本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種機(jī)電液一體化換枕機(jī)械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過(guò)程中，采用人工作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)電液一體化換枕機(jī)械。

本發(fā)明是由搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的搗實(shí)平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)連接板和四個(gè)雙耳環(huán)，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；

所述的升降裝置是由二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置、隨動(dòng)平衡支撐裝置和第一激光位移傳感器組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個(gè)第三擺桿和第一連桿組成，第一連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；

所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和二個(gè)第一連桿組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)；

所述的隨動(dòng)平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個(gè)滑塊、二個(gè)塔形剛度非線性彈簧、二個(gè)六角螺母、二個(gè)第一螺栓和二個(gè)第二螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對(duì)稱設(shè)有二個(gè)光桿段和二個(gè)螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對(duì)同軸螺紋盲孔；

所述的第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個(gè)第二連桿和二個(gè)銷軸組成；

將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于下橫梁和上橫梁鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將二個(gè)塔形剛度非線性彈簧對(duì)稱套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，再將二個(gè)滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，二個(gè)六角螺母分別預(yù)緊，使二個(gè)滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個(gè)第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第一螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個(gè)第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個(gè)銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動(dòng)平衡支撐裝置；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第一隨動(dòng)平衡支撐裝置；

將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸固連于板形上橫梁，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置；

所述的振搗組件由上橫梁、數(shù)個(gè)第一彈性連接組件、振動(dòng)板、八個(gè)振搗棒、八個(gè)第二六角螺母和第一高頻振動(dòng)電機(jī)組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個(gè)螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動(dòng)板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔和八個(gè)圓孔；

將螺栓穿過(guò)上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過(guò)振動(dòng)板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動(dòng)板與上橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；振動(dòng)棒穿過(guò)振動(dòng)板螺栓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連于振動(dòng)板上面，下橫梁對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，組成搗實(shí)平碴裝置。

所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第二升降裝置和第一挖斗裝置組成；

所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測(cè)距參照板組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和四個(gè)雙耳環(huán)，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第一方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將第一方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第一方筒形固定臂套設(shè)于第一方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，雙作用活塞油缸和第一方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，將第二激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂上面，第二測(cè)距參照板固連于第一方筒形伸縮臂上面；

所述的第二升降裝置和第一升降裝置組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂和上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與第一方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂下面；組成第二升降裝置；

所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第一方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；

所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個(gè)第三升降裝置和八個(gè)第一抓斗裝置組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)縱梁和二個(gè)懸臂縱梁；

所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿分別與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；

所述的第一抓斗裝置是由二個(gè)第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對(duì)稱設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)、二個(gè)第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個(gè)液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)連桿單耳環(huán)分別與二個(gè)斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個(gè)吊臂法蘭盤分別對(duì)稱固連于上橫梁二個(gè)縱梁和二個(gè)懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；

所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個(gè)排石門、二個(gè)集石門、二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)裝置、橫梁、數(shù)個(gè)第二彈性連接組件、第二高頻振動(dòng)電機(jī)和二個(gè)端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；

所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個(gè)第一集石倉(cāng)、第二集石倉(cāng)、二個(gè)方筒形孔、二個(gè)漸變等腰梯形斜槽、四個(gè)第一凸楞和二個(gè)第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，第一集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第二集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)、四個(gè)第二單耳環(huán)和六個(gè)防溢板；

所述的排石門驅(qū)動(dòng)裝置是由排石門驅(qū)動(dòng)油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的集石門驅(qū)動(dòng)裝置是由集石門驅(qū)動(dòng)油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動(dòng)裝置，集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動(dòng)裝置；

排石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個(gè)第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的外側(cè)壁上，二個(gè)第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)端蓋分別固連于箱體上；

將螺栓穿過(guò)下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連箱體底板上，橫梁對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；

所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；

所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；

所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的第四升降裝置和第一升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；

所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；

將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；

所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；

所述的第三上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、二個(gè)第二方筒形伸縮臂、第三激光位移傳感器和第三測(cè)距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第二方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)第二方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第二方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方形固定臂上面，第三測(cè)距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面；

第五升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成第五升降裝置；

所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)鏈齒排石部件、U形桿、八個(gè)C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個(gè)圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個(gè)第一法蘭盤和八個(gè)第二法蘭盤；

所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個(gè)承重輪、四個(gè)承重輪輪軸、數(shù)個(gè)鏈齒組件和數(shù)個(gè)銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個(gè)第三雙耳環(huán)；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪組裝一體；

所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；

所述的鏈節(jié)是由二個(gè)螺栓、二個(gè)螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個(gè)螺栓孔和數(shù)個(gè)等強(qiáng)度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；

將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個(gè)螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個(gè)鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，

將雙輸出軸液壓馬達(dá)雙輸出軸、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達(dá)上，八個(gè)C形桿第二法蘭盤分別對(duì)稱固連于二個(gè)方形橫梁上，吊架八個(gè)第二法蘭盤分別與八個(gè)C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個(gè)圓形法蘭盤和吊架二個(gè)第一法蘭盤分別固連于第二方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置；

所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由上橫梁、第六升降裝置和二個(gè)螺母裝拆裝置組成，上橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)；

所述的第六升降裝置和第一升降裝置組成一樣，第六升降裝置第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)的下橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔，第一擺桿設(shè)有階梯槽孔，除前述的第六升降裝置上橫梁和第一升降裝置的上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置下橫梁和第一升降裝置的下橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置第一擺桿和第一升降裝置的第一擺桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面，組成第六升降裝置；

所述的螺母裝拆裝置是由二個(gè)吊桿、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、上蓋、圓形連接板、第一六角螺母、內(nèi)齒輪、二個(gè)傳動(dòng)軸、二個(gè)齒輪、殼體、二個(gè)第一推力軸承、二個(gè)第二推力軸承、二個(gè)第二六角螺母、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六角軸孔，傳動(dòng)軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個(gè)軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；

將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設(shè)于傳動(dòng)軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第二軸頸上，傳動(dòng)軸穿過(guò)殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第三軸頸上，第二六角螺母旋上傳動(dòng)軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動(dòng)軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個(gè)齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個(gè)吊桿的一端對(duì)稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個(gè)吊桿的另一端對(duì)稱固連于上橫梁二個(gè)側(cè)面，下橫梁固連于軌道車二個(gè)縱梁內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

所述的第一提軌裝置是由上橫梁、第七升降裝置和提軌組件組成，上橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)；

所述的第七升降裝置與第一升降裝置組成一樣，除前述的第七升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿與上橫梁鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面，組成第七升降裝置；

所述的提軌組件是由二個(gè)吊桿、吊架、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、對(duì)置凸輪、二個(gè)滑動(dòng)組件、二個(gè)拉簧、工字筒形固定臂和二個(gè)第一提軌液壓油缸組成，吊桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸自是由端設(shè)有法蘭盤，滑動(dòng)組件是由工字筒形滑動(dòng)臂和滾輪組成，工字筒形滑動(dòng)臂設(shè)有半圓柱孔、二個(gè)對(duì)稱單耳環(huán)和挺桿，工字筒形滑動(dòng)臂挺桿設(shè)有雙耳環(huán)，工字筒形固定臂設(shè)有二個(gè)對(duì)稱的半圓柱孔，第一提軌液壓油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自是由端設(shè)有撐板；

將滾輪與工字筒形滑動(dòng)臂挺桿雙耳環(huán)鉸鏈連接，組成滑動(dòng)組件，提軌液壓油缸固連于工字筒形滑動(dòng)臂半圓柱孔內(nèi)，對(duì)置凸輪與第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤同軸固連，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于吊架下表面，吊架對(duì)稱固連于工字筒形固定臂上面，將二個(gè)滑動(dòng)組件從工字筒形固定臂兩端套設(shè)于其上，使?jié)L輪與對(duì)置凸輪接觸，拉簧的兩端分別與二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂同側(cè)單耳環(huán)固連，使二個(gè)第一提軌液壓油缸對(duì)稱設(shè)置，二個(gè)吊桿第二法蘭盤對(duì)稱固連于吊架上面，組成提軌組件，二個(gè)吊桿第一法蘭盤對(duì)稱固連于上橫梁側(cè)面，組成第一提軌裝置。

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)連接板和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置組成；

所述的第一橫梁伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂、第四激光位移傳感器組成，第三方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第三方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成一樣，除前述第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂上面；

所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由第三方筒形伸縮臂、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；

