大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)。所述的大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，包括固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架，固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架之間設(shè)置有緩沖元件，固定皮帶機(jī)架上皮帶和折疊皮帶機(jī)架上的皮帶分別連接第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)，第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)通過液壓管串聯(lián)并于電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設(shè)置在銑刨機(jī)的轉(zhuǎn)子處。通過壓力傳感器收集壓力信號(hào)，PLC控制器所收集到的壓力傳感器傳遞的電信號(hào)后通過內(nèi)嵌程序進(jìn)行計(jì)算，來調(diào)整比例電磁閥的輸出流量進(jìn)而控制第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制皮帶轉(zhuǎn)速的目的。
【專利說明】大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，極大推動(dòng)了不同學(xué)科的相互交叉與滲透，導(dǎo)致了幾乎所有工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造，縱向分化、橫向綜合已成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要特點(diǎn)。在工程【技術(shù)領(lǐng)域】，由于微電子技術(shù)的飛速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透，使得工程機(jī)械向高精度、高效率、高性能、智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，如銑刨機(jī)、攤鋪機(jī)、平地機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)，振動(dòng)壓路機(jī)“軟"起振與停振系統(tǒng)等等。
[0003]銑刨機(jī)作為路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械的關(guān)鍵設(shè)備，我國隨著大量公路逐步進(jìn)入養(yǎng)護(hù)期，銑刨機(jī)的市場(chǎng)占有量也在逐年提升，尤其的大型銑刨機(jī)的市場(chǎng)。大型銑刨機(jī)作業(yè)時(shí)，銑刨轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，并按預(yù)先的設(shè)定向下運(yùn)動(dòng)一定的深度，隨著設(shè)備向前行走，將舊路面剝離，銑刨下來的廢料由一、二級(jí)輸料皮帶機(jī)送至位于銑刨機(jī)前端的收料卡車中。當(dāng)前市場(chǎng)上傳統(tǒng)的銑刨機(jī)，輸料皮帶的轉(zhuǎn)速是固定轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)際工況中，銑刨機(jī)的銑刨速度及銑刨深度常會(huì)根據(jù)路面情況會(huì)時(shí)刻變化。這樣一來，通過輸料機(jī)的料也隨之變化，常會(huì)出現(xiàn)集料或低負(fù)荷空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。集料會(huì)使系統(tǒng)發(fā)熱、增加行駛阻力、浪費(fèi)功率，低負(fù)荷空轉(zhuǎn)也會(huì)浪費(fèi)功率。并且輸料機(jī)在行駛過程中或者需要近距離輸料要將機(jī)架折疊在一起時(shí)，容易碰撞損壞，嚴(yán)重影響使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，能夠克服上述缺陷，保護(hù)作用強(qiáng)，并且能夠避免空轉(zhuǎn)，節(jié)省功率，保護(hù)設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型所述的大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，包括固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架，固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架之間設(shè)置有緩沖元件，固定皮帶機(jī)架上皮帶和折疊皮帶機(jī)架上的皮帶分別連接第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)，第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)通過液壓管串聯(lián)并與電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設(shè)置在銑刨機(jī)的轉(zhuǎn)子處。
[0006]PLC 控制器為 S7-400。
[0007]緩沖元件為彈簧鋼板，彈簧鋼板外包覆有橡膠墊，彈簧鋼板包覆在固定皮帶機(jī)架的底面，采用彈簧鋼板的設(shè)計(jì)配合現(xiàn)有的阻尼元件，特別是在折疊在一起時(shí)，能夠防止物料掉入固定皮帶機(jī)架內(nèi)，還能起到緩沖壓力的作用，保護(hù)銑刨機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型所具有的有益效果是，通過壓力傳感器收集壓力信號(hào)也就銑刨機(jī)的切削深度和行走速度，PLC控制器所收集到的壓力傳感器傳遞的電信號(hào)后通過內(nèi)嵌程序進(jìn)行計(jì)算，來調(diào)整比例電磁閥的輸出流量進(jìn)而控制第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制皮帶轉(zhuǎn)速的目的。壓力大輸料量多時(shí)，加大輸料馬達(dá)轉(zhuǎn)速，壓力小輸料量少時(shí)，減少輸料馬達(dá)轉(zhuǎn)速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型控制原理圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型緩沖元件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、固定皮帶機(jī)架；2、折疊皮帶機(jī)架；3、皮帶；4、緩沖元件；5、橡膠墊；6、彈簧鋼板。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示的大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，包括固定皮帶機(jī)架I和折疊皮帶機(jī)架2，固定皮帶機(jī)架I和折疊皮帶機(jī)架2之間設(shè)置有緩沖元件4，固定皮帶機(jī)架I上皮帶3和折疊皮帶機(jī)架2上的皮帶3分別連接第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)，第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)通過液壓管串聯(lián)并于電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器通過總線控制技術(shù)與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設(shè)置在銑刨機(jī)的轉(zhuǎn)子處。
[0015]如圖2所示，壓力傳感器收集銑刨機(jī)轉(zhuǎn)子處的壓力數(shù)據(jù)，壓力數(shù)據(jù)是通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所收收集到的周圍路面給予的壓力，壓力數(shù)據(jù)通過電流形式傳遞給S7-400，S7-400來調(diào)整比例電磁閥的輸出流量，進(jìn)而控制第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，控制皮帶的輸料速度。其基本原則是，壓力大速度快，壓力小速度慢，也就是通過壓力來控制電比例柱塞泵的電流，進(jìn)而決定輸料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，數(shù)值大小決定輸料皮帶轉(zhuǎn)速的快慢。
[0016]如圖3所示，緩沖元件4為彈簧鋼板6，彈簧鋼板6外包覆有橡膠墊5，彈簧鋼板6包覆在固定皮帶機(jī)架I的底面，采用彈簧鋼板6的設(shè)計(jì)配合現(xiàn)有的阻尼元件，特別是在折疊在一起時(shí)，能夠防止物料掉入固定皮帶機(jī)架內(nèi)，還能起到緩沖壓力的作用，保護(hù)銑刨機(jī)。
[0017]緩沖元件4的寬度略大于固定皮帶機(jī)架的寬度，在折疊時(shí)能克服現(xiàn)在折疊皮帶機(jī)架左右搖擺相互損壞的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，包括固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架，固定皮帶機(jī)架和折疊皮帶機(jī)架之間設(shè)置有緩沖元件，其特征是，固定皮帶機(jī)架上皮帶和折疊皮帶機(jī)架上的皮帶分別連接第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)，第一輸料馬達(dá)和第二輸料馬達(dá)通過液壓管串聯(lián)并與電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設(shè)置在銑刨機(jī)的轉(zhuǎn)子處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，其特征是，所述的PLC控制器為S7-400。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的大型銑刨機(jī)輸料控制系統(tǒng)，其特征是，緩沖元件為彈簧鋼板，彈簧鋼板外包覆有橡膠墊，彈簧鋼板覆蓋在固定皮帶機(jī)架的底面。
【文檔編號(hào)】E01C23/088GK204023384SQ201420406765
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】李定國, 馬乾, 李林, 李芳玉, 曹德康, 齊魯 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司