自推進(jìn)式建筑機(jī)械及用于操作自推進(jìn)式建筑機(jī)械的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)式建筑機(jī)械，特別是道路銑刨機(jī)、穩(wěn)定機(jī)、再生機(jī)或表面采礦機(jī)，其包括機(jī)械框架和工作鼓，所述工作鼓布置在鼓殼體內(nèi)，所述鼓殼體向下開放且通過高度可調(diào)的邊緣保護(hù)器在兩側(cè)上封閉。此外，本發(fā)明涉及用于操作這類建筑機(jī)械的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]上述建筑機(jī)械具有用于處理地面材料的旋轉(zhuǎn)工作鼓，其可以是銑刨鼓或切削鼓。例如通過工作鼓，受損的路面層可以被去除，現(xiàn)有的路面可被再處理，可針對(duì)道路建設(shè)來預(yù)備土地，或可開采礦物資源。
[0003]已知的自推進(jìn)式建筑機(jī)械的工作鼓布置在鼓殼體內(nèi)，所述鼓殼體向下開放且通過在作業(yè)方向上定位在工作鼓前方的壓緊裝置和在作業(yè)方向上定位在鼓后方的剝離器封閉。在作業(yè)方向上延伸的防護(hù)罩(其被稱為邊緣保護(hù)器)在兩側(cè)封閉鼓殼體。
[0004]已知的自推進(jìn)式建筑機(jī)械的邊緣保護(hù)器在高度上可相對(duì)于所述機(jī)械框架進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此目的，升降裝置設(shè)置成用于升高和/或降低邊緣保護(hù)器并提供適于所述邊緣保護(hù)器的浮置位置，其中在浮置位置所述邊緣保護(hù)器可遵循機(jī)械框架相對(duì)于地面的高度調(diào)節(jié)，例如當(dāng)?shù)缆枫娕贆C(jī)的銑刨深度變化時(shí)或地形上存在不平整時(shí)。在浮置位置，所述邊緣保護(hù)器的高度可通過升降裝置來調(diào)節(jié)，以使得邊緣保護(hù)器通過其自身重量從升高位置自動(dòng)地降低到地面表面上，且在與地面表面接觸之后，以規(guī)定的接觸力擱置于地面上。當(dāng)建筑機(jī)械向前移動(dòng)時(shí)，邊緣保護(hù)器則被拖動(dòng)到地面的上方。在這種情況下，邊緣保護(hù)器可通過升降裝置附加地施加以規(guī)定的力或解除規(guī)定的力。
[0005]用于升高和/或降低邊緣保護(hù)器的升降裝置可由機(jī)械的駕駛員操作以便使得可接近作業(yè)鼓。然而在建筑機(jī)械的操作過程中，邊緣保護(hù)器應(yīng)當(dāng)始終降低，使得鼓殼體在兩側(cè)封閉。因此，自推進(jìn)式建筑機(jī)械具有在機(jī)械的操作過程中不允許邊緣保護(hù)器固定在升高位置的回路。
[0006]在實(shí)踐中，特別是當(dāng)在松軟的地面上行駛時(shí)，存在這樣的問題，即當(dāng)建筑機(jī)械向前移動(dòng)時(shí)，以規(guī)定的接觸力擱置在地面上的邊緣保護(hù)器會(huì)進(jìn)入地面內(nèi)。這可能不僅導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)阻力增加以及因此燃料消耗增加，而且還增加邊緣保護(hù)器的磨損或變形。如果邊緣保護(hù)器深入到地面內(nèi)，這甚至可導(dǎo)致建筑機(jī)械完全停頓下來。
[0007]從DE 10 2012 015 346 Al已知一種自推進(jìn)式建筑機(jī)械，其具有用于升高和/或降低邊緣保護(hù)器的升降裝置，該裝置提供邊緣保護(hù)器的浮置安裝。升降裝置通過控制單元致動(dòng)，所述控制單元配置成使得當(dāng)未達(dá)到在邊緣保護(hù)器上的參考點(diǎn)和地面表面之間的最小距離的規(guī)定值時(shí)，升降裝置移出浮置位置并升高邊緣保護(hù)器。因此，有效地防止邊緣保護(hù)器挖掘進(jìn)入到松軟地面內(nèi)。所述邊緣保護(hù)器包括用于掃描地面表面的彈性掃描元件，其被緊固到邊緣保護(hù)器以便當(dāng)未達(dá)到在參考點(diǎn)和地面表面之間的最小距離的規(guī)定值時(shí)，掃描元件被偏轉(zhuǎn)。已知的建筑機(jī)械可在實(shí)踐中作業(yè)；然而，不利的是在邊緣保護(hù)器上需要附加的距離傳感器，其中該傳感器的彈性掃描元件經(jīng)受機(jī)械應(yīng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由本發(fā)明解決的問題是可靠地檢測(cè)有關(guān)控制自推進(jìn)式建筑機(jī)械的邊緣保護(hù)器的值，而不增加設(shè)計(jì)復(fù)雜性。根據(jù)本發(fā)明，該問題通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來解決。從屬權(quán)利要求的主題涉及本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0009]具體地，由本發(fā)明解決的問題是控制自推進(jìn)式建筑機(jī)械的邊緣保護(hù)器，而沒有易于磨損的組件，使得不存在邊緣保護(hù)器進(jìn)入到松軟地面內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)。