將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第三方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第三方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于空心懸臂階梯軸上，使第一推力軸承置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段，第一六角螺母旋入懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤固連于第三方筒形伸縮臂上面，組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第三六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個(gè)第二擺桿、二個(gè)滾輪、端蓋和二個(gè)機(jī)械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個(gè)槽孔、二個(gè)銷孔、四個(gè)第一單耳環(huán)和八個(gè)第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；

所述的機(jī)械爪是由階梯U形支架、四個(gè)第三擺桿、二個(gè)圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)；

將第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)對(duì)正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)置入扇形孔段內(nèi)，使二個(gè)限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；

將第二推力軸承套設(shè)于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過(guò)階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第三六角螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個(gè)第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個(gè)第二擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第二擺桿的另一個(gè)雙耳環(huán)分別與壓板四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)固連，二個(gè)圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個(gè)第一單耳環(huán)固連，組成機(jī)械爪，二個(gè)圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；

將二個(gè)連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置由第二提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；

所述的第二提軌裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)第二提軌液壓油缸組成，箱型連接件對(duì)稱設(shè)有半圓柱孔，第二提軌液壓油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的第二橫梁伸縮組件是由第四方筒形固定臂、二個(gè)第四方筒形伸縮臂、第五激光位移傳感器和第五測(cè)距參照板組成，第四方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂和第二方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第五激光位移傳感器對(duì)稱固連于第四方筒形固定臂側(cè)面，第五測(cè)距參照板固連于第四方筒形伸縮臂側(cè)面；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

將二個(gè)連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)第二提軌液壓油缸分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，組成第二提軌裝置，將第四方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第六激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸、二個(gè)連桿和托車組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)，托車設(shè)有四個(gè)滾輪；

將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，將二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸對(duì)稱固連于托車上，將底板固連于固定橫梁下面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪和托車的四個(gè)滾輪分別與底板上面接觸，第六激光位移傳感器對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置；

將底板固連于軌道車橫梁和第四方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第七激光位移傳感器組成；

所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長(zhǎng)方孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對(duì)稱固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第七激光位移傳感器對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；

所述的起升裝置是由第四上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第八激光位移傳感器組成；

所述的第四上橫梁組件是由第五方筒形固定臂和二個(gè)第五方筒形伸縮臂組成，第五方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)方孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第五方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)；

所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂方位和第二方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由第五方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；

進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置；

將二個(gè)擺桿的一端分別與第五方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第五方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第八激光位移傳感器對(duì)稱固連于第五方筒形固定臂下面，組成起升裝置；

所述的抓放軌枕裝置是由第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、第三彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，第三彈性聯(lián)軸器使第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成吊運(yùn)軌枕裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置對(duì)準(zhǔn)工作位置；

2.能夠快速排出軌枕間的石碴，同時(shí)自動(dòng)清除石渣中的沙土；

3.能夠快速清除枕端外側(cè)道床石碴；

4.能夠快速清除鋼軌下面道床石碴；

5.能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)螺母同步裝拆，使四個(gè)螺母預(yù)緊力一致，提高螺栓的疲勞壽命，保證軌枕與鋼軌連接的可靠性；

6.轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕為集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕工作效率高；

7.能夠快速吊運(yùn)和擺放軌枕工作；

8.能夠快速將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

9.能夠快速修復(fù)道肩及道床的形狀；

10.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕間的石碴快速搗實(shí)振平；

11.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的各項(xiàng)工作；

12.能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，操作方便，換枕工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是本發(fā)明之搗實(shí)平碴裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本發(fā)明之搗實(shí)平碴裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖5是本發(fā)明之第一升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖6是本發(fā)明之第一升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖7是圖3的主視圖。

圖8是圖7中的A處局部放大示意圖。

圖9是本發(fā)明之道肩及道床修形裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本發(fā)明之第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖11是本發(fā)明之第二升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖12是本發(fā)明之第二升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖13是本發(fā)明之第一挖斗裝置分解立體示意圖。

圖14是本發(fā)明之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖15是本發(fā)明之抓斗清石裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖16是本發(fā)明之抓斗清石裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖17是本發(fā)明之第三升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖18是本發(fā)明之第二升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖19是本發(fā)明之第一抓斗裝置分解立體示意圖。

圖20是本發(fā)明之石碴集排裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖21是圖20中的B處局部放大示意圖。

圖22是本發(fā)明之石碴集排裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖23是圖20中N-N剖視立體示意圖。

圖24是本發(fā)明之枕端清石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖25是本發(fā)明之第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖26是本發(fā)明之第四升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖27是本發(fā)明之第四升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖28是本發(fā)明之第二抓斗裝置分解立體示意圖。

圖29是本發(fā)明之鏈齒排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖30是本發(fā)明之第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖31是本發(fā)明之第五升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖32是本發(fā)明之第五升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖33是本發(fā)明之鏈齒排石裝置立體示意圖。

圖34是本發(fā)明之鏈齒排石組件分解立體示意圖。

圖35是本發(fā)明之鏈節(jié)分解立體示意圖。

圖36是本發(fā)明之軌枕四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖37是本發(fā)明之第六升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖38是本發(fā)明之第六升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖39是本發(fā)明之螺母裝拆裝置分解立體示意圖。

圖40是本發(fā)明之第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖41是本發(fā)明之第七升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖42是本發(fā)明之第七升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖43是本發(fā)明之提軌組件立體示意圖。

圖44是本發(fā)明之轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置側(cè)壁剖開(kāi)工作狀態(tài)立體示意圖。

圖45是本發(fā)明之第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖46是本發(fā)明之第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖47是本發(fā)明之抓取及轉(zhuǎn)枕裝置分解立體示意圖。

圖48是本發(fā)明之吊運(yùn)軌枕裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖49是本發(fā)明之第二提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖50是本發(fā)明之第二提軌裝置側(cè)壁剖開(kāi)非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖51是本發(fā)明之第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖52是本發(fā)明之第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖53是本發(fā)明之二個(gè)連接板、箱型連接件和第二提軌液壓油缸立體示意圖。

圖54是本發(fā)明之往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置立體示意圖。

圖55是本發(fā)明之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖56是本發(fā)明之吊運(yùn)軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖57是本發(fā)明之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖58是本發(fā)明之起升驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖59是圖48的左視圖。

圖60是圖59中的D處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明是由搗實(shí)平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、第一提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成。軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，搗實(shí)平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、第一提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

請(qǐng)參閱圖3至圖8，所述的搗實(shí)平碴裝置1是由上橫梁11、第一升降裝置12和振搗組件13組成，上橫梁11設(shè)有二個(gè)連接板111和四個(gè)雙耳環(huán)112，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1111；

所述的升降裝置12是由二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)121、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122、隨動(dòng)平衡支撐裝置124和第一激光位移傳感器125組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)121由下橫梁1211、第一擺桿1212、第二擺桿1213、二個(gè)第三擺桿1213和第一連桿1215組成，第一連桿1215設(shè)有單耳環(huán)12151和雙耳環(huán)12152；

所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1221和二個(gè)第一連桿1215組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1221的二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)12211；

所述的隨動(dòng)平衡支撐裝置124是由板形上橫梁1240、第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)1241、第一撐桿1242、第二撐桿1243、滑桿1244、二個(gè)滑塊1245、二個(gè)塔形剛度非線性彈簧1246、二個(gè)六角螺母1247、二個(gè)第一螺栓1248和二個(gè)第二螺栓1249組成，滑桿1244上設(shè)有固定圓盤12441、對(duì)稱設(shè)有二個(gè)光桿段11342和二個(gè)螺紋段11343；滑塊1245設(shè)有圓孔12451和一對(duì)同軸螺紋盲孔12452；

所述的第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)1241是由板形上橫梁1240、下橫梁1211、第四擺桿12412、第五擺桿12413、第六擺桿12414、第七擺桿12415、二個(gè)第二連桿12416和二個(gè)銷軸12417組成；

將第一擺桿1212與下橫梁1211鉸鏈連接，第二擺桿1213、第四擺桿12412和下橫梁1211三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿1212雙耳環(huán)、第三擺桿1213雙耳環(huán)和第一連桿1215單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿1213雙耳環(huán)、另一個(gè)第三擺桿1213雙耳環(huán)、第一連桿1215雙耳環(huán)和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)12211同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)121，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于下橫梁1211和上橫梁11鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)121；

