本發(fā)明涉及礦用挖掘設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)履帶式鏟裝車適用于煤炭、礦石、土方等各種作業(yè)場(chǎng)所，由于原有履帶式挖掘裝載機(jī)必須通過操作員不停的操作工作機(jī)構(gòu)，操作復(fù)雜繁瑣,在巷道有限空間要求 操作人員技術(shù)熟練，且勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而自動(dòng)履帶式鏟裝車只要將鏟裝斗放至渣石處，啟動(dòng)自動(dòng)扒渣裝置即可，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒渣，清渣。操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度減小，出渣效率極高,本發(fā)明的一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扒渣，清渣自動(dòng)化，提高了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)，該鏟裝機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)便，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，靈活方便，占地面積小，場(chǎng)地適應(yīng)性好，安全穩(wěn)定可靠。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)履帶式鏟裝車，一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征是：該鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前方，包括動(dòng)臂座、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、鏟裝斗、動(dòng)臂油缸、鏟裝油缸、自動(dòng)扒渣裝置和第一運(yùn)輸刮板機(jī)；

所述動(dòng)臂座通過銷軸安裝在機(jī)架上,在動(dòng)臂座上活動(dòng)連接有動(dòng)臂，動(dòng)臂的右上端與動(dòng)臂座之間設(shè)置有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸的伸縮帶動(dòng)動(dòng)臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂的前端通過銷軸與鏟裝斗連接，所述動(dòng)臂的上端通過銷軸與鏟裝油缸的一端連接，鏟裝油缸的另一端通過銷軸與鏟裝斗連接，通過鏟裝油缸伸縮帶動(dòng)鏟裝斗轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸一端固定安裝在機(jī)架內(nèi)，另一端與動(dòng)臂的中心轉(zhuǎn)軸連接，通過動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)出油量，從而控制動(dòng)臂座的左右回轉(zhuǎn)；

所述鏟裝斗前底部裝有自動(dòng)扒渣裝置，所述自動(dòng)扒渣裝置包括旋轉(zhuǎn)星輪和星輪馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)星輪和星輪馬達(dá)分別有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)星輪的下方通過花鍵與旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)相連，開啟油路啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石功能；

所述第一運(yùn)輸刮板機(jī)是由第一運(yùn)輸主動(dòng)輪、主傳動(dòng)軸、運(yùn)輸馬達(dá)、鏈條、括板和第一運(yùn)輸從動(dòng)輪組成；所述第一運(yùn)輸主動(dòng)輪安裝在主傳動(dòng)軸上，軸端有花鍵與運(yùn)輸馬達(dá)相連，運(yùn)輸馬達(dá)通過油路開啟帶動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸主動(dòng)輪齒部裝有鏈條，帶動(dòng)括板移動(dòng)；所述第一運(yùn)輸從動(dòng)輪裝于旋轉(zhuǎn)星輪下部，旋轉(zhuǎn)星輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)扒取的渣石，落入鏟裝斗后部，由鏈條帶動(dòng)括板15移動(dòng)將自動(dòng)扒取的渣石運(yùn)輸至運(yùn)槽機(jī)構(gòu)。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：第一，本發(fā)明的自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)是地下礦山掘進(jìn)的新型高效出渣運(yùn)輸設(shè)備，可以分別適用于小、中、大型斷面的掘進(jìn)使用，自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)作業(yè)于掘進(jìn)面，能夠完成繁重的出渣和運(yùn)輸任務(wù)，操作簡(jiǎn)便；第二，本發(fā)明的鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)扒渣裝置，它可以自動(dòng)收集，扒取渣石，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，靈活方便；第三，本發(fā)明設(shè)有第一運(yùn)輸刮板機(jī)，能夠方便將渣石轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)槽機(jī)構(gòu)或?qū)⒘限D(zhuǎn)載到其它礦車上，能夠自動(dòng)卸出，實(shí)現(xiàn)了扒渣，清渣，運(yùn)輸自動(dòng)流水連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘進(jìn)速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)中鏟裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖2的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。構(gòu)成本申請(qǐng)的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