由本發(fā)明解決的另一個(gè)問題是允許建筑機(jī)械更加用戶友好和更符合人體工程學(xué)地操作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)式建筑機(jī)械，特別是道路銑刨機(jī)、穩(wěn)定機(jī)、再生機(jī)或表面采礦機(jī)，包括機(jī)械框架和工作鼓，所述工作鼓裝配有刀具并且布置在鼓殼體內(nèi)，所述鼓殼體向下開放且通過邊緣保護(hù)器在至少一側(cè)上封閉，所述邊緣保護(hù)器在高度上可通過升降裝置相對(duì)于機(jī)械框架進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述邊緣保護(hù)器在每種情況下設(shè)置在鼓殼體的任一側(cè)上。所述邊緣保護(hù)器在浮置位置可在高度上相對(duì)于機(jī)械框架進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使所述邊緣保護(hù)器從升高位置降低到地面表面上，并且在與地面表面接觸之后，以規(guī)定的接觸力擱置于地面表面上，并且因此當(dāng)建筑機(jī)械向前移動(dòng)時(shí)邊緣保護(hù)器被拖動(dòng)到地面的上方，并且可遵循地面表面相對(duì)于機(jī)械框架的高度變化。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的卓越之處在于其設(shè)有用于確定地面表面相對(duì)于機(jī)械框架的高度參考值的單元，邊緣保護(hù)器擱置于機(jī)械框架上?？傻玫降孛姹砻娓叨鹊慕^對(duì)值還是相對(duì)值與本發(fā)明無關(guān)。關(guān)鍵的是地面表面的高度相對(duì)于所述機(jī)械框架來確定，即相對(duì)于位于機(jī)械框架上或機(jī)械框架處任何參考點(diǎn)或參考線來確定。
[0012]用于確定地面表面高度的參考值的單元具有用于確定邊緣保護(hù)器相對(duì)于機(jī)械框架的高度和邊緣保護(hù)器的下降速度的裝置。邊緣保護(hù)器的高度和其下降速度如何確定與本發(fā)明無關(guān)?？舍槍?duì)該目的提供一個(gè)或多個(gè)傳感器。例如，下降速度可從降低到地面表面上時(shí)的邊緣保護(hù)器的高度隨時(shí)間的變化來計(jì)算。
[0013]此外，建筑機(jī)械包括評(píng)估單元，其配置成使得在邊緣保護(hù)器的下降速度小于下降速度的規(guī)定限值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)確定邊緣保護(hù)器相對(duì)于機(jī)械框架的高度。如果邊緣保護(hù)器的下降速度小于規(guī)定限值，則斷定所述邊緣保護(hù)器的下邊緣與地面表面接觸。應(yīng)當(dāng)確定下降速度的限值，以使得如果邊緣保護(hù)器預(yù)期會(huì)陷入松軟地面內(nèi)時(shí)可以可靠地檢測(cè)到邊緣保護(hù)器與地面接觸。在這種情況下同樣的是，當(dāng)與地面表面接觸時(shí)的下降速度比降低到地面上的降低過程中的下降速度要低得多。地面表面相對(duì)于機(jī)械框架的高度從擱置于地面表面上的邊緣保護(hù)器的高度得出。如果地面表面相對(duì)于機(jī)械框架的高度是已知的，則可能檢測(cè)到邊緣保護(hù)器陷入到地面內(nèi)。為此目的，所述邊緣保護(hù)器的實(shí)際高度被確定并與地面表面的高度相比。
[0014]建筑機(jī)械的優(yōu)選實(shí)施例提供用于檢測(cè)所述邊緣保護(hù)器陷入到地面內(nèi)的單元，該單元配置成使得當(dāng)所確定的地面表面高度的參考值和邊緣保護(hù)器相對(duì)于機(jī)械框架的實(shí)際高度之間的差值大于邊緣保護(hù)器陷入深度的規(guī)定限值時(shí)產(chǎn)生指示所述邊緣保護(hù)器陷入的控制信號(hào)。該優(yōu)選實(shí)施例因此使得能夠通過規(guī)定適當(dāng)?shù)南拗祦泶_定邊緣保護(hù)器的陷入。
[0015]特別優(yōu)選的實(shí)施例提供升降裝置的控制單元，其從用于檢測(cè)邊緣保護(hù)器陷入的單元接收控制信號(hào)，所述控制單元配置成使得當(dāng)控制單元接收到控制信號(hào)時(shí)升高邊緣保護(hù)器。當(dāng)升降裝置的控制單元接收到控制信號(hào)時(shí)，控制單元將邊緣保護(hù)器的操作從浮置位置轉(zhuǎn)變到其中邊緣保護(hù)器被升高的操作狀態(tài)下。這確保邊緣保護(hù)器不進(jìn)一步陷入到地面內(nèi)。一旦邊緣保護(hù)器已陷入到地面內(nèi)達(dá)規(guī)定的量，則邊緣保護(hù)器自動(dòng)地再次升高，這樣其可再次下降到地面上。其結(jié)果是，所述邊緣保護(hù)器再次達(dá)到限定的位置。
[0016]邊緣保護(hù)器優(yōu)選升高比陷入深度的限值大的規(guī)定距離。這確保邊緣保護(hù)器的下邊緣位于地形表面的上方，這樣邊緣保護(hù)器可再次自動(dòng)降低到地形表面上。
[0017]在另一特別優(yōu)選的實(shí)施例中，通過控制單元防止邊緣保護(hù)器的急促運(yùn)動(dòng)，所述控制單元配置成檢測(cè)該邊緣保護(hù)器擱置于地面表面上的持續(xù)時(shí)間。僅當(dāng)升降裝置的控制單元接收到控制信號(hào)并且持續(xù)時(shí)間比規(guī)定的最小持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，才使得邊緣保護(hù)器升高。
[0018]邊緣保護(hù)器的自動(dòng)控制向機(jī)械的駕駛員提供關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn)，即在建筑機(jī)