將二個(gè)塔形剛度非線性彈簧1246對(duì)稱套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段12442，再將二個(gè)滑塊1245分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段12442，二個(gè)六角螺母1247分別預(yù)緊，使二個(gè)滑塊1245分別使塔形剛度非線性彈簧1246適當(dāng)壓縮，將第五擺桿12413與下橫梁1211鉸鏈連接，使二個(gè)第二連桿12416的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿12412的雙耳環(huán)、第六擺桿12414雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔12452同軸，二個(gè)第一螺栓1248分別預(yù)緊，使第四擺桿12412、第六擺桿12414和滑塊1245三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個(gè)第三連桿12416的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿12413的雙耳環(huán)、第七擺桿12415雙耳環(huán)同軸，二個(gè)銷軸12417分別穿入，使第二連桿12416、第五擺桿12413和第七擺桿12415三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)1241；

將第一撐桿1242雙耳環(huán)、第二撐桿1243雙耳環(huán)和滑塊1245的一對(duì)螺紋盲孔12452同軸，二個(gè)第二螺栓1249分別預(yù)緊，使第一撐桿1242、第二撐桿1243和滑塊1245三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿12414、第七擺桿12415和第二撐桿1243分別與板形上橫梁1240鉸鏈連接，組成隨動(dòng)平衡支撐裝置124；

將第一撐桿2342雙耳環(huán)、第二撐桿2343雙耳環(huán)和滑塊2345的一對(duì)螺紋盲孔23452同軸，二個(gè)第二螺栓2349分別預(yù)緊，使第一撐桿2342、第二撐桿2343和滑塊2345三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿12414、第七擺桿12415和第二撐桿2343與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成第一隨動(dòng)平衡支撐裝置234；

將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1221固連于板形上橫梁1240，將四個(gè)第三擺桿1214與上橫梁11鉸鏈連接，第一激光位移傳感器125對(duì)稱固連于上橫梁下面；組成第一升降裝置12；

所述的振搗組件13由上橫梁11、數(shù)個(gè)第一彈性連接組件131、振動(dòng)板132、八個(gè)振搗棒133、八個(gè)第二六角螺母134和第一高頻振動(dòng)電機(jī)135組成，第一彈性連接組件131由螺栓1311、二個(gè)螺旋彈簧1312、墊片1313和六角螺母1314組成，振動(dòng)板132設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1321和八個(gè)圓孔1322；

將螺栓1311穿過(guò)上橫梁11連接板螺栓孔1311，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過(guò)振動(dòng)板螺栓孔1321，再將另一個(gè)螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，振動(dòng)板132與上橫梁11實(shí)現(xiàn)彈性連接；振動(dòng)棒133穿過(guò)振動(dòng)板螺栓孔1321，第二六角螺母134預(yù)緊，第一高頻振動(dòng)電機(jī)135對(duì)稱固連于振動(dòng)板上面，下橫梁1211對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上，組成搗實(shí)平碴裝置1。

請(qǐng)參閱圖9至圖13，所述的道肩及道床修形裝置2是由第一上橫梁組件21、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22、第二升降裝置23和第一挖斗裝置24組成；

所述的第一上橫梁組件21是由第一方筒形固定臂211、第一方筒形伸縮臂212、第二激光位移傳感器213和第二測(cè)距參照板214組成，第一方筒形固定臂211設(shè)有封閉端2111和四個(gè)雙耳環(huán)2112，第一方筒形伸縮臂212設(shè)有封閉端2121；

所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22是由第一方筒形固定臂211、雙作用活塞油缸221和第一方筒形伸縮臂212組成，雙作用活塞油缸221缸體設(shè)有方形滑塊2211和法蘭盤2212、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤2213；

將第一方筒形伸縮臂212套設(shè)于雙作用活塞油缸221上，使第一方筒形伸縮臂封閉端2121與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤2213固連，再將第一方筒形固定臂211套設(shè)于第一方筒形伸縮臂212上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤2212對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂封閉端2111，組成第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22，雙作用活塞油缸221和第一方筒形伸縮臂212形成移動(dòng)副，將第二激光位移傳感器213對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂211上面，第二測(cè)距參照板214固連于第一方筒形伸縮臂212上面；

所述的第二升降裝置23和第一升降裝置12組成一樣，除前述的第一方筒形固定臂211和上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置12相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿1214與第一方筒形固定臂211鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂211下面；組成第二升降裝置23；

所述的挖斗裝置24是由第一挖斗組件25、吊臂26和U形吊桿27組成，吊臂26設(shè)有單耳環(huán)261、第一雙耳環(huán)262、第二雙耳環(huán)263和法蘭盤264；

所述的第一挖斗組件25是由液壓油缸251、撐桿252、連桿253和斗體254組成，液壓油缸251的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)2511、缸體設(shè)有單耳環(huán)2512；撐桿252上設(shè)有雙耳環(huán)2521和單耳環(huán)2522；連桿253上設(shè)有單耳環(huán)2531和雙耳環(huán)2532，斗體254上設(shè)有第一雙耳環(huán)2541和第二雙耳環(huán)2542；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)2512與吊臂第二雙耳環(huán)263同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)2522與吊臂第一雙耳環(huán)262同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)2542與吊臂單耳環(huán)261同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)2531與斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件25，將U形吊桿27與吊臂法蘭盤264固連，組成挖斗裝置24，將U形吊桿27固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成道肩及道床修形裝置2；

請(qǐng)參閱圖14至圖23，所述的抓斗清石裝置3是由上橫梁31、二個(gè)第三升降裝置32和八個(gè)第一抓斗裝置33組成，上橫梁31設(shè)有二個(gè)縱梁311和二個(gè)懸臂縱梁312；

所述的第三升降裝置32和第一升降裝置12的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁31和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿1214分別與上橫梁31鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁31下面；組成第三升降裝置32；

所述的第一抓斗裝置33是由二個(gè)第二挖斗組件34和吊臂35組成，吊臂35對(duì)稱設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)351、二個(gè)第一雙耳環(huán)352、二第二雙耳環(huán)353和法蘭盤354；

第二挖斗組件34和第一挖斗組件25組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個(gè)液壓油缸缸體單耳環(huán)2512分別與吊臂二個(gè)第二雙耳環(huán)353同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)撐桿單耳環(huán)2522分別與吊臂二個(gè)第一雙耳環(huán)352同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)斗體第二雙耳環(huán)2542分別與吊臂二個(gè)單耳環(huán)351同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)連桿單耳環(huán)2531分別與二個(gè)斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置33，將八個(gè)吊臂法蘭盤354分別對(duì)稱固連于上橫梁二個(gè)縱梁321和二個(gè)懸臂縱梁322上，組成抓斗清石裝置3；

所述的石碴集排裝置4是由CMOS圖像傳感器40、箱體41、二個(gè)排石門42、二個(gè)集石門43、二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)裝置44、二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)裝置45、橫梁46、數(shù)個(gè)第二彈性連接組件47、第二高頻振動(dòng)電機(jī)48和二個(gè)端蓋49組成，橫梁46設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔461，端蓋49設(shè)有排沙土嘴491；

所述的箱體41設(shè)有底板411、箭形箱底412、二個(gè)第一集石倉(cāng)413、第二集石倉(cāng)414、二個(gè)方筒形孔415、二個(gè)漸變等腰梯形斜槽416、四個(gè)第一凸楞417和二個(gè)第二凸楞418，底板411上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔4111，箭形箱底412設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔4121，第一集石倉(cāng)413設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口4131和二個(gè)集石口4132，第二集石倉(cāng)414設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口4141和二個(gè)集石口4142，第一凸楞417上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)4171，第二凸楞418上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)4181，排石門42設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)421和四個(gè)第二單耳環(huán)422，集石門43設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)431、四個(gè)第二單耳環(huán)432和六個(gè)防溢板433；

所述的排石門驅(qū)動(dòng)裝置44是由排石門驅(qū)動(dòng)油缸441、第一推拉桿442和第二推拉桿443組成，第一推拉桿442設(shè)有第一雙耳環(huán)4421和第二雙耳環(huán)4422，第二推拉桿443設(shè)有第一雙耳環(huán)4431和第二雙耳環(huán)4432；

所述的集石門驅(qū)動(dòng)裝置45是由集石門驅(qū)動(dòng)油缸451、第三推拉桿452和第四推拉桿453組成，第三推拉桿452設(shè)有第一雙耳環(huán)4521和第二雙耳環(huán)4522，第四推拉桿453設(shè)有第一雙耳環(huán)4531和第二雙耳環(huán)4532；

所述的第二彈性連接組件47和第一彈性連接件131組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

排石門驅(qū)動(dòng)油缸441活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)4421、第二推拉桿第一雙耳環(huán)4431同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動(dòng)裝置44，集石門驅(qū)動(dòng)油缸451活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)4521、第四推拉桿第一雙耳環(huán)4531同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動(dòng)裝置45；

