技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動式液壓挖掘機等的電動式工程機械，尤其涉及具備多個連接器的電動式工程機械，上述多個連接器能夠分別連接多種外部電源的插頭。

背景技術(shù)：

作為一種電動式工程機械的電動式液壓挖掘機例如具備：電動馬達；由該電動馬達驅(qū)動的液壓泵；多個液壓傳動裝置(詳細而言是動臂用液壓缸、斗桿用液壓缸及鏟斗用液壓缸等)；多個換向閥，其分別控制從液壓泵朝向多個液壓傳動裝置的壓力油的流動；以及分別操作這些換向閥的操作單元(詳細而言是例如根據(jù)操作桿的操作位置而生成先導(dǎo)壓力，并向換向閥的受壓部輸出該先導(dǎo)壓力的操作裝置)。并且，駕駛員通過操作單元對換向閥進行操作時，從液壓泵排出的壓力油被供給至液壓傳動裝置，驅(qū)動液壓傳動裝置。

在這種電動式液壓挖掘機中，已知有作為電動馬達的電源具備內(nèi)部電池(車載電池)的電動式液壓挖掘機(例如參照專利文獻1)。專利文獻1中記載的電動式液壓挖掘機還具備斬波裝置及逆變器。并且，在通過來自內(nèi)部電池的電力對電動馬達進行驅(qū)動的情況下，通過斬波裝置使來自內(nèi)部電池的直流電升壓，進而通過逆變器轉(zhuǎn)換為交流電，并供給至電動馬達。

另外，專利文獻1中記載的電動式液壓挖掘機具備多個連接器，其能夠分別連接多種外部電源的插頭。而且，當一個外部電源的插頭連接于連接器時，能夠利用來自外部電源的電力對內(nèi)部電池進行充電。此時，在例如作為外部電源將三相交流200V電源連接于連接器的情況下，通過斬波裝置將來自外部電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電且進行降壓，并供給至內(nèi)部電池。另外，在例如作為外部電源將單相交流100V電源連接于連接器的情況下，通過斬波裝置將來自外部電源的交流電轉(zhuǎn)換為直流電且進行升壓，并供給至內(nèi)部電池。另外，在例如作為外部電源將直流220V電源連接于連接器的情況下，通過斬波裝置對來自外部電源的直流電進行降壓，并供給至內(nèi)部電池。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2012－1889號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在現(xiàn)有技術(shù)中，例如由圖15所示，在三相交流200V電源100A的插頭101A能夠連接的連接器102A上連接有輸電系統(tǒng)103A，在單相交流100V電源100B的插頭101B能夠連接的連接器102B上連接有輸電系統(tǒng)103B，在直流電源100C的插頭101C能夠連接的連接器102C上連接有輸電系統(tǒng)103C。在這些輸電系統(tǒng)103A、103B、103C中分別設(shè)置有斷路器104A、104B、104C(過電流保護器)。控制裝置105能夠?qū)碜噪姵匮b置106(詳細而言是具有多個內(nèi)部電池等的的電池裝置)的電力供給至電動馬達107，并對電動馬達107進行驅(qū)動。而且，在連接器102A、102B、102C中的任一個與外部電源的插頭連接的情況下，控制裝置105能夠?qū)耐獠侩娫垂┙o的電力供給至電池裝置107。

在此，從控制裝置105小型化的觀點出發(fā)，如圖所示，優(yōu)選輸電系統(tǒng)103A、103B、103C構(gòu)成為在合流于一個共用系統(tǒng)108后，連接于控制裝置105。此時，駕駛員只要如下進行手動操作即可，使斷路器104A、104B、104C中與連接外部電源的連接器對應(yīng)的斷路器處于閉合狀態(tài)，使除此以外的斷路器(即與未連接外部電源的連接器對應(yīng)的斷路器)處于斷開狀態(tài)。但是，駕駛員有可能誤使與未連接外部電源的連接器對應(yīng)的斷路器也處于閉合狀態(tài)。在這種情況下，電流會經(jīng)由輸電系統(tǒng)104A、104B、104C的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。

本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其目的是提供如下電動式工程機械，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。

用于解決課題的方法

為了達成上述目的，本發(fā)明的一種電動式工程機械，其具備：電動馬達；液壓泵，被上述電動馬達驅(qū)動；液壓傳動裝置，通過從上述液壓泵排出的壓力油而被驅(qū)動；內(nèi)部電池，作為上述電動馬達的電源；多個連接器，能夠分別連接多種外部電源的插頭；多個輸電系統(tǒng)，分別連接于上述多個連接器；以及電池充電部，經(jīng)由一個共用系統(tǒng)而連接上述多個輸電系統(tǒng)，在上述多個連接器中的任何一個與上述外部電源的插頭連接的情況下，上述電池充電部將從上述外部電源供給的電力供給至上述內(nèi)部電池，上述電動式工程機械具備：多個開閉器，分別設(shè)置于上述多個輸電系統(tǒng)，且分別對應(yīng)于上述多個連接器；檢測部，檢測出上述多個連接器中的哪一個是否與上述外部電源的插頭連接了，或者上述多個連接器中的哪一個是否被選擇為用于與上述外部電源的插頭連接；以及開閉控制部，將上述多個開閉器中與由上述檢測部檢測出的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，并將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)。

在這種發(fā)明中，檢測部檢測出多個連接器中的哪一個是否與外部電源的插頭連接了，或者多個連接器中的哪一個是否被選擇為用于與外部電源的插頭連接。并且，開閉控制部將多個開閉器中與由檢測部檢測出的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)。由此，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。