由圖1可見，本實(shí)施例的一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1前方包括機(jī)架1、動(dòng)臂座2、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸3、動(dòng)臂4、鏟裝斗5、動(dòng)臂油缸6、鏟裝油缸7、自動(dòng)扒渣裝置8和第一運(yùn)輸刮板機(jī)9。

本實(shí)施例中，動(dòng)臂座2通過銷軸安裝在機(jī)架1上,在動(dòng)臂座2上活動(dòng)連接有動(dòng)臂4，動(dòng)臂4的右上端與動(dòng)臂座2之間設(shè)置有動(dòng)臂油缸6，動(dòng)臂油缸6的伸縮帶動(dòng)動(dòng)臂4上下轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂4的前端通過銷軸與鏟裝斗5連接，動(dòng)臂4的上端通過銷軸與鏟裝油缸7的一端連接，鏟裝油缸7的另一端通過銷軸與鏟裝斗5連接，通過鏟裝油缸7伸縮帶動(dòng)鏟裝斗5轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸3一端固定安裝在機(jī)架1內(nèi)，另一端與動(dòng)臂4的中心轉(zhuǎn)軸連接，通過動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸3的進(jìn)出油量，從而控制動(dòng)臂座2的左右回轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，鏟裝斗5前底部裝有自動(dòng)扒渣裝置8，自動(dòng)扒渣裝置8包括旋轉(zhuǎn)星輪10和星輪馬達(dá)11，旋轉(zhuǎn)星輪10和星輪馬達(dá)11分別有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)星輪10的下方通過花鍵與旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)11相連，開啟油路啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)11從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪10相對(duì)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石功能。

本實(shí)施例中，第一運(yùn)輸刮板機(jī)9是由第一運(yùn)輸主動(dòng)輪12、主傳動(dòng)軸13、運(yùn)輸馬達(dá)14、鏈條15、括板16和第一運(yùn)輸從動(dòng)輪17組成；所述第一運(yùn)輸主動(dòng)輪12安裝在主傳動(dòng)軸13上，軸端有花鍵與運(yùn)輸馬達(dá)14相連，運(yùn)輸馬達(dá)14通過油路開啟帶動(dòng)主傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸主動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸主動(dòng)輪12齒部裝有鏈條15，帶動(dòng)括板16移動(dòng)；本實(shí)施例的第一運(yùn)輸從動(dòng)輪17裝于旋轉(zhuǎn)星輪10下部，旋轉(zhuǎn)星輪10相對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)扒取的渣石，落入鏟裝斗5后部，由鏈條14帶動(dòng)括板15移動(dòng)將自動(dòng)扒取的渣石運(yùn)輸至運(yùn)槽機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)載到其它礦車上，實(shí)現(xiàn)扒渣，清渣，運(yùn)輸自動(dòng)流水連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率，可加快隧道工程的速度。

本實(shí)施例的自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)是地下礦山掘進(jìn)的新型高效出渣運(yùn)輸設(shè)備，可以分別適用于小、中、大型斷面的掘進(jìn)使用，自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)作業(yè)于掘進(jìn)面，能夠完成繁重的出渣和運(yùn)輸任務(wù)，操作簡(jiǎn)便；自動(dòng)扒渣裝置可以自動(dòng)收集，扒取渣石，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，靈活方便；第一運(yùn)輸刮板機(jī)能夠方便將渣石轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)槽機(jī)構(gòu)或?qū)⒘限D(zhuǎn)載到其它礦車上，能夠自動(dòng)卸出，實(shí)現(xiàn)了扒渣，清渣，運(yùn)輸自動(dòng)流水連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘進(jìn)速度。本實(shí)施例同時(shí)具備挖掘和輸送功能，操作簡(jiǎn)便、靈活，占地面積小，挖掘效率高，場(chǎng)地適應(yīng)性好，安全穩(wěn)定可靠。

以上所述，僅是本發(fā)明的實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。