1.一種依托縱橫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的清除河道淤泥船形機(jī)器人，其特征是由機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)兩部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)由以下構(gòu)件組成：挖淤泥抓斗的金屬側(cè)面(1)，挖淤泥抓斗的金屬側(cè)面(2)，抓斗另外兩側(cè)面網(wǎng)片(3)，與(1)相連的金屬桿(4)，與(2)相連的金屬桿(5)，(4)(5)交叉點(diǎn)有軸(6)，儲(chǔ)存淤泥的船艙(7)，船體表面大平臺(tái)(8)，固定在(8)上的兩根x方向?qū)к?9)，導(dǎo)軌(9)上有四個(gè)x方向滑動(dòng)的滑塊，x方向滑動(dòng)的滑塊上固
定有平臺(tái)(10)，電動(dòng)機(jī)(11)固定在大平臺(tái)(8)上，絲桿(12)，螺帽(13)與平臺(tái)(10)固定，平臺(tái)(10)上固定有兩根y方向?qū)к?14)，(14)上有四個(gè)y方向滑動(dòng)的滑塊，四個(gè)y方向滑動(dòng)的滑塊上固定有框架式立柱(15)，電動(dòng)機(jī)(16)固定于平臺(tái)(10)，絲桿(17)，螺帽(18)與框架式立柱(15)底部固定，平臺(tái)(19)與立柱(15)固定，金屬桿(4)(5)限位孔(20)，電動(dòng)機(jī)(21)與(5)固定，絲桿(22)，螺帽(23)與(4)固定，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)(24)，定滑輪(25)，配重(26)。
2.按權(quán)利要求1所述一種依托縱橫導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的清除河道淤泥船形機(jī)器人，其特征是由機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)兩部分組成，所述智能控制系統(tǒng)包含單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、電子指南針，安裝在另盒內(nèi)並固定在船體表面大平臺(tái)(8)上。