1.自升式鉆井平臺(tái)的升降裝置，其特征在于，包括電機(jī)(100)、主減速器(200)、副減速器(300)、第一轉(zhuǎn)軸(400)、第二轉(zhuǎn)軸(500)和兩個(gè)爬升齒輪(600、700)；其中：
所述電機(jī)(100)與所述主減速器(200)和所述副減速器(300)依次傳動(dòng)相連，所述副減速器(300)為少齒差行星差動(dòng)減速器，且包括內(nèi)外齒圈(310)；兩個(gè)所述爬升齒輪(600、700)分別一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)軸(400)和第二轉(zhuǎn)軸(500)上，兩個(gè)所述爬升齒輪(600、700)用于分別與自升式鉆井平臺(tái)的樁腿上的一齒條的兩側(cè)嚙合；
所述第二轉(zhuǎn)軸(500)上設(shè)置有與所述副減速器(300)嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)齒輪(510)以實(shí)現(xiàn)少齒差行星差動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸(400)穿過(guò)所述內(nèi)外齒圈(310)，所述第二轉(zhuǎn)軸(500)位于所述內(nèi)外齒圈(310)之外，且所述第二轉(zhuǎn)軸(500)上的所述從動(dòng)齒輪(510)與所述內(nèi)外齒圈(310)的外側(cè)齒嚙合傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述電機(jī)(100)、所述主減速器(200)和所述副減速器(300)均安裝在所述自升式鉆井平臺(tái)的固樁架(800)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述電機(jī)(100)具有制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置用于控制所述電機(jī)(100)的制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括扭矩傳感器和控制器；其中：
所述控制器與所述扭矩傳感器和所述電機(jī)(100)均相連，用于根據(jù)所述扭矩傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述電機(jī)(100)的負(fù)載。
5.自升式鉆井平臺(tái)，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1-4中任一所述的升降裝置。