排石門42的四個(gè)第二單耳環(huán)422分別與二個(gè)第一凸楞417下表面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418下面的二個(gè)雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門43的四個(gè)第二單耳環(huán)432分別與二個(gè)第一凸楞417上面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418上表面的二個(gè)雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)油缸441分別固連于二個(gè)方筒形孔415的內(nèi)側(cè)壁上，二個(gè)第一推拉桿第二雙耳環(huán)4422分別與排石門二個(gè)第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸451分別固連于二個(gè)方筒形孔415的外側(cè)壁上，二個(gè)第三推拉桿第二雙耳環(huán)4522分別與集石門二個(gè)第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第四推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)端蓋49分別固連于箱體41上；

將螺栓1311穿過(guò)下橫梁螺栓孔461，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔4111，再將另一個(gè)螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，箱體41與橫梁46實(shí)現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動(dòng)電機(jī)48對(duì)稱固連箱體底板411上，橫梁46對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上，CMOS圖像傳感器40固連于橫梁46下面，組成石碴集排裝置4；

請(qǐng)參閱圖24至圖28，所述的枕端清石裝置5是由第二上橫梁組件51、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52、第四升降裝置53、第二抓斗裝置54和U形桿55組成；

所述的第二上橫梁組件51和第一上橫梁組件21組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一上橫梁組件21相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件52；

所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22相同的組裝操作，組成第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52；

所述的第四升降裝置53和第一升降裝置12組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一升降裝置12相同的組裝操作，組成第四升降裝置53；

所述的第二抓斗裝置54和第一抓斗裝置33組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一抓斗裝置33相同的組裝，組成第二抓斗裝置54；

將吊臂法蘭盤354與U形桿55固連，再將U形桿55固連于第一方筒形伸縮臂212上，組成枕端清石裝置5；

請(qǐng)參閱圖29至圖35，所述的鏈齒排石裝置6是由第三上橫梁組件61、第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62第五升降裝置63和鏈齒排石組件64組成；

所述的第三上橫梁組件61是由第二方筒形固定臂611、二個(gè)第二方筒形伸縮臂612、第三激光位移傳感器613和第三測(cè)距參照板614組成，第二方筒形固定臂611設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)6111，第二方筒形伸縮臂612設(shè)有封閉端6121；

所述的第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62是由第二方筒形固定臂611、雙活塞式雙出桿液壓油缸621和二個(gè)第一方筒形伸縮臂612組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸621的缸體設(shè)有方形法蘭盤6211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤6212；

將二個(gè)第二方筒形伸縮臂612分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸621兩端套設(shè)于其上，使第二方筒形伸縮臂封閉端6121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤6212固連，第二方筒形固定臂611套設(shè)于二個(gè)第二方筒形伸縮臂612上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤6211對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂611內(nèi)孔上表面上，組成第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62，第三激光位移傳感器613對(duì)稱固連于第二方形固定臂611上面，第三測(cè)距參照板614固連于第二方筒形伸縮臂612上面；

第五升降裝置63和第一升降裝置12的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂611和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿1214與第二方筒形固定臂611鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于第二方筒形固定臂611下面，組成第五升降裝置63；

所述的鏈齒排石組件64是由雙輸出軸液壓馬達(dá)641、二個(gè)彈性聯(lián)軸器642、二個(gè)鏈齒排石部件643、U形桿644、八個(gè)C形桿645和吊架646組成，U形桿644設(shè)有二個(gè)圓形法蘭盤6441和方形法蘭盤6442，C形桿645設(shè)有第一法蘭盤6451和第二法蘭盤6452，吊架646設(shè)有二個(gè)第一法蘭盤6461和八個(gè)第二法蘭盤6462；

所述的鏈齒排石部件643是由方形橫梁6431、鏈輪6432、鏈輪輪軸6433、誘導(dǎo)輪6434、誘導(dǎo)輪輪軸6435、四個(gè)承重輪6436、四個(gè)承重輪輪軸6437、數(shù)個(gè)鏈齒組件6438和數(shù)個(gè)銷軸6439組成，方形橫梁6431上設(shè)有第一雙耳環(huán)64311、第二雙耳環(huán)64312和四個(gè)第三雙耳環(huán)64313；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)64311與鏈輪6432同軸，穿入鏈輪輪軸6433鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)64312與誘導(dǎo)輪6334同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸6435鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)64313與承重輪6436同軸，穿入承重輪輪軸6437鉸鏈連接，使方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個(gè)承重輪6436組裝一體；

所述的鏈齒組件6438是由套筒64381和鏈節(jié)64382組成；

所述的鏈節(jié)64382是由二個(gè)螺栓64383、二個(gè)螺母64384、鏈齒板64385、第一鏈板64388和第二鏈板64392組成，鏈齒板64385設(shè)有二個(gè)螺栓孔64386和數(shù)個(gè)等強(qiáng)度鏈齒64387，第一鏈板64388設(shè)有第一單耳環(huán)64389、第二單耳環(huán)64390和第三單耳環(huán)64391，第二鏈板64392設(shè)有第一單耳環(huán)64393、第二單耳環(huán)64394和第三單耳環(huán)64395；

將鏈齒板螺栓孔64386和第一鏈板第二單耳環(huán)64390同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，鏈齒板另一個(gè)螺栓孔64386和第二鏈板第二單耳環(huán)64394同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，組成鏈節(jié)64382，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64395和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64393同軸穿入銷軸6439鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個(gè)鏈節(jié)64382鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個(gè)承重輪6436置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64393和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64395同軸穿入銷軸6339鉸鏈連接，使所有鏈齒組件6438鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件643，

將雙輸出軸液壓馬達(dá)641雙輸出軸、二個(gè)彈性聯(lián)軸器642和二個(gè)鏈輪輪軸6433固連，U形桿644方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達(dá)641上，八個(gè)C形桿第二法蘭盤6452分別對(duì)稱固連于二個(gè)方形橫梁6431上，吊架八個(gè)第二法蘭盤6462分別與八個(gè)C形桿第一法蘭盤6451固連，U形桿二個(gè)圓形法蘭盤6441和吊架二個(gè)第一法蘭盤6461分別固連于第二方筒形伸縮臂612上，組成鏈齒排石裝置6；

請(qǐng)參閱圖36至圖39，所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置7是由上橫梁71、第六升降裝置72和二個(gè)螺母裝拆裝置73組成，上橫梁71設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)711；

所述的第六升降裝置72和第一升降裝置12組成一樣，第六升降裝置72第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)的下橫梁7211設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)72111和對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔72112，第一擺桿7212設(shè)有階梯槽孔72121，除前述的第六升降裝置72上橫梁71和第一升降裝置12的上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置72下橫梁7211和第一升降裝置12的下橫梁1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六升降裝置72第一擺桿7212和第一升降裝置12的第一擺桿1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿1214與上橫梁71鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁71下面，組成第六升降裝置72；

所述的螺母裝拆裝置73是由二個(gè)吊桿731、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)732、上蓋733、圓形連接板734、第一六角螺母735、內(nèi)齒輪736、二個(gè)傳動(dòng)軸737、二個(gè)齒輪738、殼體739、二個(gè)第一推力軸承740、二個(gè)第二推力軸承741、二個(gè)第二六角螺母742、二個(gè)彈性聯(lián)軸器743和二個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒744組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)732設(shè)有法蘭盤7321、其輸出軸設(shè)有圓軸段7321和六棱柱軸段7322，上蓋733設(shè)有軸孔7331，圓形連接板734設(shè)有六角軸孔7341，傳動(dòng)軸737設(shè)有第一軸頸7371、第二軸頸7372、第三軸頸7373、第四軸頸7374和螺紋段7375，殼體739設(shè)有法蘭盤7391和二個(gè)軸孔7392，內(nèi)廣口磁性梅花套筒744設(shè)有軸頸7441；

將上蓋733套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸圓軸段7321，使上蓋733與第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤7321固連，再將圓形連接板734套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段7322，第一六角螺母735預(yù)緊，內(nèi)齒輪736與圓形連接板734同軸固連，齒輪738套設(shè)于傳動(dòng)軸第一軸頸7371固連，第一推力軸承740套設(shè)于傳動(dòng)軸第二軸頸7372上，傳動(dòng)軸737穿過(guò)殼體軸孔7392使第一推力軸承740與殼體739接觸，第二推力軸承741套設(shè)于傳動(dòng)軸第三軸頸7373上，第二六角螺母742旋上傳動(dòng)軸螺紋段7375預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器743使傳動(dòng)軸第四軸頸7374與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸7441同軸固連，內(nèi)齒輪736置入殼體739內(nèi)，二個(gè)齒輪738的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪736的輪齒齒面接觸，上蓋733與殼體法蘭盤7391固連，二個(gè)吊桿731的一端對(duì)稱固連于殼體739兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置73，二個(gè)吊桿731的另一端對(duì)稱固連于上橫梁71二個(gè)側(cè)面，下橫梁7221固連于軌道車二個(gè)縱梁202內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置7；