另外，為了達成上述目的，本發(fā)明的一種電動式工程機械，其具備：電動馬達；液壓泵，被上述電動馬達驅(qū)動；液壓傳動裝置，通過從上述液壓泵排出的壓力油而被驅(qū)動；內(nèi)部電池，作為上述電動馬達的電源；多個連接器，能夠分別連接多種外部電源的插頭；多個輸電系統(tǒng)，分別連接于上述多個連接器；以及電池充電部，經(jīng)由一個共用系統(tǒng)而連接上述多個輸電系統(tǒng)，在上述多個連接器中的任何一個與上述外部電源的插頭連接的情況下，上述電池充電部將從上述外部電源供給的電力供給至上述內(nèi)部電池，上述電動式工程機械的特征在于，具備：多個開閉器，分別設(shè)置于上述多個輸電系統(tǒng)，且分別對應(yīng)于上述多個連接器；檢測部，檢測出上述多個連接器中的哪一個被選擇為用于與上述外部電源的插頭連接；以及開閉控制部，將上述多個開閉器中與由上述檢測部檢測出的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，并將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)，設(shè)置有滑板，該滑板選擇性地使上述多個連接器中的任何一個敞露以便與上述外部電源的插頭連接，并且遮蔽剩余的連接器以便與上述外部電源的插頭不能連接，上述檢測部具有檢測出上述滑板的滑動位置的限位開關(guān),上述開閉控制部為如下的控制器，將上述多個開閉器中與根據(jù)上述限位開關(guān)的檢測結(jié)果而判定為能夠連接上述外部電源的插頭的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，并將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式中的電動式液壓挖掘機的整體構(gòu)造的側(cè)視圖。

圖2是表示本發(fā)明第一實施方式中的電動式液壓挖掘機的整體構(gòu)造的俯視圖。

圖3是表示本發(fā)明第一實施方式中的液壓驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中關(guān)于動臂用液壓缸的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。

圖4是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實施方式中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實施方式中的電池裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是表示本發(fā)明第一實施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的立體圖。

圖7是表示圖6中所示的殼體、連接器安裝板及滑板等的構(gòu)造的剖視立體圖。

圖8是表示本發(fā)明第一實施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出三相交流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。

圖9是表示本發(fā)明第一實施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出單相交流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。

圖10是表示本發(fā)明第一實施方式中的外部電源輸入部的構(gòu)造的側(cè)視圖，表示敞露出直流電源用連接器并遮蔽除此以外的連接器的狀態(tài)。

圖11是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第一實施方式中的配電盤的結(jié)構(gòu)的電路圖。

圖12是與相關(guān)設(shè)備一起示出本發(fā)明第二實施方式中的配電盤的結(jié)構(gòu)的電路圖。

圖13是與外部電源輸入部的構(gòu)造一起示出本發(fā)明第二實施方式中的限位開關(guān)的配置的側(cè)視圖。

圖14是表示本發(fā)明第二實施方式中的關(guān)于控制器的開閉控制的處理內(nèi)容的流程圖。

圖15是與相關(guān)設(shè)備一起示出現(xiàn)有技術(shù)中的配電盤的結(jié)構(gòu)的電路圖。

具體實施方式

利用圖1～圖11對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。

圖1是表示本實施方式中的電動式液壓挖掘機的整體構(gòu)造的側(cè)視圖，圖2是俯視圖。另外，以后在電動式液壓挖掘機表示于圖1的狀態(tài)下，將駕駛員就座于駕駛席時的駕駛員的前側(cè)(圖1中左側(cè))、后側(cè)(圖1中右側(cè))、左側(cè)(圖1中朝向紙面為面前側(cè))、右側(cè)(圖1中朝向紙面為里側(cè))僅稱為前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。

在這些圖1及圖2中，電動式液壓挖掘機(本實施方式為工作質(zhì)量小于6噸的微型挖掘機)具備：履帶式的下部行駛體1；上部回轉(zhuǎn)體2，其可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在該下部行駛體1上；以及作業(yè)裝置4，其介由搖柱3而連結(jié)在該上部回轉(zhuǎn)體2的前側(cè)。

下部行駛體1具備從上方觀察呈大致H字形狀的履帶架5。在履帶架5的左側(cè)后端可旋轉(zhuǎn)地支撐有驅(qū)動輪6，在履帶架5的左側(cè)前端可旋轉(zhuǎn)地支撐有從動輪(惰輪)7，左履帶(crawler)8掛繞在這些驅(qū)動輪6和從動輪7上。而且，通過左行駛用液壓馬達9的驅(qū)動，左驅(qū)動輪6(即左履帶8)旋轉(zhuǎn)。同樣，在履帶架5的右側(cè)后端可旋轉(zhuǎn)地支撐有驅(qū)動輪6，在履帶架5的右側(cè)前端可旋轉(zhuǎn)地支撐有從動輪(惰輪)7，右履帶(crawler)8掛繞在這些驅(qū)動輪6和從動輪7上。而且，通過右行駛用液壓馬達9的驅(qū)動，右驅(qū)動輪6(即右履帶8)旋轉(zhuǎn)。

在履帶架5的前側(cè)可上下移動地設(shè)置有推土用鏟刀10。而且，通過鏟刀用液壓缸(未圖示)的伸縮驅(qū)動，鏟刀10上下移動。

上部回轉(zhuǎn)體2具備成為其基底下部構(gòu)造的回轉(zhuǎn)框架11以及設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架11上的前方左側(cè)的蓬式駕駛室12。在下部行駛體1的履帶架5的中央部設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪13，介由該回轉(zhuǎn)輪13可回轉(zhuǎn)地設(shè)置有上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架11。而且，通過回轉(zhuǎn)用液壓馬達(未圖示)的驅(qū)動，上部回轉(zhuǎn)體2相對于下部行駛體1回轉(zhuǎn)。

搖柱3沿左右方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架11的前側(cè)。而且，通過搖擺用液壓缸14的伸縮驅(qū)動，搖柱3沿左右方向轉(zhuǎn)動，由此作業(yè)裝置4向左右搖擺。

作業(yè)裝置4具備動臂15、斗桿16及鏟斗(作業(yè)工具)17。動臂15沿上下方向可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于搖柱3，并通過動臂用液壓缸18的伸縮驅(qū)動，沿上下方向轉(zhuǎn)動。斗桿16沿上下方向可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于動臂15，并通過斗桿用液壓缸19的伸縮驅(qū)動，沿上下方向轉(zhuǎn)動。鏟斗17沿上下方向可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于斗桿16，并通過鏟斗用液壓缸20的伸縮驅(qū)動，沿上下方向轉(zhuǎn)動。另外，鏟斗17能夠與例如裝配有選擇用液壓傳動裝置的附屬設(shè)備(未圖示)進行交換。

