專利名稱：自驅(qū)動道路銑刨機械,尤其是大型銑刨機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及分別根據(jù)權利要求1和12前序部分所述的自驅(qū)動道路銑 刨機械，尤其是大型銑刨機械。
背景技術：
這種道路銑刨機械大體上己知。對于銑刨滾筒位于底盤后軸的水平面 上以及后輪之間的小型銑刨機械來說，已知的是在后支承輪或履帶單元可 以回轉(zhuǎn)到的機械零側(cè)的橫向外壁上設置凹進部分。
具有例如超過1200mm銑刨寬度的道路銑刨機械被稱為大型銑刨機 械。這些道路銑刨機械具有較大重量并因此通常由具有履帶單元的底盤承 載。銑刨滾筒安裝在前橋和后橋的履帶單元之間的機械框架上，與前橋和 后橋成一定距離。
在大型銑刨機械上通常不設置凹進部分，因為大型銑刨機械不具有回 轉(zhuǎn)后輪或回轉(zhuǎn)后履帶單元。因此，沒有任何理由在大型銑刨機械的機械框 架上設置凹進部分。
尤其是出于它們機動性有限的原因，大型銑刨機械不得不只被用于加 工較大表面，這樣使具有較大角半徑的道路轉(zhuǎn)角能夠按照道路的行程也得 到加工。
大型銑刨機械存在問題，尤其是對于相對于零側(cè)向內(nèi)引導的銑刨操 作，機械操作者不能準確跟隨具有嚴格角半徑的預定轉(zhuǎn)角線，因為其受到 機械框架的視線阻擋。然而，出于履帶單元位于機械框架下面并且不允許 可視監(jiān)控轉(zhuǎn)向角的原因，還難以準確跟隨預定轉(zhuǎn)角線，無論其引導到哪一 方向。

發(fā)明內(nèi)容
因此，目的是產(chǎn)生一種自驅(qū)動道路銑刨機械，尤其是大型銑刨機械， 其以更通用的方式以及提高的機動性得到使用。
權利要求1和12的特征分別提供了實現(xiàn)上述目的的技術方案。 本發(fā)明以有利的方式提出，在銑刨滾筒的軸線優(yōu)選布置在底盤的前橋 與后橋之間并與它們成一定距離的道路銑刨機械上，在操作者工作臺的平 臺前方零側(cè)的機械框架上設置凹進部分，在行進方向上看，所述凹進部分 向下并向前方加寬。
本發(fā)明能夠提高銑刨滾筒布置在前橋和后橋的履帶單元或輪子之間 的道路銑刨機械的操縱性，尤其是在左側(cè)驅(qū)動時，零側(cè)位于相對于行進方 向的機械右側(cè)時。從行進方向上看向下以及向前加寬的凹進部分不僅使得 可以跟隨的向內(nèi)較小的預定角半徑，而且還可以獨立于行進方向監(jiān)控底盤 前橋的轉(zhuǎn)向角。
從行進方向上觀察為向下以及向前加寬的凹進部分所具有的優(yōu)點是 盡可能小地減小機械在操作者工作臺前方的構造容積。這一點因水箱通常 容納在前方上部結(jié)構中而變得重要，從而箱體積受凹進部分影響而減小的 盡可能小。凹進部分向下傾斜延伸并例如向前方標出邊界的壁部以這樣的 方式得到對準，即落坐或站立的機械操作者的視角仍然能夠監(jiān)控前履帶單 元或輪子的轉(zhuǎn)向位置。
標出凹進部分邊界的壁部因而跟隨機械操作者的視覺路線。這樣，可 以實現(xiàn)的是一方面提高機械操作者的可視性，從而產(chǎn)生對道路銑刨機械更 高的操縱性，另一方面無需減小箱的體積。
迄今，具有超過1000mm銑刨寬度的道路銑刨機械幾乎不能完成更 小的角半徑，使得這種頻繁出現(xiàn)的角半徑例如環(huán)形道設置需要利用不同的 專用道路銑刨機械進行加工?，F(xiàn)在本發(fā)明能夠使具有超過1000mm銑刨 寬度的道路銑刨機械的操縱性顯著提高，從而不需要對特殊的道路構造操 作采用任何不同的道路銑刨機械。本發(fā)明對于具有1000mm到2200mm 范圍，優(yōu)選1200mm到1500mm范圍的銑刨寬度的道路銑刨機械尤其有 利，并擴大了它們的應用可行性。