請(qǐng)參閱圖40至圖47，所述的第一提軌裝置8是由上橫梁81、第七升降裝置82和提軌組件83組成，上橫梁81設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)811；

所述的第七升降裝置82與第一升降裝置12組成一樣，除前述的第七升降裝置上橫梁81和第一升降裝置12上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降裝置12相同的組裝操作，將四個(gè)第三擺桿1214與上橫梁81鉸鏈連接，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁81下面，組成第七升降裝置82；

所述的提軌組件83是由二個(gè)吊桿831、吊架832、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)833、對(duì)置凸輪834、二個(gè)滑動(dòng)組件835、二個(gè)拉簧836、工字筒形固定臂837和二個(gè)第一提軌液壓油缸838組成，吊桿831設(shè)有第一法蘭盤8311和第二法蘭盤8312，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)833輸出軸自是由端設(shè)有法蘭盤8331，滑動(dòng)組件835是由工字筒形滑動(dòng)臂8351和滾輪8352組成，工字筒形滑動(dòng)臂8351設(shè)有半圓柱孔83511、二個(gè)對(duì)稱單耳環(huán)83512和挺桿83513，工字筒形滑動(dòng)臂挺桿83513設(shè)有雙耳環(huán)83514，工字筒形固定臂837設(shè)有二個(gè)對(duì)稱的半圓柱孔8371，第一提軌液壓油缸838缸體上設(shè)有加力板8381、活塞桿自是由端設(shè)有撐板8382；

將滾輪8352與工字筒形滑動(dòng)臂挺桿雙耳環(huán)83514鉸鏈連接，組成滑動(dòng)組件835，第一提軌液壓油缸838固連于工字筒形滑動(dòng)臂半圓柱孔83511內(nèi)，對(duì)置凸輪834與第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤8331同軸固連，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)833對(duì)稱固連于吊架832下表面，吊架832對(duì)稱固連于工字筒形固定臂837上面，將二個(gè)滑動(dòng)組件835從工字筒形固定臂837兩端套設(shè)于其上，使?jié)L輪8352與對(duì)置凸輪834接觸，拉簧836的兩端分別與二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂同側(cè)單耳環(huán)83512固連，使二個(gè)第一提軌液壓油缸838對(duì)稱設(shè)置，二個(gè)吊桿831第二法蘭盤8312對(duì)稱固連于吊架832上面，組成提軌組件83，二個(gè)吊桿831第一法蘭盤8311對(duì)稱固連于上橫梁81側(cè)面，組成第一提軌裝置8。

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9是由第一橫梁伸縮組件90、第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置92、二個(gè)連接板93和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94組成；

所述的第一橫梁伸縮組件90是由第三方筒形固定臂901、第三方筒形伸縮臂902、第四激光位移傳感器903組成，第三方筒形固定臂901設(shè)有封閉端9011，第三方筒形伸縮臂902設(shè)有隔板9021；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22組成一樣，除前述第三方筒形固定臂901和第一方筒形固定臂211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂902和第一方筒形伸縮臂212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置91，第四激光位移傳感器903對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂901上面；

所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置92是由第三方筒形伸縮臂902、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)921、懸臂空心階梯軸922、第一推力軸承923、第一箱體924、第二推力軸承925、第一六角螺母926、圓形連接板927、第二六角螺母928、端蓋929和等強(qiáng)度懸臂梁930組成，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)921輸出軸設(shè)有螺紋段9211和六棱柱軸段9212，懸臂空心階梯軸922設(shè)有螺紋段9221、第一軸頸9222、第二軸頸9223、第三軸頸9224和連接板9225，連接板9225設(shè)有限位圓弧槽92251，第一箱體924設(shè)有限位銷9241和懸臂階梯軸套9242，懸臂階梯軸套9242設(shè)有第一軸套92421、第二軸套92422和第三軸套92423，端蓋929設(shè)有銷軸9291，圓形連接板927設(shè)有六棱柱軸孔9271，等強(qiáng)度懸臂梁930設(shè)有銷軸孔9301和法蘭盤9302；

將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)921固連于第三方筒形伸縮臂隔板9021前端底板上，空心懸臂階梯軸922套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)921上，使懸臂空心階梯軸連接板9225固連于第三方筒形伸縮臂902端面，第一推力軸承923套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸9224上，第一箱體懸臂階梯軸套9242套設(shè)于空心懸臂階梯軸922上，使第一推力軸承923置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段92423，懸臂階梯軸套第二軸套段92422套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸9223上，第二推力軸承925套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸9222上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段92421，第一六角螺母926旋入懸臂空心階梯軸螺紋段9221預(yù)緊，使第一箱體924與懸臂空心階梯軸922鉸鏈連接，圓形連接板927套設(shè)于第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段9212，使圓形連接板927固連于箱體懸臂階梯軸套9242自由端，第二六角螺母928旋入第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段9211預(yù)緊，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)921輸出軸與第一箱體924固連，端蓋929固連于第一箱體924上，等強(qiáng)度懸臂梁銷孔9301套設(shè)于端蓋銷軸9291上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤9302固連于第三方筒形伸縮臂902上面，組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置92；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94是由第二箱體941、第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942、液壓油缸943、第一推力軸承944、第二推力軸承945、第三六角螺母946、活塞947、活塞桿948、階梯U形支架949、第一連桿950、第二連桿951、二個(gè)第二擺桿952、二個(gè)滾輪953、端蓋954和二個(gè)機(jī)械爪955裝置組成，第二箱體941設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔9411、第一圓孔段9412、扇形孔段9413、第二圓孔段9414、軸套段9415和第三圓孔段9416，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942輸出軸固連法蘭盤9421，法蘭盤9421設(shè)有限位扇形凸臺(tái)94211，扇形孔段9413設(shè)有第一限位面94131和第二限位面94132，液壓油缸943設(shè)有法蘭盤9431、第一軸頸9432、第二軸頸9433和第三軸頸9434，法蘭盤9431設(shè)有限位扇形凸臺(tái)94311，活塞947設(shè)有軸孔9471，活塞桿948設(shè)有軸頸9481和雙耳環(huán)9482，階梯U形支架949設(shè)有凸緣9491、軸孔9492、二個(gè)槽孔9493、二個(gè)銷孔9494、四個(gè)第一單耳環(huán)9495和八個(gè)第二單耳環(huán)9496，第一連桿950設(shè)有雙耳環(huán)9501和單耳環(huán)9502，第二連桿951設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)9511，第二擺桿952設(shè)有單耳環(huán)9521、銷孔9522和雙耳環(huán)9523；

所述的機(jī)械爪955是由階梯U形支架949、四個(gè)第三擺桿9551、二個(gè)圓柱形彈簧9552和壓板9553組成，第三擺桿9551設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)95511，壓板9553設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)95531和四個(gè)第二單耳環(huán)95532；

將第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)9421與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)94311對(duì)正固連，第一推力軸承944套設(shè)于液壓油缸第一軸頸9432上，將液壓油缸穿入第二箱體941階梯孔內(nèi)，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤9421和液壓油缸法蘭盤9431置入第二箱體第一圓孔段9413，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)94211和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)94311置入扇形孔段9413內(nèi)，使二個(gè)限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面94131接觸，使第一推力軸承944置入第二箱體第二圓孔段9414，使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)942固連于第二箱體941底板上，使端蓋954與第二箱體941固連；

將第二推力軸承945套設(shè)于液壓油缸第三軸頸9434上，使其置入第二箱體第三圓孔段9416段，活塞桿948穿過(guò)階梯U形支架軸孔9492，活塞軸孔9471套設(shè)于活塞桿軸頸9481，第三六角螺母946預(yù)緊，將活塞947置入液壓油缸943缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣9491穿入液壓油缸943缸筒固連，使油缸第二軸頸9433與第一箱體軸套段9415鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)9482、第二連桿雙耳環(huán)9511和第一連桿單耳環(huán)9502同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)9523與滾輪953同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔9522與階梯U形支架銷孔9494同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)9501和第二連桿雙耳環(huán)9511分別與二個(gè)第一擺桿單耳環(huán)9521同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

