專利名稱：尤其用于汽車的旋轉(zhuǎn)插銷鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述類型的旋轉(zhuǎn)插銷鎖。旋轉(zhuǎn)插銷在其一個旋轉(zhuǎn)最終位置即其閉鎖位置接納閉鎖件，其中由一彈簧加載的可轉(zhuǎn)動的掣子保持這一閉鎖位置。那時掣子處于其閉鎖位置。如果掣子轉(zhuǎn)移到釋放旋轉(zhuǎn)插銷的釋放位置，則旋轉(zhuǎn)插銷可以通過復(fù)位力移入另一旋轉(zhuǎn)最終位置，即開啟位置，這時旋轉(zhuǎn)插銷釋放閉鎖件。在開啟位置，彈簧加載的掣子移入準備位置，這時掣子在處于開啟位置的旋轉(zhuǎn)插銷上，并準備在旋轉(zhuǎn)插銷回轉(zhuǎn)到其閉鎖位置或在前的預(yù)鎖止位置時到達其閉鎖位置或預(yù)鎖止位置。為了調(diào)節(jié)掣子，使用了一電機和一蓄力器。在使用者合法準入而操縱一屬于旋轉(zhuǎn)插銷鎖的手柄時，電機發(fā)揮作用。
在已知的旋轉(zhuǎn)插銷鎖(DE4221671 A1)中，電機只用來使掣子從其固定旋轉(zhuǎn)插銷的閉鎖位置移入釋放旋轉(zhuǎn)插銷的釋放位置，在掣子轉(zhuǎn)移到為以后的閉鎖位置準備的準備位置期間受到一蓄力器的作用。該蓄力器作為復(fù)位彈簧使用來調(diào)節(jié)掣子的撥桿回移。在已知的鎖中，在旋轉(zhuǎn)插銷的釋放位置，蓄力器卸載，并使撥桿再次回移到表示為旋轉(zhuǎn)插銷閉鎖位置的初始位置，而掣子相對于尚處于開啟位置的旋轉(zhuǎn)插銷暫時留在其準備位置。
已知旋轉(zhuǎn)插銷鎖的缺點在于要相當高的能耗來運轉(zhuǎn)電機。電機必須為調(diào)節(jié)掣子和有關(guān)的工作件而消耗能量，以使掣子從閉鎖位置移入釋放位置，而且電機必須對蓄力器加載，這樣，在電機斷開后蓄力器具有足夠的能量來使控制掣子的撥桿再回移到初始位置。在汽車中使用已知的旋轉(zhuǎn)插銷鎖時，在撞車中會出現(xiàn)鎖的零件的變形，這就需要更高的能量將掣子從閉鎖位置調(diào)節(jié)到釋放位置。否則，旋轉(zhuǎn)插銷鎖不再能被電機操作，使乘客關(guān)在車內(nèi)。已知的旋轉(zhuǎn)插銷鎖要求很強的電機，它不僅貴，而且占空間。這就由于旋轉(zhuǎn)插銷鎖范圍的有限的空間而受到影響。
本發(fā)明旨在提出一種如權(quán)利要求1前序部分所述的工作可靠的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，該鎖用低能量級工作的電機就行，在撞車中也能保持功能。這一目的按照本發(fā)明是由權(quán)利要求1特征部分所述的措施實現(xiàn)的，這些措施具有下面特別的意義。
本發(fā)明首先是在一個不是掣子從其閉鎖位置轉(zhuǎn)入相對于旋轉(zhuǎn)插銷的釋放位置的調(diào)節(jié)運動的時間階段通過電機對蓄力器加載。掣子的換向是在電機的向前驅(qū)動期間實現(xiàn)的，而通過電機的向后驅(qū)動實現(xiàn)蓄力器的加載。因此，這兩個措施用的能耗不是相加消耗的，而是分開的。這就允許采用低能級工作的電機。這種電機價廉，占地少。此外，蓄力器作用在一可特殊轉(zhuǎn)動的杠桿上，該杠桿在電機向驅(qū)動時通過控制凸輪對蓄力器加載移入初始位置，這一初始位置對應(yīng)于掣子的準備位置。