駕駛室12中設(shè)置有駕駛員就座的駕駛席(座席)21。在駕駛席21的前方設(shè)置有左右的行駛用操作桿22，能夠用手或腳進行操作，且通過向前后方向進行操作而分別指示左右的行駛用液壓馬達9(即左右履帶8)的動作。在左行駛用操作桿22的更左側(cè)的腳下部分設(shè)置有選擇用操作踏板23，通過向左右方向進行操作來指示選擇用液壓傳動裝置(即附屬設(shè)備)的動作。在右行駛用操作桿22的更右側(cè)的腳下部分設(shè)置有搖擺用操作踏板24，其通過向左右方向進行操作來指示搖擺用液壓缸14(即搖柱3)的動作。

在駕駛席21的左側(cè)設(shè)置有十字操作式的斗桿·回轉(zhuǎn)用操作桿25，通過向前后方向進行操作來指示斗桿用液壓缸19(即斗桿16)的動作，并通過向左右方向進行操作來指示回轉(zhuǎn)用液壓馬達(即上部回轉(zhuǎn)體2)的動作。在駕駛席21的右側(cè)設(shè)置有十字操作式的動臂·鏟斗用操作桿26，通過向前后方向進行操作來指示動臂用液壓缸18(即動臂15)的動作，并通過向左右方向進行操作來指示鏟斗用液壓缸20(即鏟斗17)的動作(參照后述的圖3)。而且，在駕駛席21的右側(cè)設(shè)置有鏟刀用操作桿(未圖示)，通過向前后方向進行操作來指示鏟刀用液壓缸(即鏟刀10)的動作。

另外，在駕駛席21的左側(cè)(換而言之，駕駛室12的乘降口)設(shè)置有門鎖定桿27，其被操作于乘降阻止位置(詳細而言是妨礙駕駛員乘降的下降位置)和乘降允許位置(詳細而言是允許駕駛員乘降的上升位置)。

另外，在駕駛席21的右側(cè)設(shè)置有后述的鑰匙開關(guān)28(參照圖4)、刻度盤29(參照圖4)、充電開關(guān)30(參照圖4)及蓄電余量顯示器31(參照圖5)等。另外，充電開關(guān)30也可以設(shè)置于后述的外部電源輸入部41。

在回轉(zhuǎn)框架11上的駕駛室12的右側(cè)搭載有電動馬達32、液壓泵33、工作油箱34、控制裝置35及配電盤36(參照后述的圖4及圖11等)，并被右外裝罩37覆蓋。而且，在回轉(zhuǎn)框架11上的駕駛室12的后側(cè)搭載有電池裝置38，并被后外裝罩39覆蓋。另外，電池裝置38還具有用于與作業(yè)裝置4獲取重量平衡的配重的作用。而且，在駕駛室12的左側(cè)安裝有左外裝罩40，在該左外裝罩40的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外部電源輸入部41。

圖3是表示上述的電動式液壓挖掘機所具備的液壓驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)中關(guān)于動臂用液壓缸18的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。

在該圖3中設(shè)置有：電動馬達32；電池裝置38，其作為該電動馬達32的電源；控制裝置35，其向電動馬達32供給來自該電池裝置38的電力并驅(qū)動電動馬達32；液壓泵33及先導(dǎo)泵42，其被電動馬達32驅(qū)動；液壓先導(dǎo)式的操作裝置43，其具有動臂·鏟斗用操作桿26；以及動臂用換向閥44，其根據(jù)動臂·鏟斗用操作桿26的前后方向的操作來控制從液壓泵33朝向動臂用液壓缸18的壓力油的流動。

操作裝置43具有：操作桿26；先導(dǎo)閥45A，其根據(jù)該操作桿26的從中立位置朝向前側(cè)的操作量而對先導(dǎo)泵42的排出壓力進行減壓并生成先導(dǎo)壓力；以及先導(dǎo)閥45B等，其根據(jù)操作桿26的從中立位置朝向后側(cè)的操作量而對先導(dǎo)泵42的排出壓力進行減壓并生成先導(dǎo)壓力。

并且，例如向前側(cè)對操作桿26進行操作時，根據(jù)其操作量而將由先導(dǎo)閥45A生成的先導(dǎo)壓力輸出至動臂用換向閥44的受壓部46A，由此動臂用換向閥44被切換至圖中右側(cè)的切換位置。其結(jié)果，來自液壓泵33的壓力油被供給至動臂用液壓缸18的活塞桿側(cè)油室，動臂用液壓缸18縮短。另一方面，向后側(cè)對操作桿26進行操作時，根據(jù)其操作量而將由先導(dǎo)閥45B生成的先導(dǎo)壓力輸出至動臂用換向閥44的受壓部46B，由此動臂用換向閥44被切換至圖中左側(cè)的切換位置。其結(jié)果，來自液壓泵33的壓力油被供給至動臂用液壓缸18的缸底側(cè)油室，動臂用液壓缸18伸長。

另外，雖未圖示，但是在關(guān)于左右的行駛用液壓馬達9、斗桿用液壓缸19、鏟斗用液壓缸20、回轉(zhuǎn)用液壓馬達、搖擺用液壓缸及鏟刀用液壓缸的結(jié)構(gòu)中，與上述的關(guān)于動臂用液壓缸18的結(jié)構(gòu)大致相同，具有操作裝置及換向閥等。

在先導(dǎo)泵42的排出油路中連接有先導(dǎo)溢流閥(未圖示)，該先導(dǎo)溢流閥規(guī)定先導(dǎo)泵42的最高排出壓力。而且，在先導(dǎo)泵42的排出油路中設(shè)置有鎖閥47，該鎖閥47根據(jù)上述門鎖定桿27的操作而被切換。

