本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種多角度工作的連桿可控式挖掘機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)又稱(chēng)挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。市場(chǎng)上常見(jiàn)的挖掘機(jī)都是采用大臂、動(dòng)臂以及鏟斗串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，油缸集成在各個(gè)臂上，這樣的設(shè)計(jì)使得動(dòng)臂同時(shí)起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多角度工作的連桿可控式挖掘機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種多角度工作的連桿可控式挖掘機(jī)構(gòu)，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、第一滑塊、第二滑塊、鏟斗和機(jī)架，

第一連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在機(jī)架上，第一連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在鏟斗上，

第三連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在機(jī)架上，第三連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在鏟斗上，

第一伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在第一連桿上，

第二伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十連接在第三連桿上，

第三伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第二連桿上，

第四伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三連接在第二連桿上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十四連接在第二滑塊上，第二滑塊套裝在第四連桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

具有無(wú)累積誤差、精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、剛度高且末端執(zhí)行器慣性小等特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，機(jī)構(gòu)輸出軌跡靈活、工作空間大、工作效率高，能解決傳統(tǒng)單自由度機(jī)械式挖掘機(jī)不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作等問(wèn)題，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，零部件制造加工要求低，能在環(huán)境惡劣、空間狹小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突發(fā)事故救援現(xiàn)場(chǎng)能發(fā)揮較好作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種多角度工作的連桿可控式挖掘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種多角度工作的連桿可控式挖掘機(jī)構(gòu)，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、第一滑塊31、第二滑塊32、鏟斗9和機(jī)架10，

第一連桿1一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一11連接在機(jī)架10上，第一連桿1另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二12與第二連桿2一端連接，第二連桿2另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三13連接在鏟斗8上，

第三連桿3一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四14連接在機(jī)架10上，第三連桿3另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五15與第四連桿4一端連接，第四連桿4另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六16連接在鏟斗8上，

第一伸縮桿5一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七17連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八18連接在第一連桿1上，

第二伸縮桿6一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九19連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十20連接在第三連桿3上，

第三伸縮桿7一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一21連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二22連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第二連桿2上，

第四伸縮桿8一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三23連接在第二連桿2上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十四24連接在第二滑塊32上，第二滑塊32套裝在第四連桿4上。

轉(zhuǎn)動(dòng)副十三23和轉(zhuǎn)動(dòng)副十一21由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)第一連桿1和第二連桿2形成的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)與第三連桿3和第四連桿4形成的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟斗9的移動(dòng)和挖掘。第一伸縮桿5用于調(diào)整第一連桿1的角度，第二伸縮桿6用于調(diào)整第三連桿3的角度，第三伸縮桿7具有調(diào)整第二連桿2的角度和支撐第二連桿2重量的雙重功能，設(shè)置第四伸縮桿8使得第四連桿4懸掛在第二連桿2上，同時(shí)具有調(diào)整的角度和支撐第四連桿4重量的雙重功能，提高了鏟斗的裝載能力。