由于蓄力器的加載作用，這一杠桿下面簡稱為“蓄力杠桿”。在正常情況下，控制凸輪在電機向前驅(qū)動時在蓄力杠桿轉(zhuǎn)動運動的起啟階段只起制動作用，然后，蓄力杠桿碰到掣子的調(diào)節(jié)臂，這樣在蓄力器卸載時釋放的能量被用來調(diào)節(jié)掣子。在例如撞車中可能出現(xiàn)的特殊情況中，控制凸輪朝著設(shè)在掣子的一個調(diào)節(jié)臂移動，并支持掣子從其閉鎖位置到其釋放位置的調(diào)節(jié)運動。因此，在這一嚴重的情況中，提供有兩個不同的能量源，即一個是經(jīng)蓄力杠桿釋放的已加載的蓄力器的能量，另一是在電機向前驅(qū)動期間由電機通過控制凸輪直接作用在掣子上的電機能量。這樣，由電機在不同的運行階段所施加的能量同時用于掣子的調(diào)節(jié)運動。
本發(fā)明其它的措施和優(yōu)點由權(quán)利要求書、下面的說明書和附圖給出。在附圖中描述了本發(fā)明的一個實施例以及其它方案。其中

圖1在掣子處于閉鎖位置和旋轉(zhuǎn)插銷保持在其閉鎖位置時，本發(fā)明插銷鎖的俯視圖，圖2～圖4借助于圖1所示的插銷鎖的主要零件和補充的圖1中的其它零件表示的掣子的不同位置和旋轉(zhuǎn)插銷至其開啟位置的工作位置，圖5和6旋轉(zhuǎn)插銷鎖的主要零件的回行運動，這一運動將彈簧加載的掣子在尚處于開啟位置的旋轉(zhuǎn)插銷上引至準備位置，圖7由于撞車等在掣子很難操作時的本發(fā)明鎖的可與圖2比較的工作位置。
圖8和9在圖7的特殊情況中，零件的另外兩個工作位置，其中，圖9表示對于這一特殊情況按圖4和5正常操作時掣子和插銷的位置，
圖10圖1～9中所示的鎖的電氣零件的電路圖；圖11圖10中所示電路圖的控制曲線，從中示出了電壓的時間曲線和電壓與邏輯電路的關(guān)系。
旋轉(zhuǎn)插銷鎖包括一個螺栓形的閉鎖件10，它不可動地固定在汽車車體的靜止的門梁上，在圖中用陰影線表示。旋轉(zhuǎn)插銷鎖的其它零件設(shè)置在可活動汽車車門的殼體11中，旋轉(zhuǎn)插銷20也屬于這些零件。旋轉(zhuǎn)插銷20可以在兩個旋轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動，其中一個表示在圖1中而另一個表示在圖6中。其間還有一系列其它重要的中間位置，這些表示在圖2～4中。旋轉(zhuǎn)插銷位于軸21上并受到對它加載的復(fù)位力的作用。復(fù)位力可以按不同的方式來實現(xiàn)，在圖中用力箭頭22表示。復(fù)位力22試圖使旋轉(zhuǎn)插銷20轉(zhuǎn)換到圖6所示的旋轉(zhuǎn)最終位置，在這一位置旋轉(zhuǎn)插銷通過止擋12固定在確定的位置。
旋轉(zhuǎn)插銷20具有一獨特的徑向凹口23，在汽車車門按圖6所示的關(guān)閉運動的箭頭13的方向關(guān)閉時閉鎖件10進入該凹口中，旋轉(zhuǎn)插銷20運動入圖1所示的旋轉(zhuǎn)最終位置。然后，汽車車門關(guān)閉，因此，圖1所示的旋轉(zhuǎn)插銷20的位置被稱為“關(guān)閉位置”。如果旋轉(zhuǎn)插銷20在其它的、在圖4中用點劃線表示的旋轉(zhuǎn)最終位置，則閉鎖件10被釋放，閉鎖件10可以相對于門沿圖4所示的運動箭頭13’方向作相對運動。然后閉鎖件10自由，可以從旋轉(zhuǎn)插銷20的徑向凹口23的位置10轉(zhuǎn)換到它的釋放位置10’。因此，圖5或圖6所示的旋轉(zhuǎn)插銷20的旋轉(zhuǎn)最終位置表示“開啟位置”。