根據(jù)本發(fā)明的另一改進，以有利的方式設置成在銑刨滾筒上方的機械 操作者的座椅從行進方向上看為布置在兩橋之間并與它們成一定距離，所 述座椅以機械操作者的座椅部分突出至少橫向超出橫向外壁的前部的方
式向橫向外壁對準。
機械操作者的座椅布置在這樣的外部位置提高了對銑刨滾筒以及零 側(cè)底盤前橋的支承輪或履帶單元的前方的可視面積。凹進部分的設計使得 能夠在非常長的距離上跟隨從零側(cè)開始向內(nèi)延伸的標線，由此使道理銑刨 機械能夠沿所述標線得到非常準確地操縱。另外通過同時監(jiān)控底盤前橋的 轉(zhuǎn)向位置來提高操縱性。
機械操作者的座椅在橫向外壁的平面上延伸或大體上平行靠近所述 橫向外壁與其成較小的橫向距離，同時所述座椅的垂直中心平面在行進方 向上延伸。
凹進部分在大體上平行于行進方向延伸的水平橫截面上具有內(nèi)壁部。 內(nèi)壁部備選地可以與行進方向傾斜地延伸，也就是從前邊緣開始并與
滾筒殼體位于零側(cè)銑刨滾筒前端垂直平面上的那一點或與后外壁傾斜地延伸。
向前方與所述內(nèi)壁部鄰接，凹進部分可以具有至少一個壁部，該壁部 與操作者工作臺的水平平面傾斜并在行進方向上向下傾斜延伸，向零側(cè)與 橫向外壁的平面相交。
鄰接壁部還可以相對于在行進方向上延伸的垂直平面向前方傾斜延伸。
具有方向盤的操縱臺橫向安裝在機械操作者座椅前方的機械框架上。 機械操作者的座椅可以在高度上得到調(diào)節(jié)和/或可以在操作者工作臺上橫 斷行進方向移動。
在備選實施方式中，底盤后橋可以僅由一個單獨的支承輪或一個單獨 的履帶單元構成。
操作者工作臺優(yōu)選布置在銑刨滾筒的軸線上方。
在本發(fā)明的另一改進中，可以設置成在凹進部分的區(qū)域上布置鏡子， 從而例如在滾筒殼體前側(cè)，同時機械操作者在駕駛員座椅上的落坐位置就
可以監(jiān)控銑刨滾筒零側(cè)(zero-side)前端的垂直平面的標記。在滾筒殼體 前側(cè)或例如也可以與側(cè)板相連的凹進部分內(nèi)的任何其它機械部件上，靠近 滾筒殼體的零側(cè)端施加包括例如一條或兩條垂直線的標記，所述標記指示
銑刨滾筒零側(cè)前端的位置。可以手動或機動調(diào)節(jié)的鏡子使機械操作者在坐 在機械操作者工作臺的座椅上時能夠監(jiān)控所述標記和/或滾筒殼體前方的 地面或通行表面區(qū)域。
同時，凹進部分被設計成使得在落坐位置也能看到前方零側(cè)履帶單 元。鏡子優(yōu)選可以得到調(diào)節(jié)，從而使機械操作者在落坐位置能夠監(jiān)控滾筒 殼體的前邊緣以及攤鋪表面上的標線。面對零側(cè)的履帶單元在落坐位置也 直接可視。根據(jù)優(yōu)選另一改進，設置成優(yōu)選布置在凹進部分前壁部的鏡子 切割銑刨滾筒零側(cè)前端的垂直平面并具有優(yōu)選為標線的標記，所述標記可 以通過對準裝置與地面或通行表面上的預定標線匹配。
對準裝置包括優(yōu)選平行于地面或通行表面延伸的線性裝置，尤其是繩
或桿，它們優(yōu)選在外壁部之間銑刨滾筒的零側(cè)前端的垂直平面上延伸，或
者封閉外壁部之間的所述垂直平面。
機械操作者可以通過鏡子和對準裝置檢查道路銑刨機械當前的轉(zhuǎn)向
位置是否符合地面上的預定標線。為此，他需要通過對準裝置使鏡子中的
標記與地面上的標線相一致，并且隨后可以確認道路銑刨機械是否符合預
定的銑刨軌跡。
