1.一種自動(dòng)履帶式鏟裝車(chē)的鏟裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征是：該鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架（1）前方，包括動(dòng)臂座（2）、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸（3）、動(dòng)臂（4）、鏟裝斗（5）、動(dòng)臂油缸（6）、鏟裝油缸（7）、自動(dòng)扒渣裝置（8）和第一運(yùn)輸刮板機(jī)（9）；
所述動(dòng)臂座（2）通過(guò)銷軸安裝在機(jī)架（1）上,在動(dòng)臂座（2）上活動(dòng)連接有動(dòng)臂（4），動(dòng)臂（4）的右上端與動(dòng)臂座（2）之間設(shè)置有動(dòng)臂油缸（6），動(dòng)臂油缸（6）的伸縮帶動(dòng)動(dòng)臂（4）上下轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂（4）的前端通過(guò)銷軸與鏟裝斗（5）連接，所述動(dòng)臂（4）的上端通過(guò)銷軸與鏟裝油缸（7）的一端連接，鏟裝油缸（7）的另一端通過(guò)銷軸與鏟裝斗（5）連接，通過(guò)鏟裝油缸（7）伸縮帶動(dòng)鏟裝斗（5）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸（3）一端固定安裝在機(jī)架（1）內(nèi)，另一端與動(dòng)臂（4）的中心轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸（3）的進(jìn)出油量，從而控制動(dòng)臂座（2）的左右回轉(zhuǎn)；
所述鏟裝斗（5）前底部裝有自動(dòng)扒渣裝置（8），所述自動(dòng)扒渣裝置（8）包括旋轉(zhuǎn)星輪（10）和星輪馬達(dá)（11），所述旋轉(zhuǎn)星輪（10）和星輪馬達(dá)（11）分別有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)星輪（10）的下方通過(guò)花鍵與旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)（11）相連，開(kāi)啟油路啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)（11）從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪（10）相對(duì)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石功能；
所述第一運(yùn)輸刮板機(jī)（9）是由第一運(yùn)輸主動(dòng)輪（12）、主傳動(dòng)軸（13）、運(yùn)輸馬達(dá)（14）、鏈條（15）、括板（16）和第一運(yùn)輸從動(dòng)輪（17）組成；所述第一運(yùn)輸主動(dòng)輪（12）安裝在主傳動(dòng)軸（13）上，軸端有花鍵與運(yùn)輸馬達(dá)（14）相連，運(yùn)輸馬達(dá)（14）通過(guò)油路開(kāi)啟帶動(dòng)主傳動(dòng)軸（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸主動(dòng)輪（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸主動(dòng)輪（12）齒部裝有鏈條（15），帶動(dòng)括板（16）移動(dòng)；所述第一運(yùn)輸從動(dòng)輪（17）裝于旋轉(zhuǎn)星輪（10）下部，旋轉(zhuǎn)星輪（10）相對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)扒取的渣石，落入鏟裝斗（5）后部，由鏈條（14）帶動(dòng)括板（15）移動(dòng)將自動(dòng)扒取的渣石運(yùn)輸至運(yùn)槽機(jī)構(gòu)。