詳細而言，在門鎖定桿27上設(shè)置有鎖定開關(guān)48。并且，例如將門鎖定桿27操作于乘降阻止位置(下降位置)時，則鎖定開關(guān)48成為閉合觸點。由此，經(jīng)由鎖定開關(guān)48使鎖閥47的螺線管部47a通電，鎖閥47被切換至圖中左側(cè)的切換位置。在該切換位置，來自先導(dǎo)泵42的排出壓力被供給至操作裝置。其結(jié)果，操作裝置能夠生成先導(dǎo)壓力，能夠使所有的液壓傳動裝置工作。另一方面，例如將門鎖定桿27操作于乘降允許位置(上升位置)時，則鎖定開關(guān)48成為斷開觸點。由此，未使鎖閥47的螺線管部47a通電，鎖閥47利用彈簧47b的作用力而處于圖中右側(cè)的中立位置。在該中立位置，未將來自先導(dǎo)泵42的排出壓力供給至操作裝置。其結(jié)果，操作裝置無法生成先導(dǎo)壓力，所有的液壓傳動裝置都無法工作。

圖4是與相關(guān)設(shè)備一起示出本實施方式中的控制裝置35的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是與相關(guān)設(shè)備一起示出本實施方式中的電池裝置38的結(jié)構(gòu)的框圖。

在上述圖4及圖5中，控制裝置35具有：電池驅(qū)動功能(電池驅(qū)動部)，其向電動馬達32供給來自電池裝置38的電力；以及電池充電功能(電池充電部)，其在用外部電源輸入部41連接外部電源49的情況下，向電池裝置38供給從外部電源49經(jīng)由外部電源輸入部41及配電盤36而供給的電力。詳細而言，控制裝置35具有逆變器50、整流器51、升降壓器52、輔助電源電路53及控制器54，逆變器50及升降壓器52相當于電池驅(qū)動部，整流器51及升降壓器52相當于電池充電部。

逆變器50布線連接于電動馬達32。整流器51介由配電盤36而連接于外部電源輸入部41。升降壓器52連接于逆變器50及整流器51，并且布線連接于電池裝置38?？刂破?4對逆變器50、升降壓器52及輔助電源電路53進行控制，并且能夠與后述的電池裝置38的電池控制器55之間進行通信。輔助電源電路(降壓器)53對來自電池裝置38的電力進行降壓，并供給至控制器54、電池控制器55等的電子設(shè)備。

電池裝置38具有：多個(圖5中為了方便而僅示出兩個)內(nèi)部電池56相互串聯(lián)連接的電池系統(tǒng)57；電流傳感器58；以及電池控制器(BC)55。各電池56雖未圖示詳細結(jié)構(gòu)，但是由例如以鋰離子為材料的多個單元構(gòu)成，且設(shè)置有監(jiān)控這些單元的單元控制器。各單元控制器獲取各電池56的信息(詳細而言是電壓及溫度等的狀態(tài)量)并輸出至電池控制器55。另外。電流傳感器58檢測出電池系統(tǒng)57的電流，并輸出至電池控制器55。

電池控制器55根據(jù)從各單元控制器獲取的各電池56的電壓來運算電池系統(tǒng)57的總電壓，并且根據(jù)從電流傳感器58獲取的電流來運算電池系統(tǒng)57的蓄電余量。然后，與從電流傳感器58獲取的電流一起，將所運算的電池系統(tǒng)57的總電壓及蓄電余量發(fā)送至控制裝置35的控制器54。而且，將所運算的蓄電余量輸出至上述蓄電余量顯示器31，并進行顯示。

另外，電池控制器55根據(jù)從各單元控制器獲取的各電池56的信息，判斷電池系統(tǒng)57中是否發(fā)生異常，在判斷為發(fā)生異常的情況下，向控制裝置35的控制器54發(fā)送出錯信號。

控制裝置35的控制器54中除來自電池裝置38的電池控制器55信號以外，輸入來自上述鑰匙開關(guān)28、刻度盤29、充電開關(guān)30及鎖定開關(guān)48等的信號。鑰匙開關(guān)28是指示電池驅(qū)動模式等的部件，根據(jù)鑰匙的旋轉(zhuǎn)操作位置(斷開位置、接通位置、或啟動位置)而輸出信號?？潭缺P29是指示電動馬達32的目標轉(zhuǎn)速的部件，輸出對應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)操作位置的目標轉(zhuǎn)速的信號。充電開關(guān)30是指示電池充電模式的部件，根據(jù)其操作位置(斷開位置或接通位置)而輸出信號。

并且，控制裝置35的控制器54根據(jù)上述的信號等來選擇進行如下模式，即：電池驅(qū)動模式，將來自電池裝置38的電力供給至電動馬達32而驅(qū)動電動馬達32；以及電池充電模式，將來自外部電源49的電力供給至電池裝置38而對電池系統(tǒng)57進行充電。以下，對各模式的詳細內(nèi)容進行說明。

(1)電池驅(qū)動模式

控制裝置35的控制器54例如在根據(jù)來自鑰匙開關(guān)28的信號而判定為鑰匙開關(guān)28被操作至啟動位置，并且，根據(jù)有無來自鎖定開關(guān)48的信號而判定為門鎖定桿27處于乘降阻止位置(下降位置)的情況下，開始電池驅(qū)動模式。

此時，控制器54向升降壓器52輸出升壓的指令。根據(jù)該指令，升降壓器52將來自電池裝置38的直流電的電壓160V升壓至270V左右。而且，控制器54向逆變器50輸出由刻度盤29指示的目標轉(zhuǎn)速。根據(jù)該指令，逆變器50將來自升降壓器52的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并供給至電動馬達32。即，控制電動馬達32的施加電壓，使電動馬達32的實際轉(zhuǎn)速成為目標轉(zhuǎn)速。

另外，控制器54例如判定從電池控制器55接收的電池系統(tǒng)57的蓄電余量是否小于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(例如最大蓄電量的20％)，且在小于規(guī)定值的情況下，向逆變器50及升降壓器52輸出停止的指令。而且，在從電池控制器55接收到出錯信號的情況下(換而言之當電池系統(tǒng)57中發(fā)生異常時)，向逆變器50及升降壓器52輸出停止的指令。而且，在根據(jù)來自鑰匙開關(guān)28的信號而判定為鑰匙開關(guān)28被操作至斷開位置的情況下，向逆變器50及升降壓器52輸出停止的指令。根據(jù)該指令，逆變器50及升降壓器52停止，并使電動馬達32停止。