道路銑刨機械的另一改進設置成投射裝置將與地面或通行表面上的 預定標線相一致的光標記投射在地面或通行表面上，所述光標記根據(jù)機械 框架的位置指示在從行進方向上看為滾筒殼體前方的銑刨滾筒的零側(cè)前 端上銑刨邊緣的當前設定預測行程。這樣不需要對準裝置，因為地面或通 行表面上的標記和光標記位于同一平面上?？梢栽诼渥蛘玖⑽恢弥苯油?過鏡子將地面或通行表面上的標記相互比較。
另一改進的優(yōu)選實施方式在于光標記根據(jù)行進驅(qū)動單元的當前轉(zhuǎn)向 角指示銑刨邊緣進一步的行程。計算機根據(jù)后和前行進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)向角 計算銑刨邊緣的行程并通過投射裝置在地面或通行表面上指示所述行程。
傳感裝置檢測光標記相對于預定標線的位置，在這種情況下控制單元 根據(jù)來自傳感裝置的信號自動調(diào)節(jié)行進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)向。
投射裝置優(yōu)選布置在駕駛員座椅或平臺上或布置在其下方。


在下文，參照附圖更詳細地對本發(fā)明的實施方式進行描述。 以下示出
圖1是根據(jù)本發(fā)明的大型銑刨機械的局部視圖， 圖2是大型銑刨機械的操作者工作臺的俯視圖，以及 圖3是具有對準裝置和/投射裝置的實施方式。
具體實施例方式
圖1表示道路銑刨機械1，尤其是大型銑刨機械具有機械框架4和帶 有可轉(zhuǎn)向前橋2以及同樣可轉(zhuǎn)向后橋3的底盤。底盤通過提升柱32與機 械框架4相連，所述提升柱32能夠調(diào)節(jié)機械框架4距地面或通行表面的 距離。
在筑路機械前端，布置能夠在高度方向和橫向上回轉(zhuǎn)的運輸傳送器 48以移去銑刨下的材料。
底盤的前橋2和后橋3可以各自由兩個履帶單元30和/或兩個輪子組成。
機械框架4具有大體上垂直和平行于道路銑刨機械1的縱向中心線延 伸的橫向外壁5a， 5b。將會認識到外壁不需要嚴格垂直以及絕對平行于 道路銑刨機械1的縱向中心線延伸，而是可以略微偏離。外壁優(yōu)選由一個 單獨的部件制成，同時外壁5a， 5b優(yōu)選位于同一平面上。
具有銑刨滾筒軸線7的銑刨滾筒6布置在履帶單元30之間，所述銑 刨滾筒6支承在機械框架4上用于對地面或通行表面8進行銑刨。利用其 前端，銑刨滾筒6盡可能遠地達到機械框架4被稱為零側(cè)12的外側(cè)，同 時用于銑刨滾筒6的驅(qū)動裝置布置在機械框架4相對外壁上。
高度可調(diào)節(jié)的側(cè)板40作為邊緣防護布置在銑刨滾筒6面對零側(cè)12 并鄰近滾筒殼體41的前端。
銑刨滾筒6優(yōu)選居中布置在前橋2與后橋3之間。
具有布置在零側(cè)12用于機械操作者的座椅14的操作者工作臺10位 于銑刨滾筒6的上方。
座椅14優(yōu)選以座椅14至少部分地相對外壁5a， 5b橫向突出的方式
向橫向外壁5a， 5b對準；這一點尤其相對于前外壁5a應用在前外壁5a 不應該在與后外壁5b同一平面上延伸的情況下。
座椅14是高度可調(diào)節(jié)的，另外以橫斷行進方向滑動的方式進行移動。 座椅14可以利用其在行進方向延伸的垂直中心平面在橫向外壁5a， 5b 的平面上或以平行鄰近橫向外壁5a， 5b并成較小橫向距離的方式進行運 動。
當?shù)缆枫娕贆C械利用零側(cè)沿障礙物例如柱移動時，具有扶手42和操 作面板44的座椅14以滑動方式向內(nèi)移動，從而允許以盡可能齊平的方式 沿障礙物進行銑刨。
控制面板34和用于設定操作參數(shù)的裝置36在機械中心方向上靠近駕 駛員座椅設置。
