本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕機(jī)電液一體化裝置。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行軌枕更換的過(guò)程中，需要將壞軌枕轉(zhuǎn)動(dòng)90°后拉出，待換好軌枕推入鋼軌間后轉(zhuǎn)動(dòng)90°，采用人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕機(jī)電液一體化裝置。

本發(fā)明是由轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱組成，軌道車設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、四個(gè)第一擺桿、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置、四個(gè)第四六角螺母、四個(gè)第二螺栓和CMOS圖像傳感器組成，第一擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)；

所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、方筒形伸縮臂、激光位移傳感器和測(cè)距參照板組成，方筒固定臂設(shè)有封閉端，方筒伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由方筒固定臂、雙作用活塞油缸和方筒伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，

將方筒形伸縮臂從雙作用活塞油缸活塞桿端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，方筒固形定臂從方筒形伸縮臂開口端套設(shè)于其上，使雙作用活塞油缸缸體法蘭盤與方筒固形定臂封閉端固連，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，雙作用活塞油缸缸體方形滑塊下面與方筒形伸縮臂內(nèi)孔上表面形成移動(dòng)副，激光位移傳感器對(duì)稱固連于方筒固形定臂上面，測(cè)距參照板固連于方筒形伸縮臂上面；

所述的擺動(dòng)裝置是由第一箱體、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、不完全齒輪、二個(gè)扇形齒輪、二個(gè)階梯軸和嵌入式蓋板組成，第一箱體設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)；

將二個(gè)扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個(gè)階梯軸的第一軸徑上，二個(gè)階梯軸分別穿過(guò)第一箱體二個(gè)軸孔，使階梯軸第二軸頸與第一箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，并置入第一箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個(gè)扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第一箱體底板上，嵌入式蓋板的二個(gè)軸孔分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與第一箱體固連，組成擺動(dòng)裝置；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第六六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個(gè)第二擺桿、二個(gè)滾輪、端蓋和二個(gè)機(jī)械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個(gè)槽孔、二個(gè)銷孔、四個(gè)第一單耳環(huán)和八個(gè)第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；

所述的機(jī)械爪是由階梯U形支架、四個(gè)第三擺桿、二個(gè)圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)；

將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)對(duì)正固連，第一推力軸承套設(shè)于油缸第一軸頸上，將油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤和油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，第一推力軸承置入第一箱體第二圓孔段，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；

將第二推力軸承套設(shè)于油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過(guò)階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個(gè)第三擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第三第一擺桿的另一個(gè)雙耳環(huán)分別與壓板第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)固連，二個(gè)圓柱形彈簧另一端分別與壓板第一單耳環(huán)固連，組成機(jī)械爪，二個(gè)圓柱形彈簧的拉力，使與第二擺桿鉸接的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；

將第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)套設(shè)于階梯軸第一六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)套設(shè)于階梯軸第二六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿的一端分別與二個(gè)階梯軸兩端固連，四個(gè)第一擺桿單耳環(huán)分別與第一箱體四個(gè)螺紋孔同軸，四個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿分別與第二箱體鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將第一箱體固連于方筒形伸縮臂封閉端，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠自動(dòng)將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；

2.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕工作；

3.轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕為集成裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)控制、操作方便，換枕效率工作高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的A處局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明之工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本發(fā)明之伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖5是本發(fā)明之?dāng)[動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖6是本發(fā)明之抓取及轉(zhuǎn)枕裝置分解立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖3所示，本發(fā)明是轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9、軌道車20、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19組成，軌道車20設(shè)有四個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

請(qǐng)參閱圖2、圖4至圖6所示，所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9是由伸縮組件90、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91、擺動(dòng)裝置92、四個(gè)第一擺桿93、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94、四個(gè)第四六角螺母96、四個(gè)第二螺栓97和CMOS圖像傳感器98組成，第一擺桿93設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)931和單耳環(huán)932；

所述的伸縮組件90是由方筒形固定臂901、方筒形伸縮臂902、激光位移傳感器903和測(cè)距參照板904組成，方筒固定臂901設(shè)有封閉端9011，方筒伸縮臂903設(shè)有封閉端9031；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91是由方筒固定臂901、雙作用活塞油缸911和方筒伸縮臂903組成，雙作用活塞油缸911缸體設(shè)有方形滑塊9111和法蘭盤9112、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤9113，

將方筒形伸縮臂902從雙作用活塞油缸911活塞桿端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端9021與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤9113固連，方筒固形定臂901從方筒形伸縮臂902開口端套設(shè)于其上，使雙作用活塞油缸缸體法蘭盤9112與方筒固形定臂封閉端9021固連，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91，雙作用活塞油缸缸體方形滑塊9111下面與方筒形伸縮臂902內(nèi)孔上表面形成移動(dòng)副，激光位移傳感器94對(duì)稱固連于方筒固形定臂901上面，測(cè)距參照板95固連于方筒形伸縮臂902上面；