鎖的另一零件是一這里為雙臂31、32的掣子30，它可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體11的軸34上。掣子30的一個臂31與旋轉(zhuǎn)插銷20一起作用，因此被稱為“工作臂”，而另一個臂32用來控制掣子30的不同的調(diào)節(jié)運動，因此下面稱為“調(diào)節(jié)臂”。掣子30由彈簧加載，如圖1中的力箭頭33所示，因此試圖用其工作臂31彈性地對著旋轉(zhuǎn)插銷20運動。在圖1的關(guān)閉位置，掣子的工作臂31接合旋轉(zhuǎn)插銷20的第一側(cè)壁24，這樣克服其復(fù)位力22而固定住旋轉(zhuǎn)插銷。因此，掣子30位于圖1中的閉鎖位置，因此這一位置下面稱為“閉鎖位置”。
側(cè)壁24通過閉鎖件10的上述徑向凹口23的適當?shù)妮喞獦?gòu)成。如果在旋轉(zhuǎn)插銷的圖3所示的中間位置，掣子30逆著圖示的方向被釋放，從而其工作臂31移到旋轉(zhuǎn)插銷20的已復(fù)位的側(cè)壁25上，這在圖3中用點線表示，則在本實施例中形成類似的固定作用。然后閉鎖件10還位于旋轉(zhuǎn)插銷20的徑向凹口23中。因此，旋轉(zhuǎn)插銷20位于“預(yù)鎖止位置”，圖1中在旋轉(zhuǎn)插銷20的完全關(guān)閉位置起作用的上述的側(cè)壁24被表示為“主鎖止側(cè)壁”。應(yīng)當理解，通過旋轉(zhuǎn)插銷20中的相應(yīng)在附加的側(cè)壁還可以確定旋轉(zhuǎn)插銷的其它的中間位置。掣子的工作臂31分別移到這些側(cè)壁上而起閉鎖作用，從而固定插銷20的各個旋轉(zhuǎn)位置。
在鎖殼11中還設(shè)置一直流電機50，它通過傳動裝置52、53來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制凸輪51。在本例中，在電機軸上設(shè)置一蝸桿52，后者與一蝸輪53嚙合。電機50經(jīng)兩條在圖10的示意電路圖中用54、55表示的線路經(jīng)過一中央插頭14與一未詳細表示的控制邏輯電路相連，邏輯電路的工作原理還將借助于圖11的控制程序作詳細說明。殼體11中還有另外兩個電子零件(傳感器)，它們同樣經(jīng)過由圖10的電路圖中所示的線路17～19與中央插頭14接觸，并也與控制邏輯電路共同作用。這兩個零件是傳感器15、16，在本例中由微型開關(guān)組成。因為一個傳感器15與插銷20共同作用，因此這一傳感器下面簡稱為“插銷傳感器”，而另一個傳感器16因為與一個尚待進一步說明的杠桿40共同作用，因此，按類似的方式被稱為“杠桿傳感器”。
杠桿40設(shè)置在與掣子30相同的軸34上，并受蓄力器60的作用。蓄力器60將在圖1中沿箭頭61方向的蓄力作用在杠桿40上，因此，此杠桿下面簡稱為“蓄力杠桿”。蓄力器60在所示的實施例中為一壓力彈簧，其彈簧的一端固定地(62)支撐在殼體11上，其另一端作用在蓄力杠桿40上。在圖1中的旋轉(zhuǎn)插銷的關(guān)閉位置，蓄力杠桿40支撐在控制凸輪51上，因此加載的蓄力器60作用在控制凸輪上的力61不能被卸力。在蓄力器60最大加載時，蓄力杠桿40處于其轉(zhuǎn)動的最終位置。