操縱臺24橫向安裝在機械框架4上繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)節(jié) 方向盤26的位置。操作者工作臺IO具有平臺15作為機械操作者的站立 平面，所述平臺15向零側(cè)并向后部傾斜以提高在零側(cè)對銑刨滾筒6前方 的滾筒殼體41 ，尤其是滾筒殼體41環(huán)繞銑刨滾筒6的前側(cè)41a的觀察。
在前側(cè)41a，滾筒殼體41可以具有例如一個或兩個垂直線的標記， 所述標記向機械操作者指示銑刨滾筒6在零側(cè)的前邊緣的位置。
在圖2中，通過陰影面積示意出銑刨滾筒6在特定銑刨深度下的接合 面積。
從圖1中可以最清楚地看到，機械框架4在前外壁5a的水平面上具 有凹進部分16，在該水平面上壁部18和20標出所述凹進部分16向道路 銑刨機械內(nèi)部以及向前方的邊界。在圖1中畫出了機械操作者在他的操作 者工作臺IO處具有的視角。
當在行進方向上看時，壁部20以向前的角度延伸并與外壁5a相交。
凹進部分16能夠監(jiān)控前右履帶單元并由此監(jiān)控當前的轉(zhuǎn)向角。從上 方測量，壁部20相對于橫斷行進方向延伸的垂直平面傾斜的角度例如在 20° 50°之間，優(yōu)選在30° 40°之間。
內(nèi)壁部18大體上平行于道路銑刨機械的縱向中心線延伸。壁部18 優(yōu)選為垂直，但也可以在路面或通行表面8的方向上從垂直平面向內(nèi)傾斜
例如達到20°。向前方鄰接壁部18的壁部20另外可以以向前方例如 120?！?0。，優(yōu)選120。士10。的角度參照外壁5a傾斜延伸。
外壁部19標出了凹進部分16向后方的邊界，所述壁部19大體上從 操作者工作臺IO的平臺15垂直向下延伸到滾筒殼體41。
如果壁部18從其前邊緣開始不平行于行進方向延伸而是在滾筒殼體 41的前邊緣41a上的標記方向傾斜延伸，則可以省去壁部19。根據(jù)另一 變形，壁部18還可以在滾筒殼體41的區(qū)域上與后外壁5b相交。
線17a， 17b， 17c代表在地面或通行表面8上的標記，反映了所需的 道路行程。標線17a表示向前直線行進，并且標線17b和17c表示在分別 使道路銑刨機械l向左或向內(nèi)轉(zhuǎn)向時的不同角半徑。從圖2中可以看到， 由于存在凹進部分16，與不存在凹進部分16以及機械框架4在不具有凹 進部分16的外壁5a上達到與平臺15同樣遠的情形相比可以更大程度地 由操作者工作臺10上的機械操作者監(jiān)控標線17b和17c。將會認識到， 當沿標線17b或17c行進以通過轉(zhuǎn)角時，履帶單元30回轉(zhuǎn)，從而不會在 視覺上分別阻擋標線17b或17c。此外凹進部分16能夠監(jiān)控前履帶單元 30的轉(zhuǎn)向角，從而使道路銑刨機械能夠利用機械操作者對例如沿標線 17a， 17b或17c在滾筒殼體41的前側(cè)41a的標記的導向根據(jù)預定的道路 行程精確轉(zhuǎn)向。
凹進部分16的特殊設計不僅可以提高跟蹤標線17b或17c同時監(jiān)控 前橋轉(zhuǎn)向角的可行性，而且同時確保不必減小位于前橋上方的貯箱50的 體積。
同樣從圖1中可以最清楚地看到，尤其是出于傾斜延伸的壁20的原 因，貯箱50的體積受凹進部分16的影響僅僅略微減小。
將會認識到，除了凹進部分16設置在零側(cè)12之外，凹進部分16還 可以以相同方式布置在機械面對遠離零側(cè)12的那一側(cè)。所述凹進部分16 另外的設計可以是零側(cè)凹進部分16也就是相對于道路銑刨機械1的縱向 中心線52的鏡像對稱。
圖3表示道路銑刨機械1的一種實施方式，具有鏡子54、對準裝置 58和/或投射裝置62。鏡子54例如可以布置在凹進部分16的區(qū)域內(nèi)大體上的垂直表面64 上，其可以得到手動或機動調(diào)節(jié)并且還可以包括曲面鏡。鏡子布置成使得 其在零側(cè)方向突出超過銑刨滾筒6的前端平面。