所述的擺動(dòng)裝置92是由第一箱體921、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)922、不完全齒輪923、二個(gè)扇形齒輪924、二個(gè)階梯軸925和嵌入式蓋板926組成，第一箱體921設(shè)有二個(gè)軸孔9211、第一限位凸臺(tái)9212和第二限位凸臺(tái)9213，階梯軸925設(shè)有第一軸頸9251、第二軸頸9252、第三軸頸9253、第一六棱柱軸段9254和第二六棱柱軸段9255，嵌入式蓋板926設(shè)有二個(gè)軸孔9261、第一限位凸臺(tái)9262和第二限位凸臺(tái)9263；

將二個(gè)扇形齒輪924分別套設(shè)固連于二個(gè)階梯軸的第一軸徑9251上，二個(gè)階梯軸925分別穿過(guò)第一箱體二個(gè)軸孔9211，使階梯軸925第二軸頸9252與第一箱體軸孔9211形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將不完全齒輪923套設(shè)固連于第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)922輸出軸上，并置入第一箱體921內(nèi)，使不完全齒輪923的輪齒分別與二個(gè)扇形齒輪924的輪齒沿齒寬接觸，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)922固連于第一箱體921底板上，嵌入式蓋板926的二個(gè)軸孔9261分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第三軸頸9253上，使嵌入式蓋板926與第一箱體921固連，組成擺動(dòng)裝置92；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94是由第二箱體941、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942、液壓油缸943、第一推力軸承944、第二推力軸承945、第六六角螺母946、活塞947、活塞桿948、階梯U形支架949、第一連桿950、第二連桿951、二個(gè)第二擺桿952、二個(gè)滾輪953、端蓋954和二個(gè)機(jī)械爪955裝置組成，第二箱體941設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔9411、第一圓孔段9412、扇形孔段9413、第二圓孔段9414、軸套段9415和第三圓孔段9416，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942輸出軸固連法蘭盤9421，法蘭盤9421設(shè)有限位扇形凸臺(tái)94211，扇形孔段9413設(shè)有第一限位面94131和第二限位面94132，液壓油缸943設(shè)有法蘭盤9431、第一軸頸9432、第二軸頸9433和第三軸頸9434，法蘭盤9431設(shè)有限位扇形凸臺(tái)94311，活塞947設(shè)有軸孔9471，活塞桿948設(shè)有軸頸9481和雙耳環(huán)9482，階梯U形支架949設(shè)有凸緣9491、軸孔9492、二個(gè)槽孔9493、二個(gè)銷孔9494、四個(gè)第一單耳環(huán)9495和八個(gè)第二單耳環(huán)9496，第一連桿950設(shè)有雙耳環(huán)9501和單耳環(huán)9502，第二連桿951設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)9511，第二擺桿952設(shè)有單耳環(huán)9521、銷孔9522和雙耳環(huán)9523；

所述的機(jī)械爪955是由階梯U形支架949、四個(gè)第三擺桿9551、二個(gè)圓柱形彈簧9552和壓板9553組成，第三擺桿9551設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)95511，壓板9553設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)95531和四個(gè)第二單耳環(huán)95532；

將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)94211與油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)94311對(duì)正固連，第一推力軸承944套設(shè)于油缸第一軸頸9432上，將油缸穿入第二箱體941階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤9421和油缸法蘭盤9431置入第二箱體第一圓孔段9413，限位扇形凸臺(tái)94211左側(cè)面與扇形孔段第一限位面94131接觸，第一推力軸承944置入第一箱體第二圓孔段9414，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942固連于第二箱體941底板上，使端蓋954與第二箱體941固連；

將第二推力軸承945套設(shè)于油缸第三軸頸9434上，使其置入第二箱體第三圓孔段9416段，活塞桿948穿過(guò)階梯U形支架軸孔9492，活塞軸孔9471套設(shè)于活塞桿軸頸9481，螺母946預(yù)緊，將活塞947置入液壓油缸943缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣9491穿入液壓油缸943缸筒固連，使油缸第二軸頸9433與第一箱體軸套段9415鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)9482、第二連桿雙耳環(huán)9511和第一連桿單耳環(huán)9502同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)9523與滾輪953同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔9522與階梯U形支架銷孔9494同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)9501和第二連桿雙耳環(huán)9511分別與第一擺桿單耳環(huán)9521同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個(gè)第三擺桿9551的雙耳環(huán)95511分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)9496同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第三第一擺桿9551的另一個(gè)雙耳環(huán)95511分別與壓板第二單耳環(huán)95532同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧9552一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)9495固連，二個(gè)圓柱形彈簧9552另一端分別與壓板第一單耳環(huán)95531固連，組成機(jī)械爪955，二個(gè)圓柱形彈簧9552的拉力，使與第二擺桿9523鉸接的滾輪953始終與壓板9553接觸，重復(fù)前述操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪955，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94；