(2)電池充電模式

控制裝置35的控制器54例如在根據(jù)來自鑰匙開關(guān)28的信號而判定為鑰匙開關(guān)28位于斷開位置，并且，根據(jù)有無來自充電開關(guān)30的信號而判定為充電開關(guān)30被操作至接通位置的情況下，開始電池充電模式。

此時，例如在由外部電源輸入部41連接的外部電源49是三相交流200V電源49A(參照后述的圖11)的情況下，整流器51將從三相交流200V電源49A供給的200V的交流電轉(zhuǎn)換為270V的直流電。而且，控制器54向升降壓器52輸出降壓的指令。根據(jù)該指令，升降壓器52將來自整流器51的直流電的電壓270V降壓至160V左右，并供給至電池裝置38。

另外，例如在由外部電源輸入部41連接的外部電源49是單相交流100V電源49B(參照后述的圖11)的情況下，整流器51將從單相交流100V電源49B供給的100V的交流電轉(zhuǎn)換為90V的直流電。而且，控制器54向升降壓器52輸出升壓的指令。根據(jù)該指令，升降壓器52將來自整流器51的直流電的電壓90V升壓至160V左右，并供給至電池裝置38。

另外，例如在由外部電源輸入部41連接的外部電源49是直流200V電源49C(參照后述的圖11)的情況下，控制器54向升降壓器52輸出降壓的指令。根據(jù)該指令，升降壓器52將例如從直流200V電源49C供給的直流電的電壓200V降壓至160V左右，并供給至電池裝置38。

另外，控制器54例如判定從電池控制器55接收的電池系統(tǒng)57的蓄電余量是否達到最大值，在達到最大值的情況下，向升降壓器52輸出停止的指令。而且，在一定時間內(nèi)沒有來自外部電源49的電力供給的情況下，或者在從電池控制器55接收到出錯信號的情況下(換而言之當電池系統(tǒng)57中發(fā)生異常時)，向升降壓器52輸出停止的指令。而且，在根據(jù)有無來自充電開關(guān)30的信號，而判定為充電開關(guān)30被操作至斷開位置的情況下，向升降壓器52輸出停止的指令。根據(jù)該指令，升降壓器52停止，并使電池系統(tǒng)57的充電停止。

下面，對外部電源輸入部41進行說明。在外部電源輸入部41中設(shè)置有與上述的三相交流200V電源49A、單相交流100V電源49B及直流200V電源49C分別對應(yīng)的三個連接器59A、59B、59C(參照后述的圖6～11)。即，連接器59A能夠連接三相交流200V電源49A的插頭60A，連接器59B能夠連接單相交流100V電源49B的插頭60B，連接器59C能夠連接直流200V電源49C的插頭60C。而且，外部電源輸入部41構(gòu)成為能夠使連接器59A、59B、59C中的一個連接器選擇性地敞露而與外部電源連接，并且遮蔽剩余的連接器而無法與外部電源連接(即避免同時連接多種外部電源)。以下，對其詳細結(jié)構(gòu)進行說明。

圖6是表示本實施方式中的外部電源輸入部41的構(gòu)造的立體圖，圖7是表示圖6所示的殼體、連接器安裝板及滑板等的構(gòu)造的剖視立體圖。圖8～10是表示本實施方式中的外部電源輸入部41的構(gòu)造的側(cè)視圖。

在這些圖6～圖10中，外部電源輸入部41具有安裝在回轉(zhuǎn)框架11上的長方體狀的殼體61以及設(shè)置在該殼體61上的連接器安裝板62。在連接器安裝板62上以沿前后方向(圖中左右方向)排列的方式安裝有上述的連接器59A、59B、59C。而且，構(gòu)成上述左外裝罩40的一部分的蓋體63介由鉸鏈64而被安裝為可沿上下方向轉(zhuǎn)動，能夠?qū)ν獠侩娫摧斎氩?1進行開閉。另外，在殼體61中設(shè)置有固定托架65，在蓋體63上設(shè)置有能夠與固定托架65卡合的鎖定機構(gòu)66。

在殼體61的下表面?zhèn)劝惭b有以截面L字形向前后方向延伸的一對彎板67A，在這些彎板67A之間形成有導(dǎo)向槽68A。同樣，在殼體61的上表面?zhèn)劝惭b有以截面L字形向前后方向延伸的一對彎板67B，在這些彎板67B之間形成有導(dǎo)向槽68B。滑板69A、69B的上下兩端可滑動地插入導(dǎo)向槽68A、68B。由此，滑板69A、69B相互未在板厚方向上重疊，且被支撐為可沿前后方向(換而言之是連接器59A、59B、59C的排列方向)滑動。另外，在滑板69A、69B的前后兩側(cè)形成有大致半圓形的切口70。

并且，例如由圖8所示，在使滑板69A以向前側(cè)(圖中左側(cè))靠近的方式滑動，并使滑板69B以向后側(cè)(圖中右側(cè))靠近的方式滑動的情況下(換而言之，在使滑板69A、69B相互離開的情況下)，使連接器59A敞露，且連接器59C、59B被滑板69A、69B遮蔽。由此，能夠使三相交流200V電源49A的插頭60A連接于連接器59A，而無法使單相交流100V電源49B的插頭60B連接于連接器59B，且無法使直流200V電源49C的插頭60C連接于連接器59C。

另外，例如由圖9所示，在滑板69A、69B以相互抵接的狀態(tài)而以向前側(cè)靠近的方式滑動的情況下，使連接器58B敞露，且連接器58C、58A被滑板69A、69B遮蔽。由此，能夠使單相交流100V電源49B的插頭60B連接于連接器59B，而無法使直流200V電源49C的插頭60C連接于連接器59C，且無法使三相交流200V電源49A的插頭60A連接于連接器59A。

