第一箱體第一圓孔段，限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，第一推力軸承置入第一箱體第二圓孔段，使第二螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設(shè)于油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第二六角螺母預緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個第二擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將四個第三擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第三擺桿的另一個雙耳環(huán)分別與壓板四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第二擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；
將二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個第一擺桿的一端分別與二個階梯軸兩端固連，四個第一擺桿單耳環(huán)分別與第二箱體四個螺紋孔同軸，四個螺栓分別預緊，使四個第一擺桿分別與第二箱體鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
將第一箱體固連于第二方筒形伸縮臂封閉端，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置，將第二方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；
所述的軌枕吊運裝置是由往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復運動裝置是由底板、第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、往復運動驅(qū)動裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由固定橫梁、二個第一擺桿、第一連桿、二個第二擺桿、移動橫梁和四個螺栓組成，第一連桿設(shè)有左旋螺紋孔和二對同軸螺紋盲孔，移動橫梁設(shè)有二個滾輪；
所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)組成一樣，第二連桿設(shè)有右旋螺紋孔和二對同軸螺紋盲孔，除前述的第二連桿和第一連桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的往復運動驅(qū)動裝置是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個單耳環(huán)支座、單耳環(huán)支座、左旋螺桿、第一連桿、右旋螺桿、第二連桿和托車組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，托車設(shè)有四個滾輪；
將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)和第二擺桿雙耳環(huán)與第一連桿左邊一對同軸螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別預緊，另一個第一擺桿雙耳環(huán)和另一個第二擺桿雙耳環(huán)與第一連桿右邊一對同軸螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別預緊，使第一擺桿、第二擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復前述組裝操作，對稱于固定橫梁和移動橫梁鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，雙輸出軸液壓馬達對稱固連于托車上，彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，再將單耳環(huán)支座套設(shè)于左旋螺桿的第二軸頸上，另一個彈性聯(lián)軸器將左旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的左端輸出軸固連，將二個彈性聯(lián)軸器固連于托車上，使左旋螺桿與第一連桿左旋螺紋孔同軸接觸，使右旋螺桿與第二連桿右旋螺紋孔同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達的輸出軸，使左旋螺桿旋入第一連桿左旋螺紋孔中，同時右旋螺桿旋入第二連桿右旋螺紋孔中，組成第二驅(qū)動裝置；
將底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪和托車的四個滾輪分別與底板上表面接觸，第三激光位移傳感器對稱固連于固定橫梁側(cè)面，組成往復運動裝置；
將底板固連于軌道車橫梁、第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上表面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個抓放軌枕裝置和第四激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個單耳環(huán)，多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；
端蓋對稱固連于多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級伸縮套式油缸上，使多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和第五激光位移傳感器組成；
所述的上橫梁組件由第三方筒形固定臂和二個第三方筒形伸縮臂組成，第三方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔和二個雙耳環(huán)，第三方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個單耳環(huán)；
所述的起升驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機構(gòu)是由第三方筒形伸縮臂、二個擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個圓孔；
進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動裝置，將二個擺桿的一端分別與第三方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，重復前述組裝操作，對稱于第三方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，將第五激光位移傳感器對稱固連于第三方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第三螺旋擺動液壓馬達、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第三螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第三螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第三螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連于下橫梁上表面，彈性聯(lián)軸器使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個懸臂梁對稱固連于軌道車二個縱梁上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，第三方筒形固定臂的二個雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成軌枕吊運裝置。