將第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)931套設(shè)于階梯軸第一六棱柱軸段9254，第一六角螺母96預(yù)緊，第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)931套設(shè)于階梯軸第二六棱柱軸段9254，第一六角螺母96預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿93的一端分別與二個(gè)階梯軸925兩端固連，四個(gè)第一擺桿單耳環(huán)932分別與第一箱體四個(gè)螺紋孔9411同軸，四個(gè)第二螺栓97分別預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿93分別與第二箱體941鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將第一箱體921固連于方筒形伸縮臂封閉端9021，CMOS圖像傳感器98固連于軌道車縱梁202外側(cè)，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9。

本實(shí)施例的工作過(guò)程和原理如下：

1.拉出待換壞軌枕工作：采用人工或機(jī)械將待換壞軌枕兩側(cè)軌枕間石碴清理完，壞軌枕右側(cè)相鄰軌枕鋼軌外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記，工程車牽引軌道車運(yùn)行至軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，并使工程車停在CMOS圖像傳感器與用機(jī)油標(biāo)記的螺栓同軸的位置，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于壞軌枕正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，推動(dòng)方筒伸縮臂伸出，方筒伸縮臂托帶擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，通過(guò)激光位移傳感器測(cè)量其與等測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制雙作用活塞油缸、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)和第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，當(dāng)擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)至合適位置，雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，其活塞桿開始縮回，拉動(dòng)方筒伸縮臂縮回，方筒伸縮臂托帶擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪與二個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，二個(gè)階梯軸驅(qū)動(dòng)四個(gè)第一擺桿正向擺動(dòng)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置做平動(dòng)，當(dāng)二個(gè)第一擺桿與第一限位凸臺(tái)接觸時(shí)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，當(dāng)機(jī)械爪的二個(gè)壓板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至壞軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時(shí)，雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使液壓油缸活塞桿開始伸出，第一連桿和第二連桿使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第二擺桿相向擺動(dòng)，使鉸接于第二擺桿雙耳環(huán)的滾輪壓住壓板，滾輪滾動(dòng)使壓板克服二個(gè)圓柱螺旋彈簧的拉力作平動(dòng)，二個(gè)并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)正向擺動(dòng)，當(dāng)二個(gè)壓板夾緊軌枕時(shí)，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

采用機(jī)械使鋼軌頂起，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓油缸托帶機(jī)械爪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤和油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與第二箱體扇形孔第二限位面接觸時(shí)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使雙作用活塞油缸的活塞桿開始伸出，使擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪拉壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)至其后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時(shí)，雙作用活塞油缸的活塞桿停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓油缸托帶機(jī)械爪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與第二箱體扇形孔第一限位面接觸時(shí)，圖3所示位置，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，第一連桿和第二連桿使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第二擺桿背向擺動(dòng)，在二個(gè)圓柱螺旋彈簧的拉力作用下，使二個(gè)壓板作平動(dòng)，二個(gè)并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)反向擺動(dòng)，當(dāng)二個(gè)壓板與軌枕脫開接觸時(shí)，液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪與二個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，二個(gè)階梯軸驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺桿反向擺動(dòng)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置做平動(dòng)，當(dāng)二個(gè)第一擺桿與第二限位凸臺(tái)接觸時(shí)，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，使擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

采用人工或機(jī)械將壞軌枕移開，機(jī)械使鋼軌落下，油泵停止工作，拉出壞軌枕工作結(jié)束；

2.推進(jìn)好軌枕工作：采用人工或機(jī)械將好軌枕擺好后，工程車牽引軌道車運(yùn)行待換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，并使工程車停在CMOS圖像傳感器與用機(jī)油標(biāo)記的螺栓同軸的位置，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于已擺好待換好軌枕上方，油泵開始工作，高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始伸出，擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)方筒伸縮臂伸出至止點(diǎn)時(shí)，雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)第一擺桿與第一限位凸臺(tái)接觸時(shí)，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，當(dāng)機(jī)械爪的二個(gè)壓板運(yùn)動(dòng)至好軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時(shí)，圖3所示位置，雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使液壓油缸活塞桿伸出，當(dāng)二個(gè)壓板夾緊軌枕時(shí)，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

采用機(jī)械使鋼軌頂起，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，機(jī)械爪推動(dòng)好軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使好軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置時(shí)，雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，當(dāng)二個(gè)壓板與軌枕脫開接觸時(shí)，液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)第一擺桿與第二限位凸臺(tái)接觸時(shí)，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，使擺動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；機(jī)械使鋼軌落下，油泵停止工作，推進(jìn)好軌枕工作結(jié)束，工程車牽引軌道車離開。