另外，例如由圖10所示，在滑板69A、69B以相互抵接的狀態(tài)而以向后側(cè)靠近的方式滑動的情況下，使連接器58C敞露，且連接器58A、58B被滑板69A、69B遮蔽。由此，能夠使直流200V電源49C的插頭60C連接于連接器59C，而無法使三相交流200V電源49A的插頭60A連接于連接器59A，且無法使單相交流100V電源49B的插頭60B連接于連接器59B。

下面，對本實施方式的主要部分即配電盤36進行說明。圖11是與相關(guān)設(shè)備一起示出本實施方式中的配電盤36的結(jié)構(gòu)的電路圖。

在該圖11中，配電盤36具有分別連接于連接器59A、59B、59C的輸電系統(tǒng)71A、71B、71C。在輸電系統(tǒng)71A、71B、71C中分別設(shè)置有斷路器72A、72B、72C(過電流保護器)。而且，從控制裝置38小型化的觀點出發(fā)，輸電系統(tǒng)71A、71B、71C合流于一個共用系統(tǒng)73后，連接于控制裝置35的整流器51。因此，在例如上述圖15所示的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，電流有可能會經(jīng)由輸電系統(tǒng)的合流部而向未連接外部電源的連接器回流。

因此，在本實施方式中，為了檢測出連接器59A與外部電源49A的插頭60A的連接，而將連接器側(cè)連接檢測用端子59Aa、59Ab設(shè)置于連接器59A，且將插頭側(cè)連接檢測用端子60Aa、60Ab設(shè)置于插頭60A。而且，在輸電系統(tǒng)71A中設(shè)置有常開觸點型的開閉器(開關(guān)繼電器)74Aa、74Ab，且設(shè)置有控制這些開閉器74Aa、74Ab的繼電器電路75A。插頭側(cè)連接檢測用端子60Aa、60Ab相互連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Ab連接于接地電位體。繼電器電路75A具有常開觸點型的控制繼電器76A?？刂评^電器76A的線圈的負極側(cè)連接于連接器側(cè)連接檢測用端子59Aa，且正極側(cè)連接于控制裝置35的輔助電源電路53。而且，開閉器74Aa、74Ab的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體，且正極側(cè)經(jīng)由控制繼電器76A的觸點而連接于輔助電源電路53。并且，例如在連接器59A與外部電源49A的插頭60A連接的情況下，連接器側(cè)連接檢測用端子59Aa與插頭側(cè)連接檢測用端子60Aa連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Ab與插頭側(cè)連接檢測用端子60Ab連接，控制繼電器76A的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體。由此，控制繼電器76A的線圈通電，控制繼電器76A的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)，開閉器74Aa、74Ab的線圈經(jīng)由該觸點而通電，開閉器74Aa、74Ab的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。

另外，為了檢測出連接器59B與外部電源49B的插頭60B的連接，而將連接器側(cè)連接檢測用端子59Ba、59Bb設(shè)置于連接器59B，且將插頭側(cè)連接檢測用端子60Ba、60Bb設(shè)置于插頭60B。而且，在輸電系統(tǒng)71B中設(shè)置有常開觸點型的開閉器(開關(guān)繼電器)74Ba、74Bb，且設(shè)置有控制這些開閉器74Ba、74Bb的繼電器電路75B。插頭側(cè)連接檢測用端子60Ba、60Bb相互連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Bb連接于接地電位體。繼電器電路75B具有常開觸點型的控制繼電器76B?？刂评^電器76B的線圈的負極側(cè)連接于連接器側(cè)連接檢測用端子59Ba，且正極側(cè)連接于控制裝置35的輔助電源電路53。而且，開閉器74Ba、74Bb的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體，且正極側(cè)經(jīng)由控制繼電器76B的觸點而連接于輔助電源電路53。并且，例如在連接器59B與外部電源49B的插頭60B連接的情況下，連接器側(cè)連接檢測用端子59Ba與插頭側(cè)連接檢測用端子60Ba連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Bb與插頭側(cè)連接檢測用端子60Bb連接，控制繼電器76B的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體。由此，控制繼電器76B的線圈通電，控制繼電器76B的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)，開閉器74Ba、74Bb的線圈經(jīng)由該觸點而通電，開閉器74Ba、74Bb的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。

另外，為了檢測出連接器59C與外部電源49C的插頭60C的連接，而將連接器側(cè)連接檢測用端子59Ca、59Cb設(shè)置于連接器59C，且將插頭側(cè)連接檢測用端子60Ca、60Cb設(shè)置于插頭60C。而且，在輸電系統(tǒng)71C中設(shè)置有常開觸點型的開閉器(開關(guān)繼電器)74Ca、74Cb，且設(shè)置有控制這些開閉器74Ca、74Cb的繼電器電路75C。插頭側(cè)連接檢測用端子60Ca、60Cb相互連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Cb連接于接地電位體。繼電器電路75C具有常開觸點型的控制繼電器76C。控制繼電器76C的線圈的負極側(cè)連接于連接器側(cè)連接檢測用端子59Ca，且正極側(cè)連接于控制裝置35的輔助電源電路53。而且，開閉器74Ca、74Cb的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體，正極側(cè)經(jīng)由控制繼電器76C的觸點而連接于輔助電源電路53。并且，例如在連接器59C與外部電源49C的插頭60C連接的情況下，連接器側(cè)連接檢測用端子59Ca與插頭側(cè)連接檢測用端子60Ca連接，連接器側(cè)連接檢測用端子59Cb與插頭側(cè)連接檢測用端子60Cb連接，控制繼電器76C的線圈的負極側(cè)連接于接地電位體。由此，控制繼電器76C的線圈通電，控制繼電器76C的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)，開閉器74Ca、74Cb的線圈經(jīng)由該觸點而通電，開閉器74Ca、74Cb的觸點從斷開狀態(tài)切換為閉合狀態(tài)。

