掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，包括端部安裝有邊刷電機安裝座的邊刷支撐桿，邊刷電機安裝座上設(shè)置有邊刷電機，邊刷電機的輸出端連接邊刷，其特征在于：邊刷電機安裝座上連接有邊刷活動桿，邊刷活動桿鉸接在邊刷支撐桿上，邊刷支撐桿上還鉸接有前壓爪和后壓爪，邊刷支撐桿上設(shè)置有一端部與前壓爪連接、使前壓爪具有向后轉(zhuǎn)動趨勢的第一壓簧，以及一端部與后壓爪連接、使后壓爪具有向前轉(zhuǎn)動趨勢的第二壓簧，第一、二壓簧的另一端部連接在邊刷支撐桿上；前壓爪和后壓爪上分別都設(shè)置有前段隔套和中段隔套，前段隔套緊靠邊刷活動桿，中段隔套緊靠邊刷支撐桿。本實用新型具有在掃地車前進和倒車時都能夠提供可靠避讓性能的特點。
【專利說明】掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及掃地車，具體來說是掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 掃地車主要用于對路面灰塵和垃圾進行清理，其對環(huán)境的清潔起到了關(guān)鍵性作 用，越來越多的掃地車被用于各個場所進行路面清潔。然后，現(xiàn)在生產(chǎn)的大部分掃地車不便 于清理路崖、墻角，遇到障礙時，不能自動避讓，容易損壞邊刷和邊刷電機等。而具有避讓功 能的掃地車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且只能單向防撞，即只能在車輛前進運動的時候進行避讓動 作，并且避讓程度有限，在倒車或者轉(zhuǎn)彎的時候，邊刷不能自動避讓，容易損壞邊刷電機，給 用戶帶來了不必要的經(jīng)濟損失，降低了操作者的工作效率。因此，傳統(tǒng)技術(shù)中掃地車邊刷的 防撞結(jié)構(gòu)還有待進一步優(yōu)化和升級。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種在掃地車前進和倒車時都能 夠提供可靠避讓性能的掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] 掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，包括與掃地車連接的邊刷支撐桿，所述邊刷支撐桿 的端部安裝有邊刷電機安裝座，所述邊刷電機安裝座上設(shè)置有邊刷電機，邊刷電機的輸出 端連接邊刷，其特征在于：所述邊刷電機安裝座上連接有邊刷活動桿，所述邊刷活動桿鉸接 在所述邊刷支撐桿上，所述邊刷支撐桿上還鉸接有前壓爪和后壓爪，邊刷支撐桿上設(shè)置有 一端部與前壓爪連接、使前壓爪具有向后轉(zhuǎn)動趨勢的第一壓簧，以及一端部與后壓爪連接、 使后壓爪具有向前轉(zhuǎn)動趨勢的第二壓簧，第一、二壓簧的另一端部連接在邊刷支撐桿上；所 述前壓爪和后壓爪上分別都設(shè)置有前段隔套和中段隔套，所述前段隔套緊靠所述邊刷活動 桿，所述中段隔套緊靠所述邊刷支撐桿。
[0006] 作為上述技術(shù)方案的改進，所述邊刷支撐桿上設(shè)置有一側(cè)壁開口的通槽，所述邊 刷活動桿位于該通槽中且與通槽的兩槽壁鉸接，所述前、后壓爪都為上、下兩個且分別與通 槽的兩槽壁鉸接。
[0007] 作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述前段隔套和中段隔套由緊固螺釘和套置在 該緊固螺釘上的彈性隔套構(gòu)成。
[0008] 進一步，所述邊刷活動桿、前壓爪、后壓爪和第一扭簧、第二扭簧同軸鉸接，在鉸接 軸的兩端連接有用于限位固定第一、二扭簧的扭簧壓板。