四個(gè)第二擺桿9551的雙耳環(huán)95511分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)9496同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第二擺桿9551的另一個(gè)雙耳環(huán)95511分別與壓板四個(gè)第二單耳環(huán)95532同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧9552一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)9495固連，二個(gè)圓柱形彈簧9552另一端分別與壓板二個(gè)第一單耳環(huán)95531固連，組成機(jī)械爪955，二個(gè)圓柱形彈簧9552的拉力，使鉸接于第一擺桿9523的滾輪953始終與壓板9553接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪955，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94；

將二個(gè)連接板93將第一箱體924與第二箱體941固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9；

請(qǐng)參閱圖48至圖60，所述的軌枕吊運(yùn)裝置15由第二提軌裝置150、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160和剛性吊架起重裝置168組成；

所述的第二提軌裝置150是由第二橫梁伸縮組件151、第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152、二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置153、四個(gè)連接板154、二個(gè)箱型連接件155和二個(gè)第二提軌液壓油缸156組成，箱型連接件155對(duì)稱設(shè)有半圓柱孔1551，第二提軌液壓油缸156缸體上設(shè)有加力板1561、活塞桿自由端設(shè)有撐板1562；

所述的第二橫梁伸縮組件151是由第四方筒形固定臂1511、二個(gè)第四方筒形伸縮臂1512、第五激光位移傳感器1513和第五測(cè)距參照板1514組成，第四方筒形伸縮臂1512設(shè)有隔板15121；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂1511和第二方筒形固定臂611結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152，第五激光位移傳感器1513對(duì)稱固連于第四方筒形固定臂1511側(cè)面，第五測(cè)距參照板1514固連于第四方筒形伸縮臂1512側(cè)面；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置153與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置92組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置92相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置153；

將二個(gè)連接板154將第一箱體924與箱型連接件155固連一體，將二個(gè)第二提軌液壓油缸156分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔1551內(nèi)，組成第二提軌裝置150，將第四方筒形固定臂1511對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有二個(gè)滾輪1671和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)1672，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161是由底板162、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165和第六激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163是由固定橫梁1631、二個(gè)第一擺桿1632、連桿1633、二個(gè)第二擺桿1634和移橫梁1635組成，連桿1633設(shè)有單耳環(huán)16331和雙耳環(huán)16332，移動(dòng)橫梁1635設(shè)有二個(gè)滾輪16351；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1651、二個(gè)連桿1633和托車1652組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1651二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)16511，托車1652設(shè)有四個(gè)滾輪16521；

將二個(gè)第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿1634雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)6332和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)16511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，將二個(gè)第二擺桿1634分別與移動(dòng)橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于固定橫梁1631和移動(dòng)橫梁1635鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163；

將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸1651對(duì)稱固連于托車1652上，將底板162固連于固定橫梁1631下面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪16351和托車的四個(gè)滾輪16521分別與底板162上面接觸，第六激光位移傳感器166對(duì)稱固連于固定橫梁1631側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161；

將底板162固連于軌道車20橫梁和第四方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連于移動(dòng)橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160；

所述的剛性吊架起重裝置168是由二個(gè)懸臂梁169、伸縮橫梁裝置170、起升裝置171、二個(gè)抓放軌枕裝置172和第七激光位移傳感器173組成；

所述的伸縮橫梁裝置170是由階梯方筒形固定臂1701、第一階梯方筒形伸縮臂1702、第二階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級(jí)伸縮套式油缸1704、端蓋1705和推板1706組成，階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤17011、筒肩17012和長(zhǎng)槽孔17013，第一階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長(zhǎng)槽孔17023，第二階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個(gè)單耳環(huán)17032，第二多級(jí)伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤17041、第一級(jí)伸縮套筒17042、第二級(jí)伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

端蓋1705對(duì)稱固連于第二多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第二階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于第二多級(jí)伸縮套式油缸1704上，使第二多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤17042與第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1703上，再將階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤1701固連，推板1706固連于第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第七激光位移傳感器173對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170；

所述的起升裝置171是由第四上橫梁組件1711、起升驅(qū)動(dòng)裝置1712、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)1713和第八激光位移傳感器1714組成；

所述的第四上橫梁組件1711由第五方筒形固定臂17111和二個(gè)第五方筒形伸縮臂17114組成，第五方筒形固定臂17111設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔17112和二個(gè)雙耳環(huán)17113，第五方筒形伸縮臂17114設(shè)有封閉端17115和二個(gè)單耳環(huán)17116；

所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置1712和第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂17111和第二方筒形固定臂611結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂17114和第二方筒形伸縮臂612結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)1713是由第五方筒形伸縮臂17114、二個(gè)擺桿17131和下橫梁17132組成，下橫梁17132設(shè)有二個(gè)圓孔17133；

進(jìn)行與第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置1712裝置，將二個(gè)擺桿17131的一端分別與第五方筒形伸縮臂17114鉸鏈連接，二個(gè)擺桿17131的另一端分別與下橫梁17132鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)1713，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第五方筒形固定臂17111和下橫梁17132的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)1713，將第八激光位移傳感器1714對(duì)稱固連于第五方筒形固定臂17111下面，組成起升裝置171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,螺旋擺動(dòng)馬達(dá)1721設(shè)有法蘭盤17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721穿入下橫梁17132圓孔內(nèi)，第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤17211固連于下橫梁1162上表面，彈性聯(lián)軸器1722使第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個(gè)懸臂梁169對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁202上，伸縮橫梁裝置170階梯方筒形固定臂1701固連于二個(gè)懸臂梁169懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)17113分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，組成軌枕吊運(yùn)裝置15。

本實(shí)施例的工作過(guò)程和原理如下：

1.清石篩分工作：待換軌枕外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至待換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，二排第一抓斗裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，分別推動(dòng)二個(gè)第一連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)上下各二對(duì)擺桿背向同步擺動(dòng)，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第三升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第三升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，當(dāng)抓斗接近待換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時(shí)，抓斗二個(gè)油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)斗體相對(duì)吊臂單耳環(huán)背向擺動(dòng)，抓斗逐漸張開(kāi)至最大開(kāi)度，抓斗二個(gè)油缸活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)斗齒接觸石碴時(shí)，第三升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)伸縮套筒停止伸出，圖14所示位置，抓斗二個(gè)油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)斗體相對(duì)吊臂單耳環(huán)相向擺動(dòng)，抓斗逐漸閉合抓取軌枕間石碴，抓斗二個(gè)油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)第一連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)的上下各二對(duì)擺桿相向同步擺動(dòng)，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示位置，二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開(kāi)始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)第三推拉桿和二個(gè)第四推拉桿使二個(gè)集石門同步擺動(dòng)至圖15所示位置，二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，箱體開(kāi)始振動(dòng)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開(kāi)始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗緩慢張開(kāi)至最大開(kāi)度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，抓斗中的石碴瀉落至二個(gè)集石門，沿二個(gè)集石門滑落到集石倉(cāng)內(nèi)，箱體振動(dòng)使集石倉(cāng)內(nèi)石碴中的沙土通過(guò)箭形箱底的篩孔，分離到二個(gè)漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個(gè)漸變等腰梯形斜槽滑動(dòng)至二個(gè)端蓋排沙土嘴排出，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉(cāng)內(nèi)，二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開(kāi)始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)第三推拉桿和二個(gè)第四推拉桿，使二個(gè)集石門同步擺動(dòng)至圖1所示位置，二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，同時(shí)二個(gè)抓斗油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸閉合；

2.枕端清石工作：工程車牽引軌道車左移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移二個(gè)軌枕間距，第二抓斗裝置位于待換軌枕的枕端上方，高壓油使第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)第一方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)，第二激光位移傳感器測(cè)量其與第二測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，同時(shí)高壓油使第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，分別推動(dòng)二個(gè)第一連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)上下各二對(duì)擺桿背向同步擺動(dòng)，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，當(dāng)抓斗的斗齒接近枕端道床石碴時(shí)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開(kāi)始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗張開(kāi)至最大開(kāi)度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，當(dāng)抓斗斗齒接觸石碴時(shí)，第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)伸縮套筒停止伸出，圖24所示位置，抓斗液二壓油缸活塞桿開(kāi)始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸閉合抓取石碴，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)高壓油使第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)第一連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)的上下各二對(duì)擺桿相向同步擺動(dòng)，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置上升，同時(shí)高壓油使第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)第一方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)至道肩上方時(shí)，第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)伸縮套筒停止縮回，第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回分別拉動(dòng)二連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸張開(kāi)，使抓斗中的石碴滑落到道肩上，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開(kāi)始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸閉合，第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，同時(shí)第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第二伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，同時(shí)第四升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)套筒停止縮回，枕端清石工作結(jié)束；

