技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供依托縱橫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的清除河道淤泥船形機(jī)器人：抓斗側(cè)面(1)(2)，金屬桿(4)(5)，儲(chǔ)存淤泥船艙(7)，船表面平臺(tái)(8)，固定在(8)上的x方向?qū)к?9)，導(dǎo)軌(9)上有x方向滑塊，x方向滑塊上固定有平臺(tái)(10)，電動(dòng)機(jī)(11)固定在(8)上，絲桿(12)，螺帽(13)，平臺(tái)(10)上固定有y方向?qū)к?14)，(14)上有y方向滑動(dòng)的滑塊，y方向滑塊上固定有立柱(15)，電動(dòng)機(jī)(16)固定于平臺(tái)(10)，絲桿(17)，螺帽(18)，平臺(tái)(19)與立柱(15)固定，電動(dòng)機(jī)(21)與(5)固定，絲桿(22)，螺帽(23)，卷?yè)P(yáng)機(jī)(24)，單片機(jī)等在另盒內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊信捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊信捷
文檔號(hào)碼：201610850285
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.26
技術(shù)公布日：2016.12.21