另外，在上述結(jié)構(gòu)中，連接器側(cè)連接檢測用端子59Aa、59Ab、59Ba、59Bb、59Ca、59Cb及插頭側(cè)連接檢測用端子60Aa、60Ab、60Ba、60Bb、60Ca、60Cb構(gòu)成檢測部，其檢測出技術(shù)方案中記載的多個連接器中的哪一個是否與外部電源的插頭連接。而且，繼電器電路75A、75B、75C構(gòu)成開閉控制部，其將多個開閉器中與由檢測部檢測出的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，且將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)。

在如上的本實施方式中，繼電器電路75A、75B、75C將開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb中與連接外部電源插頭的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，將與未連接外部電源插頭的連接器對應(yīng)的開閉器控制為斷開狀態(tài)。由此，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)71A、71B、71C的合流部向未連接外部電源的連接器回流。

另外，雖然在上述一個實施方式中，以控制繼電器76A、76B、76C的線圈的正極側(cè)連接于控制裝置35的輔助電源電路53的情況為例進行了說明，但是不限于此，能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨及技術(shù)思想的范圍內(nèi)實施各種變形。即，也可以設(shè)置例如輔助電池，將控制繼電器76A、76B、76C的線圈的正極側(cè)連接于該輔助電池。在該情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

利用圖12～圖14對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。另外，在本實施方式中，與上述第一實施方式相同的部分標注相同的符號，省略適當說明。

圖12是與相關(guān)設(shè)備一起示出本實施方式中的配電盤36A的結(jié)構(gòu)的電路圖。圖13是與外部電源輸入部41的構(gòu)造一起示出本實施方式中的限位開關(guān)的配置的側(cè)視圖。

在本實施方式中，在外部電源輸入部41的殼體61上設(shè)置有限位開關(guān)77A、77B，其分別檢測出滑板69A、69B的滑動位置。限位開關(guān)77A檢測出滑板69A是否到達規(guī)定的前側(cè)滑動位置，并將其檢測結(jié)果作為檢測信號而輸出。限位開關(guān)77B檢測出滑板69B是否到達規(guī)定的后側(cè)滑動位置，并將其檢測結(jié)果作為檢測信號而輸出。

控制裝置35的控制器54A根據(jù)從限位開關(guān)77A、77B輸入的檢測信號來控制開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的開閉。利用圖14對這種控制器54A的開閉控制的程序進行說明。圖14是表示本實施方式中的關(guān)于控制器54A的開閉控制的處理內(nèi)容的流程圖。

控制器54A在步驟80中，判定是否處于電池充電模式。例如在未處于電池充電模式的情況下，則未滿足步驟80的判定，轉(zhuǎn)入步驟81。在步驟81中，由于針對所有的開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的線圈都未輸出控制信號，因此使所有的開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的觸點處于斷開狀態(tài)。另一方面，例如在處于電池充電模式的情況下，則滿足步驟80的判定，轉(zhuǎn)入步驟82。

在步驟82中，根據(jù)有無來自限位開關(guān)77A、77B的檢測信號，判定連接器59A、59B、59C中的哪一個能夠與外部電源的插頭連接。然后，進入步驟83，向與判定為能夠連接外部電源插頭的連接器對應(yīng)的開閉器的線圈輸出控制信號，使該開閉器的觸點處于閉合狀態(tài)。而且，向除此以外的連接器即與判定為無法連接外部電源插頭的連接器對應(yīng)的開閉器的線圈未輸出控制信號，因此使該開閉器的觸點處于斷開狀態(tài)。

具體而言，例如在存在來自限位開關(guān)77A的檢測信號及來自限位開關(guān)77B的檢測信號的情況下，則判定為連接器59A能夠與外部電源的插頭連接，且連接器59B、59無法與外部電源的插頭連接(參照上述的圖13及圖8)。然后，向?qū)?yīng)于連接器59A的開閉器74Aa、74Ab的線圈輸出控制信號，并使開閉器74Aa、74Ab的觸點處于閉合狀態(tài)。而且，由于未向?qū)?yīng)于連接器59B、59C的開閉器74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的線圈輸出控制信號，因此開閉器74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的觸點處于斷開狀態(tài)。

另外，例如在存在來自限位開關(guān)77A的檢測信號，且沒有來自限位開關(guān)77B的檢測信號的情況下，則判定為連接器59B能夠與外部電源的插頭連接，且連接器59C、59A與外部電源的插頭不能連接(參照上述的圖9)。然后，向?qū)?yīng)于連接器59B的開閉器74Ba、74Bb的線圈輸出控制信號，并使開閉器74Ba、74Bb的觸點處于閉合狀態(tài)。而且，由于未向?qū)?yīng)于連接器59C、59A的開閉器74Ca、74Cb、74Aa、74Ab的線圈輸出控制信號，因此開閉器74Ca、74Cb、74Aa、74Ab的觸點處于斷開狀態(tài)。

另外，例如在沒有來自限位開關(guān)77A的檢測信號，且存在來自限位開關(guān)77B的檢測信號的情況下，則判定為連接器59C能夠與外部電源的插頭連接，且連接器59A、59B無法與外部電源的插頭連接(參照上述的圖10)。然后，向?qū)?yīng)于連接器59C的開閉器74Ca、74Cb的線圈輸出控制信號，并使開閉器74Ca、74Cb的觸點處于閉合狀態(tài)。而且，由于向?qū)?yīng)于連接器59A、59B的開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb的線圈未輸出控制信號，因此使開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb的觸點處于斷開狀態(tài)。

然后，進入步驟84，向升降壓器52輸出升壓指令或降壓指令并進行充電控制，其后，進入步驟85，判定充電是否完成。例如在充電未完成的情況下，則未滿足步驟85的判定，返回前述的步驟80并反復(fù)執(zhí)行上述同樣的程序。然后，例如在步驟84的充電控制持續(xù)且充電完成的情況下，則滿足步驟85的判定，轉(zhuǎn)入步驟81。在步驟81中，由于針對所有的開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的線圈均未輸出控制信號，因此使所有的開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb的觸點處于斷開狀態(tài)。