[0009] 本實用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型，在掃地車前進時，當(dāng)外力 撞擊邊刷，邊刷通過邊刷活動桿和前段隔套帶動后壓爪向后旋轉(zhuǎn)，前壓爪上的中段隔套緊 靠在邊刷支撐桿上而不跟隨移動，構(gòu)成邊刷在掃地車前行時避讓障礙物，當(dāng)外力撤銷后，邊 刷、邊刷活動桿和后壓爪在第二扭簧的作用下復(fù)位；在掃地車倒車時，當(dāng)外力撞擊邊刷，邊 刷通過邊刷活動桿和前段隔套帶動前壓爪向前旋轉(zhuǎn)，后壓爪上的中段隔套緊靠在邊刷支撐 桿上而不跟隨移動，構(gòu)成邊刷在掃地車倒車時避讓障礙物，當(dāng)外力撤銷后，邊刷、邊刷活動 桿和前壓爪在第一扭簧的作用下復(fù)位；實現(xiàn)了在掃地車前進和倒車時對障礙物的雙向防撞 避讓，并且，在道路不夠?qū)挄r，亦可通過倒車邊刷避讓的方式，減少掃地車的寬度尺寸，便于 掃地車通過。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理緊湊、安裝方便、實施簡單且成本低，防撞效果良好， 對掃地車前進和倒車的時候都能提供可靠避讓性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2是圖1的另一角度示意圖；
[0012] 圖3是本實用新型的正面投影視圖；
[0013] 圖4是本實用新型在掃地車前行避讓障礙物時的狀態(tài)圖；
[0014] 圖5是圖4的俯視圖；
[0015] 圖6是本實用新型在掃地車倒車避讓障礙物時的狀態(tài)圖；
[0016] 圖7是圖6的俯視圖；
[0017] 圖8是本實用新型中邊刷支撐桿與邊刷活動桿連接分解狀態(tài)圖；
[0018] 圖9是本實用新型中前、后壓爪位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0020] 參照圖1~圖9,本實用新型的掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，包括與掃地車連接的 邊刷支撐桿1，所述邊刷支撐桿1的端部安裝有邊刷電機安裝座2,所述邊刷電機安裝座2 上設(shè)置有邊刷電機3,邊刷電機3的輸出端連接邊刷4,所述邊刷電機安裝座2上連接有邊 刷活動桿5,所述邊刷活動桿5鉸接在所述邊刷支撐桿1上，所述邊刷支撐桿1上還鉸接有 前壓爪6和后壓爪7,邊刷支撐桿1上設(shè)置有一端部與前壓爪6連接、使前壓爪6具有向后 轉(zhuǎn)動趨勢的第一壓簧8,以及一端部與后壓爪7連接、使后壓爪7具有向前轉(zhuǎn)動趨勢的第二 壓簧9,第一、二壓簧8、9的另一端部連接在邊刷支撐桿1上；所述前壓爪6和后壓爪7上 分別都設(shè)置有前段隔套10和中段隔套11，所述前段隔套10緊靠所述邊刷活動桿5,所述中 段隔套11緊靠所述邊刷支撐桿1。
[0021] 在本實施例中，優(yōu)選所述邊刷支撐桿1上設(shè)置有一側(cè)壁開口的通槽12,所述邊刷 活動桿5位于該通槽12中且與通槽12的兩槽壁鉸接，所述前、后壓爪6、7都為上、下兩個 且分別與通槽12的兩槽壁鉸接，這種結(jié)構(gòu)有利于各個部件受力均勻，且具有足夠的強度來 適應(yīng)邊刷活動桿5的轉(zhuǎn)動。
[0022] 在本實施例中，優(yōu)選所述前段隔套10和中段隔套11由緊固螺釘13和套置在該緊 固螺釘13上的彈性隔套14構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)在保證隔套具有足夠強度的同時，利用彈性隔套 14以減小磨損和噪音，并且也使得上下位置的兩個前段隔套10和中段隔套11分別形成一 個整體。
[0023] 在本實施例中，所述邊刷活動桿5、前壓爪6、后壓爪7和第一扭簧8、第二扭簧9同 軸鉸接，在鉸接軸的兩端連接有用于限位固定第一、二扭簧8、9的扭簧壓板15,這種結(jié)構(gòu)有 利于整個裝置更緊湊合理。