如果從圖1中的旋轉(zhuǎn)插銷的關(guān)閉位置出發(fā)，這時汽車車門關(guān)閉，則為了打開車門必須要操作一個沒有詳細表示的手柄，這可以機械地進行，或者在本例中優(yōu)先用電氣實現(xiàn)。這一手柄與已經(jīng)提到的控制邏輯電路聯(lián)在一起。這樣一個手柄可以通過電氣的或機械的手段在有效和失效狀態(tài)之間調(diào)節(jié)。這例如在一個鎖柱時可以通過從車門外側(cè)的鑰匙操作來實現(xiàn)，或者通過車門內(nèi)側(cè)的插銷操作來實現(xiàn)，這時鎖柱中的零件在一個所謂的保險或非保險位置或另一個所謂的高保險位置之間轉(zhuǎn)換。這些也可以用在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)插銷鎖中。也存在另一種可能性，例如用電子手段必須證明使用者是“合法的”，汽車車門才允許打開。如果使用者已證明他的準入合法性，則手柄可以機械地或如上所說電氣地設(shè)置為有效。然后成功地操作手柄和使一開始靜止的電機50處于其通過運動箭頭56所示的前移運行中，這將借助于圖11作進一步的說明。
參見圖10的電路圖，電氣控制器用到五個引線，這些引線用上述的線路54、55和17～19表示。圖11按時間關(guān)系表示引線中的四個54、55、17、19沿著圖中所畫的時間軸線t的電氣控制。第五個引線18沒有表示在圖11的控制曲線中，因為如圖10所示，它始終處于負壓。最上面的曲線45是手柄的控制曲線。手柄的操作對控制邏輯電路起作用。
在圖11的時點to手柄被操作，為此出現(xiàn)一個從曲線45中可見的脈沖46，其長度視操作的持續(xù)時間而定?？刂七壿嬰娐吩趖o時響應(yīng)由手柄釋放的脈沖并使到那時處于負電位的如圖11所示的引線54在時點t1處于正電位。to和t1之間的時差只有幾個微秒。手柄按照控制曲線45經(jīng)過控制邏輯電路對引線54的反作用在圖11中用作用箭頭47表示。
在時點t1，如圖11所示，兩個引線54，55處于不同的電位，因為電機50的另一引線55僅保持在負電位。因此，電機50處于運行狀態(tài)而出現(xiàn)上述的圖1和2中的向前傳動56。在向前傳動56時，如圖1和2所示，控制凸輪51沿著設(shè)有適當?shù)目刂菩兔?1的控制杠桿40的內(nèi)邊滑動?？刂菩兔?1的始起段首先是與控制凸輪51在蝸輪53上的旋轉(zhuǎn)途徑相一致的圓形，因此，盡管其上作用有蓄力61，但是一開始不發(fā)生蓄力杠桿40的運動。在進一步的向前傳動56的過程中，控制凸輪51到達更加徑向延伸的控制型面41的區(qū)域，因此，控制杠桿40沿箭頭43方向轉(zhuǎn)動，作用在控制杠桿40上的力61在第三工作臂31上增大。
在圖1的旋轉(zhuǎn)插銷20的關(guān)閉位置，杠桿傳感器16位于其從圖10中可見的脫開電接觸的位置，即微型開關(guān)16斷開。在圖1的實施例中，位于控制型面41對面的蓄力杠桿40的外邊42就用于此。另一方案是，這一點也可通過設(shè)置在蝸輪53上的、圖1中用虛線表示的控制凸起57來實現(xiàn)，該控制凸起在圖1所示的初始旋轉(zhuǎn)位置使操縱件保持壓在插銷傳感器15上。可以尤其精確地實現(xiàn)插銷傳感器15的由電機驅(qū)動經(jīng)蝸輪53確定的這一開關(guān)位置。蝸輪53的這一初始旋轉(zhuǎn)位置也可以通過鎖殼11中的一個固定的旋轉(zhuǎn)止擋58確定，一個設(shè)在蝸輪53上的徑向定位銷59可以碰到此止擋58上。但是，58、59的止擋作用不是必需的，這里按一般的方式可以設(shè)置一個在零件的控制運動時避免噪音的間隙。如圖11所示，在to之前的時間段，電機的兩個引線54、55處于相同的負電位，電機的電路短路，因此電機靜止。