圖3示意性表示當落坐在駕駛員座椅14上時機械操作者的眼睛。通 過鏡子54，機械操作者的視角覆蓋在行進方向上看為滾筒殼體41前方的 廣闊區(qū)域，在該區(qū)域機械操作者能夠監(jiān)控尤其是滾筒殼體41的前側(cè)41a 上或在任何其它機械元件上指示銑刨滾筒6前端垂直平面的標記。機械操 作者還能夠通過鏡子54監(jiān)控路面或通行表面8上當前的標線17a， 17b 或17c，所述鏡子54也可以是曲面設計。為了進行更好地對準，鏡子54 可以具有標記56，例如在銑刨滾筒6的前端平面上延伸的線，或相互平 行延伸并在它們之間容納銑刨滾筒6的前端垂直平面的相互平行成一定 距離的兩條線，這樣機械操作者需要利用對準裝置58以及利用地面或通 行表面8上的標線17a， 17b或17c中的一個進行匹配對準。
對準裝置58可以包括例如在外壁部5a， 5b之間張緊的兩根繩，所述 繩相互平行延伸并在它們之間容納銑刨滾筒6的前端垂直平面。
對準裝置58備選地還可以包括在銑刨滾筒6的前端平面上延伸的一 根單獨的繩。由此，鏡子54與對準裝置58的組合允許從落坐位置操縱道 路銑刨機械1。
獨立于鏡子54和對準裝置58，還可以設置發(fā)射聚焦在路面或通行表 面8上的光束的投射裝置62，所述光束優(yōu)選根據(jù)當前的轉(zhuǎn)向位置以一系 列點或線的形式指示零側(cè)銑刨邊緣的行程。投射裝置62因而以產(chǎn)生一系 列點或線的激光打印機的方式工作。光束可以是激光束。
計算機60計算從行進方向上看為滾筒殼體41前方的銑刨邊緣行程并 因此控制激光投射裝置62。根據(jù)底盤前和/或后橋的轉(zhuǎn)向角完成計算。將 會認識到行進驅(qū)動單元還可以在相反方向上轉(zhuǎn)向以沿著由地面或通行表 面8上的標線17a， 17b或17c預定的特殊預定轉(zhuǎn)角形狀而動。通過將激 光投射線與施加的標線17a， 17b和17c進行比較，機械操作者可以確定 當前的轉(zhuǎn)向角是否符合所需的轉(zhuǎn)角形狀。
所述光投射裝置的另一改進在于傳感裝置確定投射線與預定標線17a， 17b或17c之間的差距，其中通過控制單元66自動調(diào)節(jié)道路銑刨機 械1的轉(zhuǎn)向。
權利要求
1.一種自驅(qū)動道路銑刨機械(1)，尤其是大型銑刨機械，用于對路面或通行表面(8)進行銑刨，包括-具有前橋(2)和后橋(3)并包括履帶單元(30)或輪子的底盤，-由底盤承載并具有橫向外壁(5a，5b)和縱向中心線(52)的機械框架(4)，-支承在前橋(2)和后橋(3)的履帶單元(30)或輪子之間的機械框架上的銑刨滾筒(6)，其中為了靠近邊緣進行銑刨，銑刨滾筒(6)的一個前端遠遠達到機械框架(4)被稱為零側(cè)(12)的外側(cè)，以及-操作者工作臺(10)，其具有用于機械操作者的平臺(15)，其特征在于，從行進方向看，機械框架(4)位于機械操作者平臺(15)前方零側(cè)(12)上的部件，并以這樣的方式向內(nèi)縮進，即在機械框架(4)上形成在垂直方向上延伸并向外側(cè)以及向底部和向頂部開口的凹進部分(16)，所述凹進部分(16)向下以及在行進方向上看向前方加寬。
2. 如權利要求1所述的道路銑刨機械，其特征在于，操作者工作臺 (10)具有用于機械操作者的座椅(14)，并且在行進方向上看，在銑刨滾筒(6)上方的機械操作者座椅(14)布置在兩個橋(2， 3)之間并與 它們成一定距離，所述機械操作者的座椅(14)部分橫向突出至少超過橫 向外壁(5a， 5b)的前部(5a)，從而與橫向外壁(5a， 5b)對準。