[0024] 采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型，在掃地車前進時，當(dāng)外力撞擊邊刷4,邊刷4通過邊 刷活動桿5和前段隔套10帶動后壓爪7向后旋轉(zhuǎn)，前壓爪6上的中段隔套11緊靠在邊刷 支撐桿1上而不跟隨移動，構(gòu)成邊刷4在掃地車前行時避讓障礙物，當(dāng)外力撤銷后，邊刷4、 邊刷活動桿5和后壓爪7在第二扭簧9的作用下復(fù)位；在掃地車倒車時，當(dāng)外力撞擊邊刷 4,邊刷4通過邊刷活動桿5和前段隔套10帶動前壓爪6向前旋轉(zhuǎn)，后壓爪7上的中段隔套 11緊靠在邊刷支撐桿1上而不跟隨移動，構(gòu)成邊刷4在掃地車倒車時避讓障礙物，當(dāng)外力 撤銷后，邊刷4、邊刷活動桿5和前壓爪6在第一扭簧8的作用下復(fù)位；實現(xiàn)了在掃地車前 進和倒車時對障礙物的雙向防撞避讓，并且，在道路不夠?qū)挄r，亦可通過倒車邊刷避讓的方 式，減少掃地車的寬度尺寸，便于掃地車通過。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理緊湊、安裝方便、實 施簡單且成本低，防撞效果良好，對掃地車前進和倒車的時候都能提供可靠避讓性能。
[0025] 以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實 施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實用新型的 保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，包括與掃地車連接的邊刷支撐桿（1)，所述邊刷支撐 桿（1)的端部安裝有邊刷電機安裝座（2)，所述邊刷電機安裝座（2)上設(shè)置有邊刷電機（3)， 邊刷電機（3)的輸出端連接邊刷（4)，其特征在于：所述邊刷電機安裝座（2)上連接有邊刷 活動桿（5 )，所述邊刷活動桿（5 )鉸接在所述邊刷支撐桿（1)上，所述邊刷支撐桿（1)上還鉸 接有前壓爪（6)和后壓爪（7)，邊刷支撐桿（1)上設(shè)置有一端部與前壓爪（6)連接、使前壓 爪（6)具有向后轉(zhuǎn)動趨勢的第一壓簧（8)，以及一端部與后壓爪（7)連接、使后壓爪（7)具有 向前轉(zhuǎn)動趨勢的第二壓簧（9)，第一、二壓簧（8、9)的另一端部連接在邊刷支撐桿（1)上；所 述前壓爪（6)和后壓爪（7)上分別都設(shè)置有前段隔套（10)和中段隔套（11)，所述前段隔套 (10 )緊靠所述邊刷活動桿（5 )，所述中段隔套（11)緊靠所述邊刷支撐桿（1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述邊刷支撐桿 (1)上設(shè)置有一側(cè)壁開口的通槽（12)，所述邊刷活動桿（5)位于該通槽（12)中且與通槽 (12)的兩槽壁鉸接，所述前、后壓爪（6、7)都為上、下兩個且分別與通槽（12)的兩槽壁鉸 接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述前段隔套 (10)和中段隔套（11)由緊固螺釘（13)和套置在該緊固螺釘（13)上的彈性隔套（14)構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的掃地車邊刷的雙向防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述邊 刷活動桿（5)、前壓爪（6)、后壓爪（7)和第一扭簧（8)、第二扭簧（9)同軸鉸接，在鉸接軸的 兩端連接有用于限位固定第一、二扭簧（8、9 )的扭簧壓板（15 )。
【文檔編號】E01H1/05GK203846430SQ201420198802
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】黃日興, 黃文許, 謝住塘, 劉裕根 申請人:江門市垃圾蟲智能清潔設(shè)備制造有限公司