3.鋼軌下面排石工作：工程車牽引軌道車左移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移一個(gè)軌枕間距，鏈齒排石裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方，高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第二方筒形伸縮臂同步伸出，使二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)，第三激光位移傳感器測(cè)量其與第三測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)工作，待鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)至鋼軌外側(cè)待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方時(shí)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)高壓油使第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第五升降裝置托二個(gè)帶鏈齒排石裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)工作，當(dāng)鏈齒排石裝置接觸石碴時(shí)，第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止伸出，高壓油使鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)鏈輪正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪驅(qū)動(dòng)由數(shù)個(gè)鉸鏈連接一體的數(shù)個(gè)鏈齒組件運(yùn)動(dòng)，鏈齒排石裝置下邊鏈齒板的鏈齒將其接觸的石碴推向道床外側(cè)，高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第二方筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置相內(nèi)運(yùn)動(dòng)，鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒與鋼軌下面的石碴接觸，將石碴陸續(xù)啃入鏈齒排石裝置相鄰二個(gè)鏈齒板鏈齒間，石碴被鏈齒板陸續(xù)推至道床外側(cè)，當(dāng)鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖29所示位置，鋼軌下面排石結(jié)束，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，使二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)，待鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒離開(kāi)鋼軌下翼緣外側(cè)時(shí)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第五升降裝置托帶二個(gè)鏈齒排石裝置升高，同時(shí)高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，使二個(gè)第二方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，待鏈齒排石裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回和第五升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)套筒停止縮回，鋼軌下面排石工作結(jié)束；

4.拆卸螺母工作：工程車牽引軌道車左移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移一個(gè)軌枕間距，四個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒位于待換軌枕四個(gè)螺栓正上方，高壓油使高壓油使第六升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第六升降裝置托帶二個(gè)螺母裝拆裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與下橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制第六升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，當(dāng)內(nèi)廣口磁性梅花套筒套設(shè)于螺母上，圖36所示位置，第六升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止伸出，高壓油使二個(gè)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)二個(gè)圓形連接板分別托帶二個(gè)內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)內(nèi)齒輪同時(shí)與二個(gè)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)二個(gè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒同步旋下四個(gè)螺母，內(nèi)廣口磁性梅花套筒的磁性使旋下的螺母留在內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)，二個(gè)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)高壓油使第六升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第六升降裝置托帶二個(gè)螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)套筒停止縮回，拆卸螺母工作結(jié)束；

5.拉出壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移一個(gè)軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于壞軌枕正上方，第一提軌裝置位于壞軌枕右側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)第三方筒形伸縮臂伸出，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第四激光位移傳感器測(cè)量其與第四測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)和第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一箱體托帶與其固連的第二箱體正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時(shí)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，同時(shí)高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第三方筒形伸縮臂伸出，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械爪的二個(gè)壓板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至壞軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時(shí)，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，使第一連桿和第二連桿分別推動(dòng)對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第二擺桿相向擺動(dòng)，鉸接于第二擺桿雙耳環(huán)的滾輪壓住壓板，滾輪滾動(dòng)使壓板克服二個(gè)圓柱螺旋彈簧的拉力作平動(dòng)，二個(gè)并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)正向擺動(dòng)，當(dāng)二個(gè)壓板夾緊軌枕時(shí)，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第七升降裝置托帶第一提軌裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，當(dāng)?shù)谝惶彳壯b置下降至第一提軌液壓油缸缸體加力板上表面與鋼軌下表面共面時(shí)，第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)置凸輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)滾輪分別推動(dòng)二個(gè)挺桿作平動(dòng)，使二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂克服二個(gè)拉簧的彈性力向外滑動(dòng)，二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂分別托帶二個(gè)第一提軌液壓油缸向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惶彳壱簤河透赘左w與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時(shí)，第一提軌液壓油缸缸體加力板上表面與鋼軌下面接觸，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使第一提軌液壓油缸活塞桿伸出，當(dāng)固連于活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實(shí)后，隨著活塞桿的不斷伸出，第一提軌液壓油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使第一提軌液壓油缸保壓；

高壓油使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓油缸托帶機(jī)械爪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒穆菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與第二箱體扇形孔第二限位面接觸時(shí)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪拉動(dòng)壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)至其后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時(shí)，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使液壓油缸缸體托帶機(jī)械爪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒穆菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與第二箱體扇形孔第一限位面接觸時(shí)，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，圖40所示位置，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第一連桿和第二連桿分別使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第二擺桿背向擺動(dòng)，在二個(gè)圓柱螺旋彈簧的拉力作用下，使二個(gè)壓板作平動(dòng)，二個(gè)并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)反向擺動(dòng)，當(dāng)二個(gè)壓板與軌枕側(cè)面脫開(kāi)接觸時(shí)，液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出；高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一箱體托帶與其固連的第二箱體反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時(shí)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第一提軌液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運(yùn)動(dòng)，鋼軌下落至原位置，將壞軌枕壓住，使其上表面與二個(gè)鋼軌下表面平行，第一提軌液壓油缸活塞桿縮回至止點(diǎn)，

高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)對(duì)置凸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂在二根拉簧拉力作用下向內(nèi)滑動(dòng)，二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂分別托帶二個(gè)提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其加力板與鋼軌脫開(kāi)接觸時(shí)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第七升降裝置托帶第一提軌裝置上升，當(dāng)?shù)谝惶彳壯b置上升至圖1所示位置，第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止縮回，拉出壞軌枕工作結(jié)束；

6.吊運(yùn)壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移六個(gè)軌枕間距，第二提軌裝置位于待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖48所示位置，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第四方筒形伸縮臂同步伸出，二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及第二提軌液壓油缸向外同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第五激光位移傳感器測(cè)量其與第五測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸和第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)工作，當(dāng)二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及第二提軌液壓油缸向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一箱體托帶與其固連的提軌油缸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時(shí)，提軌油缸正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第五筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及第二提軌液壓油缸向內(nèi)同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙彳壱簤河透紫騼?nèi)運(yùn)動(dòng)至其缸體與鋼軌下翼緣外側(cè)接觸時(shí)，第二提軌液壓油缸缸體加力板上表面與鋼軌下面接觸，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)左右各二對(duì)擺桿背向同步擺動(dòng)，使二對(duì)第二擺桿拉動(dòng)移動(dòng)橫梁向左運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第六激光位移傳感器測(cè)量其與雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸工作，當(dāng)貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)位于剛性吊架起重裝置的抓放軌枕裝置正下方時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端末級(jí)伸縮套筒停止伸出，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由托車支撐左右自如運(yùn)動(dòng)；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶升降裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第一階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂伸出，通過(guò)固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面的第七激光位移傳感器測(cè)量其與推板的位移信號(hào)，來(lái)控制多級(jí)伸縮套式油缸工作，當(dāng)抓放軌枕裝置二個(gè)內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓同軸時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第五方筒形伸縮臂同步縮回，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相對(duì)于下橫梁相向同步擺動(dòng)，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，通過(guò)第八激光位移傳感器測(cè)量其與下橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸和第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)二個(gè)彈性聯(lián)軸器分別使二個(gè)內(nèi)廣口螺母正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，圖56所示位置，二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸停止縮回；

高壓油使第二提軌油缸活塞桿開(kāi)始伸出，當(dāng)固連于第二提軌油缸活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實(shí)后，隨著第二提軌油缸活塞桿的不斷伸出，第二提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，第二提軌油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使第二提軌油缸保壓；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒又開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置將待換軌枕從鋼軌下抽出時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第五方筒形伸縮臂同步伸出，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相對(duì)于下橫梁背向同步擺動(dòng)，起升裝置托帶壞軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當(dāng)推板與第一階梯方筒形伸縮臂接觸時(shí)，第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒縮回，第二階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置托帶壞軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)正上方時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升裝置托帶壞軌枕下降，當(dāng)壞軌枕下降接近軌枕倉(cāng)底或先前放入的壞軌枕時(shí)，高壓油使二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)二個(gè)彈性聯(lián)軸器分別使二個(gè)內(nèi)廣口螺母反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕釋放到倉(cāng)內(nèi)時(shí)，二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置上升至圖1所示位置，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，吊運(yùn)壞軌枕工作結(jié)束；