3. 如權利要求2所述的道路銑刨機械，其特征在于，機械操作者的 座椅(14)在橫向外壁(5a， 5b)的平面上延伸或與橫向外壁(5a， 5b) 以較小的橫向距離平行靠近，同時座椅(14)的垂直中心平面在行進方向 上延伸。
4. 如權利要求1-3中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，凹 進部分(16)具有在水平橫截面上大體上平行于行進方向延伸的內(nèi)壁部(18)。
5. 如權利要求4所述的道路銑刨機械，其特征在于，凹進部分(16) 具有在行進方向上看從操作者工作臺(10)向下傾斜延伸的至少一個鄰接壁部(20)，該壁部與零側(cè)方向上的橫向外壁(5a)相交。
6. 如權利要求5所述的道路銑刨機械，其特征在于，鄰接壁部(20) 相對于在行進方向上延伸的垂直平面也向前方傾斜延伸。
7. 如權利要求2-6中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，具 有方向盤(26)的操縱臺(24)橫向安裝在機械操作者的座椅(14)前方 的機械框架(4)上。
8. 如權利要求1-7中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，僅 通過一個單個支承輪或一個單個履帶單元構成底盤后橋(3)。
9. 如權利要求1-8中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，操 作者工作臺(10)布置在銑刨滾筒(6)的軸線(7)上方與底盤兩橋(2， 3)成一定距離。
10. 如權利要求1-9中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，在 遠離零側(cè)的外側(cè)上的外壁(5a)具有以相對于縱向中心線(52)大體上鏡 像對稱方式與凹進部分(16)相對應的凹進部分。
11. 如權利要求1-9中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于，在 遠離零側(cè)的外側(cè)上的外壁(5a)具有與向外側(cè)以及向底部和向頂部開口的 凹進部分(16)相對應的凹進部分。
12. —種用于對地面或通行表面(8)進行銑刨的自驅(qū)動道路銑刨機 械(1)，包括—具有前橋(2)和后橋(3)并包括履帶單元(30)或輪子的底盤， —由底盤承載并具有橫向外壁(5a， 5b)和縱向中心線(52)的機械 框架(4)，一支承在機械框架(4)上的銑刨滾筒(6)，同時為了靠近邊緣進行 銑刨，銑刨滾筒(6)的一個前端遠遠達到機械框架(4)被稱為零側(cè)(12) 的外側(cè)，以及一操作者工作臺(10)，其具有用于機械操作者的平臺(15)， 其特征在于，機械框架(4)位于從行進方向看為機械操作者平臺(15)前方零側(cè) (12)上的部件，并以這樣的方式向內(nèi)縮進，即在機械框架(4)上形成 在垂直方向上延伸并向外側(cè)以及向底部和向頂部開口的凹進部分(16)， 其中鏡子(54)布置在凹進部分(16)的區(qū)域上，從而允許機械操作者在 駕駛員座椅(14)的落坐位置上監(jiān)控銑刨滾筒(6)的零側(cè)前端垂直平面 的標記。
13. 如權利要求1-11中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于， 鏡子(54)布置在凹進部分(16)的區(qū)域上，從而允許機械操作者在駕駛 員座椅(14)的落坐位置上監(jiān)控銑刨滾筒(6)的零側(cè)前端的垂直平面的 標記。
14. 如權利要求12或13所述的道路銑刨機械，其特征在于，鏡子(54) 是可調(diào)節(jié)的使得機械操作者在落坐位置監(jiān)控前邊緣(41a)以及地面或通 行表面上的預定標線(17)。