另外，在上述結(jié)構(gòu)中，限位開關(guān)76A、76B構(gòu)成檢測部，其檢測出技術(shù)方案中記載的多個連接器中的哪一個是否被選擇了用于與外部電源的插頭連接。而且，控制裝置35的控制器54A構(gòu)成開閉控制部，其將多個開閉器中與由檢測部檢測出的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，并將除此以外的開閉器控制為斷開狀態(tài)。

在如上的本實施方式中，控制裝置35的控制器54A根據(jù)來自限位開關(guān)77A、77B的檢測信號，判定外部電源的插頭能夠連接的連接器。然后，將開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb中與外部電源的插頭能夠連接的連接器對應(yīng)的開閉器控制為閉合狀態(tài)，并將與外部電源的插頭無法連接的連接器對應(yīng)的開閉器控制為斷開狀態(tài)。由此，與上述第一實施方式一樣，能夠防止電流經(jīng)由輸電系統(tǒng)71A、71B、71C的合流部向未連接外部電源的連接器回流。

另外，在上述第二實施方式中，雖然以控制裝置35的控制器54A在上述第一實施方式的控制器54的功能的基礎(chǔ)上，具有根據(jù)從限位開關(guān)77A、77B輸入的檢測信號來控制開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb開閉的功能(開閉控制部)的情況為例進行了說明，但是不限于此，在不脫離本發(fā)明的宗旨及技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)各種變形。即，例如也可以與控制裝置35的控制器54分開設(shè)置根據(jù)從限位開關(guān)77A、77B輸入的檢測信號來控制開閉器74Aa、74Ab、74Ba、74Bb、74Ca、74Cb開閉的控制器(開閉控制部)。在該情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

另外，在上述第一及第二實施方式中，雖然以設(shè)置有控制裝置35的情況為例進行了說明，其中該控制裝置35具有：電池驅(qū)動功能(電池驅(qū)動部)，其向電動馬達32供給來自電池裝置38的電力；以及電池充電功能(電池充電部)，其向電池裝置38供給來自外部電源49的電力，但是不限于此，在不脫離本發(fā)明的宗旨及技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)各種變形。即，也可以使電池驅(qū)動部和電池充電部分開設(shè)置。或者，控制裝置35還具有外部電源驅(qū)動功能(外部電源驅(qū)動部)，其在通過外部電源輸入部41連接例如三相交流200V電源49A的情況下，向電動馬達32供給來自三相交流200V電源49A的電力并驅(qū)動電動馬達32，也可以根據(jù)模式選擇開關(guān)的操作來選擇性地進行電池充電模式和外部電源驅(qū)動模式。并且，例如在選擇了外部電源驅(qū)動模式的情況下，只要逆變器50根據(jù)來自控制器的目標轉(zhuǎn)速指令，將來自整流器51的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，并供給至電動馬達32即可。在這種情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

另外，在上述第一及第二實施方式中，雖然以設(shè)置有三相交流200V電源49A的插頭60A、單相交流100V電源49B的插頭60B、及直流200V電源49C的插頭60C能夠分別連接的三個連接器59A、59B、59C的情況為例進行了說明，但是不限于此，在不脫離本發(fā)明的宗旨及技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)各種變形。即，例如既可以設(shè)置兩種外部電源能夠分別連接的兩個連接器，或者也可以設(shè)置四種以上的外部電源能夠分別連接的四個以上的連接器。在這些情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

另外，在上述第一及第二實施方式中，雖然以電動式液壓挖掘機具備左右的行駛用液壓馬達9及回轉(zhuǎn)用液壓馬達等的情況為例進行了說明，其中它們是作為作業(yè)裝置用液壓傳動裝置(詳細為動臂用液壓缸18、斗桿用液壓缸19、鏟斗用液壓缸20)以外的液壓傳動裝置，但是不限于此。即，例如代替左右的行駛用液壓馬達9，也可以具備利用來自電池裝置38的電力進行驅(qū)動的左右的行駛用電動馬達。另外，例如代替回轉(zhuǎn)用液壓馬達，也可以具備利用來自電池裝置38的電力進行驅(qū)動的回轉(zhuǎn)用電動馬達。在這些情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

另外，在上述第一及第二實施方式中，雖然以電動式液壓挖掘機具備搖擺式的作業(yè)裝置4的情況為例進行了說明，但是不限于此，也可以具備偏置式的作業(yè)裝置。而且，雖然以電動式液壓挖掘機具備履帶式的下部行駛體1的情況為例進行了說明，但是不限于此，也可以具備輪式的下部行駛體。在這些情況下，也能夠得到上述同樣的效果。

另外，雖然在以上結(jié)構(gòu)中，作為本發(fā)明的應(yīng)用對象以電動式液壓挖掘機為例進行了說明，但是不限于此，不用說也可以應(yīng)用于其它的電動式工程機械。

符號說明

9—行駛用液壓馬達；14—搖擺用液壓缸；18—動臂用液壓缸；19—斗桿用液壓缸；20—鏟斗用液壓缸；32—電動馬達；33—液壓泵；35—控制裝置；36、36A—配電盤；38—電池裝置；41—外部電源輸入部；49—外部電源；49A—三相交流200V電源(外部電源)；49B—單相交流100V電源(外部電源)；49C—直流200V電源(外部電源)；50—逆變器；51—整流器；52—升降壓器；53—輔助電源電路；54、54A—控制器；55—電池控制器；56—內(nèi)部電池；57—電池系統(tǒng)；59A、59B、59C—連接器；59Aa、59Ab—連接器側(cè)連接檢測用端子；59Ba、59Bb—連接器側(cè)連接檢測用端子；59Ca、59Cb—連接器側(cè)連接檢測用端子；60A、60B、60C—插頭；60Aa、60Ab—插頭側(cè)連接檢測用端子；60Ba、60Bb—插頭側(cè)連接檢測用端子；60Ca、60Cb—插頭側(cè)連接檢測用端子；69A、69B—滑板；71A、71B、71C—輸電系統(tǒng)；73—共用系統(tǒng)；74Aa、74Ab—開閉器；74Ba、74Bb—開閉器；74Ca、74Cb—開閉器；75A、75B、75C—繼電器電路；76A、76B、76C—控制繼電器；77A、77B—限位開關(guān)。