7.吊運(yùn)擺放好軌枕工作：高壓油使往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)左右各二對(duì)擺桿相向同步擺動(dòng)，二對(duì)第二擺桿推動(dòng)移動(dòng)橫梁向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)至貯存好軌枕倉(cāng)位于剛性吊架起重裝置的抓放軌枕裝置正下方時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端末級(jí)伸縮套筒停止縮回；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，二個(gè)第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置托帶好軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級(jí)伸出，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置托帶好軌枕向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升降裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時(shí)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止縮回；

高壓油使第二提軌油缸活塞桿開(kāi)始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運(yùn)動(dòng)，鋼軌下落至原位置，將好軌枕壓住，使其上表面與二個(gè)鋼軌下表面平行，第二提軌油缸活塞桿縮回至止點(diǎn)，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及第二提軌液壓油缸向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙彳壱簤河透赘左w加力板與鋼軌下翼緣脫開(kāi)接觸時(shí)，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體反向轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)第一箱體分別托帶與其固連的二個(gè)提軌油缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時(shí)，提軌油缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，使二個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及第二提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谖迓菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角時(shí)，釋放好軌枕，第五螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置托帶抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級(jí)縮回，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起升裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，吊運(yùn)擺放好軌枕工作完成；

8.推進(jìn)好軌枕工作：程車牽引軌道車右移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移六個(gè)軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于好軌枕上方，第一提軌裝置位于好軌枕右側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)第三方筒形伸縮臂伸出，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌酵残紊炜s臂伸出至止點(diǎn)時(shí)，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時(shí)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械爪的二個(gè)壓板運(yùn)動(dòng)至好軌枕兩側(cè)適當(dāng)位置時(shí)，圖40所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使液壓油缸活塞桿伸出，當(dāng)二個(gè)壓板夾緊軌枕時(shí)，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，使第七升降裝置托帶第一提軌裝置下降，當(dāng)?shù)谝惶彳壯b置下降至提軌液壓油缸缸體加力板上表面與鋼軌下表面共面時(shí)，第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止伸出，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂分別托帶二個(gè)第一提軌液壓油缸向外運(yùn)動(dòng)至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時(shí)，第一提軌液壓油缸缸體加力板上表面與鋼軌下面接觸，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使第一提軌液壓油缸活塞桿伸出，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使第一提軌液壓油缸保壓；

高壓油使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，機(jī)械爪推動(dòng)好軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使好軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置時(shí)，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，當(dāng)機(jī)械爪二個(gè)壓板與軌枕脫開(kāi)接觸時(shí)，液壓油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出；高壓油使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一箱體反向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時(shí)，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)液壓雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，第三方筒形伸縮臂托帶第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌油缸活塞桿開(kāi)始縮回，鋼軌下落至原位置，提軌油缸活塞桿縮回至止點(diǎn)；高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)工字筒形滑動(dòng)臂分別托帶二個(gè)提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至其加力板與鋼軌脫開(kāi)接觸時(shí)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第七升降裝置托帶第一提軌裝置上升至圖1所示位置，第七升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)套筒停止縮回，推進(jìn)好軌枕工作結(jié)束；

9.安裝螺母工作：工程車牽引軌道車右移，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移一個(gè)軌枕間距，四個(gè)留有螺母內(nèi)廣口磁性梅花套筒分別與軌枕上的四個(gè)螺栓同軸，高壓油使第六升降雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第六升降裝置托帶二個(gè)螺母裝拆裝置下降，當(dāng)下降至內(nèi)廣口磁性梅花套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，圖36所示位置，第六升降雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)套筒停止伸出，高壓油使二個(gè)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)二個(gè)圓形連接板分別托帶二個(gè)內(nèi)齒輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)內(nèi)齒輪同時(shí)與二個(gè)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)二個(gè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)的螺母同步旋入軌枕四個(gè)螺栓并預(yù)緊，二個(gè)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使第六升降雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第六升降裝置托帶二個(gè)螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)套筒停止縮回，安裝螺母工作完成；

10.石碴回填工作：工程車牽引軌道車右移，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移四個(gè)軌枕間距，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，第二高頻振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)二個(gè)第一推拉桿和二個(gè)第二推拉桿使二個(gè)排石門同步擺動(dòng)至圖16所示位置，待集石倉(cāng)內(nèi)的石碴完全瀉落到已換軌枕兩側(cè)軌枕間，第二高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)第一推拉桿和二個(gè)第二推拉桿使二個(gè)排石門同步擺動(dòng)至圖1所示位置，石碴回填工作完成；

11.道肩及道床修形工作：工程車牽引軌道車右移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移二個(gè)軌枕間距，挖斗裝置位于已換軌枕的枕端上方，高壓油使第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)第一方筒形伸縮臂伸出，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗裝置向外運(yùn)動(dòng)，第二激光位移傳感器測(cè)量其與第二測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸和挖斗液壓油缸工作，同時(shí)高壓油使第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第二升降裝置托帶挖斗裝置下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和挖斗液壓油缸工作，當(dāng)挖斗的斗齒接近道肩石碴時(shí)，挖斗液壓油缸活塞桿伸出，推動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使挖斗正向擺動(dòng)適當(dāng)角度，便于道肩修形時(shí)將多余的石碴集于斗內(nèi)，當(dāng)挖斗運(yùn)動(dòng)至道肩底角時(shí)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止伸出，第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)伸縮套筒停止伸出，圖9所示位置，高壓油使第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第一方筒形伸縮臂縮回，第一方筒形伸縮臂托帶挖斗向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式兩端的多級(jí)伸縮套筒逐級(jí)縮回，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升，第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿和第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式兩端的多級(jí)伸縮套筒開(kāi)始協(xié)調(diào)縮回，使挖斗斗齒的運(yùn)動(dòng)軌跡為等腰梯形道肩的腰線，進(jìn)行道肩修形，當(dāng)挖斗運(yùn)動(dòng)至斗齒到道床上表面時(shí)，第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒停止縮回，道肩修形結(jié)束，第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿繼續(xù)縮回，挖斗斗齒的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，同時(shí)挖斗液壓油缸活塞桿緩慢縮回，拉動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使挖斗緩慢反向擺動(dòng)，使集于斗內(nèi)的石碴瀉出，以修整枕端道床，當(dāng)挖斗斗齒接近枕端時(shí)，挖斗液壓油缸停止工作，第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升至圖1所示位置時(shí)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回，第二升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)伸縮套筒停止縮回，已換軌枕枕端道肩及道床修形工作結(jié)束；

12.搗實(shí)平碴工作：工程車牽引軌道車右移，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移一個(gè)軌枕間距，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖3所示位置，高壓油使第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，第一升降裝置托帶振搗組件下降，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的位移信號(hào)，來(lái)控制第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸和第一高頻振動(dòng)電機(jī)工作，當(dāng)振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時(shí)，第一高頻振動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，振動(dòng)板帶動(dòng)二排振搗棒高頻振動(dòng)，第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒繼續(xù)伸出，第一升降裝置托帶二排振搗棒插入道床石碴適當(dāng)深度，第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的末級(jí)伸縮套筒停止伸出，圖4所示位置，第一高頻振動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實(shí)振平時(shí)，第一高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，高壓油使第一升降驅(qū)動(dòng)雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的多級(jí)伸縮套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，第一升降裝置托帶振搗組件上升至圖1所示位置，第一升降雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸兩端的首級(jí)伸縮套筒停止縮回，油泵停止工作，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實(shí)平碴工作結(jié)束。

升降裝置中對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對(duì)應(yīng)工作；第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)使板形上橫梁始終與下橫梁平行，使隨動(dòng)平衡支撐裝置適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對(duì)應(yīng)工作；往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)橫梁始終與固定橫梁平行，使貯存軌枕箱作平動(dòng)；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓。

在圖3所示位置，隨動(dòng)平衡支撐裝置中的二個(gè)剛度非線性彈簧壓縮量最小，彈性力較小，此時(shí)對(duì)稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最大，二個(gè)彈簧通過(guò)二個(gè)滑塊分別作用于第六擺桿和第二撐桿上的力大于其較小彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力大，使隨動(dòng)平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸自重而平衡，隨動(dòng)平衡支撐裝置隨升降裝置升降而平衡，在圖4所示位置，二個(gè)剛度非線性彈簧壓縮量最大，彈性力最大，此時(shí)對(duì)稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最小，二個(gè)彈簧通過(guò)二個(gè)滑塊分別作用于第六擺桿和第二擺桿上的力小于最大彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力較小，使隨動(dòng)平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重和雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸自重而平衡，避免雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸的多級(jí)套筒承受彎矩。