15. 如權利要求12-14中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于， 優(yōu)選布置在凹進部分(16)區(qū)域上的鏡子(54)切割銑刨滾筒(6)的零 側(cè)前端的垂直平面并具有標記，優(yōu)選為標線，所述標記通過對準裝置(58) 與地面或通行表面(8)上的預定標線(17a， 17b， 17c)匹配。
16. 如權利要求15所述的道路銑刨機械，其特征在于，對準裝置(58) 包括優(yōu)選平行于地面或通行表面(8)延伸的線性裝置，尤其是繩或桿， 其優(yōu)選在外壁部(5a， 5b)之間銑刨滾筒(6)的零側(cè)前端的垂直平面上 延伸，或者在外壁部之間封閉所述垂直平面。
17. 如權利要求1-16中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于， 投射裝置(62)將與地面或通行表面(8)上的預定標線(17)相一致的 光標記投射在地面或通行表面(8)上，所述光標記以線性方式指示在從 行進方向上看為滾筒殼體(41)前方的銑刨滾筒(6)的零側(cè)前端上銑刨 邊緣的當前設定預測行程。
18. 如權利要求1-16中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于， 投射裝置(62)將與地面或通行表面(8)上預定標線(17a， 17b， 17c) 之一相一致的光標記投射在地面或通行表面(8)上，所述光標記根據(jù)行 進驅(qū)動單元當前的轉(zhuǎn)向角指示在從行進方向上看為滾筒殼體(41)前方的銑刨滾筒(6)的零側(cè)前端上銑刨邊緣的當前設定預測行程。
19. 如權利要求18所述的道路銑刨機械，其特征在于，計算機(60) 根據(jù)后輪和前輪單元或履帶單元(30)的轉(zhuǎn)向角計算銑刨邊緣的預測行程， 并通過投射裝置(62)在地面或通行表面(8)上指示所述行程。
20. 如權利要求18或19所述的道路銑刨機械，其特征在于，傳感裝 置檢測光標記相對于預定標線(17a， 17b， 17c)之一的位置，并且控制 單元(64)根據(jù)來自傳感裝置的信號自動調(diào)節(jié)行進驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)向。
21. 如權利要求18-20中任一項所述的道路銑刨機械，其特征在于， 投射裝置(62)布置在駕駛員座椅(14)或平臺(15)上或布置在其下方。
全文摘要
一種用于對路面或通行表面進行銑刨的自驅(qū)動道路銑刨機械，尤其是大型銑刨機械，包括具有前橋和后橋的底盤，該底盤包括履帶單元或輪子，由底盤承載并具有橫向外壁和縱向中心線的機械框架，支承在前橋和后橋的履帶單元或輪子之間的機械框架上的銑刨滾筒，其中為了靠近邊緣進行銑刨，銑刨滾筒的一個前端遠遠達到機械框架被稱為零側(cè)的外側(cè)，以及操作者工作臺，其具有用于機械操作者的平臺，設置成機械框架位于從行進方向看為用于機械操作者的平臺前方零側(cè)上的部件以這樣的方式向內(nèi)縮進，即在機械框架上形成在垂直方向上延伸并向外側(cè)以及向底部和向頂部開口的凹進部分，所述凹進部分向下以及在行進方向上看為向前方加寬。
文檔編號E01C23/088GK101338545SQ20081012681
公開日2009年1月7日 申請日期2008年6月24日 優(yōu)先權日2007年7月5日
發(fā)明者京特·亨, 克里斯蒂安·貝爾寧, 海因里?！た送? 馬丁·倫茨 申請人:維特根有限公司