本發(fā)明涉及多方位挖掘機機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多方位伸縮的挖掘機機械臂。

背景技術(shù)：

挖掘機不像汽車等是公路車輛，可以在平坦的路面上行使，恰好相反，它工作的環(huán)境復(fù)雜，行駛的路況很差，并且機器的使用性能和司機的操作水平高低不一，工程機械作業(yè)，特別是機器在裝載作業(yè)時，整車的重心便比原來提高了，相應(yīng)的它整車的穩(wěn)定性就降低了，特別是機器在斜坡工作時，容易發(fā)生機器滾翻現(xiàn)象，由于其自身質(zhì)量比較大，工作場所情況復(fù)雜，機械臂抬起與轉(zhuǎn)向都比較困難，而且當(dāng)機臂重量過大時機身會不穩(wěn)，一旦發(fā)生滾翻事故就會造成嚴(yán)重的人身傷害，甚至出現(xiàn)人員死亡，而且體積大、操作麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，通過設(shè)置方位傳感器，帶動大臂杠桿轉(zhuǎn)動，使得平衡桿起作用拉動小臂工作，從而使機身穩(wěn)定，且操作簡單，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，包括液壓缸和平衡臂，所述液壓缸的上表面固定安裝有臂軸電機和臂座，且臂軸電機設(shè)置在臂座的右方，在臂軸電機的正面通過旋齒輪固定安裝有電氣系統(tǒng)，所述液壓缸的正面還安裝有動臂鉸接點，在動臂鉸接點的一端通過插座與大臂相連接，在大臂的左端設(shè)置安裝有大臂杠桿，大臂杠桿通過銷軸與伸縮桿相連接，所述液壓缸的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器，且在方位傳感器的接口處均通過轉(zhuǎn)軸固定連接在液壓缸的側(cè)面上；

所述平衡臂通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的一端穿過刮板運輸機的入口與設(shè)置在刮板運輸機內(nèi)壁頂部的固定板固定連接，在刮板運輸機的左側(cè)面上還安裝有小臂，且小臂的上側(cè)固定安裝有小臂杠桿，且小臂杠桿通過螺栓與反鏟機構(gòu)滑動連接，所述反鏟機構(gòu)底端安裝有舉升油箱，且反鏟機構(gòu)通過滑槽滑動安裝有氮氣裝置，氮氣裝置通過設(shè)置在其右邊的滾輪與小臂滑動連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮板運輸機內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸的表面設(shè)置有履帶。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平衡臂的四周還固定安裝有兩個手柄，且兩個手柄均對稱分布在平衡臂的上表面上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述小臂的底面安裝有小臂電機，在小臂電機的四周設(shè)置有兩個小臂油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該多方位伸縮的挖掘機機械臂，通過設(shè)置方位傳感器，帶動大臂杠桿轉(zhuǎn)動，同時臂軸電機開始工作，使得平衡臂拉動小臂開始轉(zhuǎn)動，通過拉動平衡臂上的手柄，設(shè)置小臂移動的方向，使得機械臂可以全方位的移動，且操作簡單，機身穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-液壓缸；2-動臂鉸接點；3-電氣系統(tǒng)；4-臂軸電機；5-旋轉(zhuǎn)齒輪；6-小臂油缸；7-大臂杠桿；8-銷軸；9-伸縮桿；10-平衡臂；11-刮板運輸機；12-履帶；13-大臂；14-臂座；15-小臂杠桿；16-小臂；17-方位傳感器；18-轉(zhuǎn)軸；19-轉(zhuǎn)動塊；20-螺栓；21-反鏟機構(gòu)；22-舉升油箱；23-氮氣裝置；24-滑槽；25-滾輪；26-轉(zhuǎn)動軸；27-手柄；28-小臂電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，包括液壓缸1和平衡臂10，所述液壓缸1的上表面固定安裝有臂軸電機4和臂座14，且臂軸電機4設(shè)置在臂座14的右方，在臂軸電機4的正面通過旋轉(zhuǎn)齒輪5固定安裝有電氣系統(tǒng)3，所述液壓缸1的正面還安裝有動臂鉸接點2，在動臂鉸接點2的一端通過插座臂座14與大臂13相連接，在大臂13的左端設(shè)置安裝有大臂杠桿7，大臂杠桿7通過銷軸8與伸縮桿9相連接，所述液壓缸1的內(nèi)部設(shè)置有方位傳感器17，且在方位傳感器17的接口處均通過轉(zhuǎn)軸固定連接在大臂13的側(cè)面上；所述平衡臂10的四周還固定安裝有兩個手柄27，通過拉動平衡臂10上的手柄27，設(shè)置小臂16移動的方向，使得機械臂可以全方位的移動，且平衡臂10通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊19固定連接有伸縮桿9，且伸縮桿9的一端穿過刮板運輸機11的入口與設(shè)置在刮板運輸機11內(nèi)壁頂部的固定板固定連接，在刮板運輸機11內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸26，在轉(zhuǎn)動軸26的表面設(shè)置有履帶12。在刮板運輸機11的左側(cè)面上還安裝有小臂16，在小臂16的底面安裝有小臂電機28，在小臂電機28的四周設(shè)置有兩個小臂油缸6，且小臂16的上側(cè)固定安裝有小臂杠桿5，小臂杠桿15通過螺栓20與反鏟機構(gòu)21滑動連接，所述反鏟機構(gòu)21底端安裝有舉升油箱22，且反鏟機構(gòu)21通過滑槽24滑動安裝有氮氣裝置23，利用該氮氣裝置23可以有效緩解反鏟機構(gòu)21運動過程中帶來的沖力，氮氣裝置23通過設(shè)置在其右邊的滾輪25與小臂16滑動連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。