蓄力杠桿40的轉(zhuǎn)動運動通過蓄力器60的卸載得以實現(xiàn)，而控制凸輪51在其向前傳動56時只是“制動地”控制轉(zhuǎn)動運動43。如圖2所示，在轉(zhuǎn)動運動43時最終釋放杠桿傳感器16的操縱件，這在圖11中應(yīng)在時點t2發(fā)生。到那時處于正電位的圖10電路中的引線17達到引線18的負的水平，但是暫時沒有進一步的作用。
在圖2中，在部位35處，兩個零件30、40接觸。止此，控制凸輪51不使掣子30承受蓄力器60作用在控制杠桿40上的力61，現(xiàn)在力61通過接觸部位35傳遞到掣子的工作臂31上，調(diào)節(jié)臂32從那時起沿著圖3中轉(zhuǎn)動箭頭36所示的方向轉(zhuǎn)動。也就是說，到那時支撐在旋轉(zhuǎn)插銷20的主鎖止側(cè)壁24上的掣子的工作臂31被不斷拉起。圖3中所示的掣子30的轉(zhuǎn)動位置剛好做到這一點。掣子30的工作臂31釋放插銷，因此插銷可以繼續(xù)沿著其圖5的開啟位置的方向運動。在圖3中，插銷傳感器15的操縱件一直受到一適當?shù)男D(zhuǎn)插銷的控制型面26的壓力，因此保持在圖10所示的其接觸的斷開位置，即圖10電路中的引線19保持正電位，如圖11的控制圖中最下方的曲線所示。當然，在圖1和2的位于前面的旋轉(zhuǎn)位置中也有控制型面26的這一作用。
這在圖4中的用實線表示的極限位置中才發(fā)生變化。旋轉(zhuǎn)插銷20在其復(fù)位力22的作用下轉(zhuǎn)動，使得插銷傳感器15的操縱件被有關(guān)的控制型面26釋放。圖10中閉合的插銷傳感器16的觸點使引線19處于引線18的負的電位，這對應(yīng)于圖11的控制圖的時點t3。在圖4中，掣子30通過蓄力器61已經(jīng)到達其轉(zhuǎn)動的最終位置，因此，掣子30和蓄力杠桿40從那時起暫時靜止?？刂仆馆?1至時點t3沿箭頭56方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時離開蓄力杠桿40。
屬于旋轉(zhuǎn)插銷鎖的控制邏輯電路在圖11的時點t3響應(yīng)插銷傳感器15的換向，將兩個屬于電機50的引線54、55在短暫的反應(yīng)時間后即在圖11的時點t4置于鏡像對稱的電位，這在圖11中用雙作用箭頭48表示。引線54接在負電位，引線55接在正電位。其作用是，到那時被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電機50由于相反的電壓而被暫時制動。圖4中所示的控制凸輪51的旋轉(zhuǎn)位置剛好能做到這一點。之后，電機的旋轉(zhuǎn)換向，因此，電機沿圖4和5中的旋轉(zhuǎn)箭頭56’向后驅(qū)動，并使控制凸輪51向后傳動。在這期間，旋轉(zhuǎn)插銷20由于作用在其上的復(fù)位力22而到達圖4中用點劃線表示的完全開啟的位置，允許打開汽車車門。閉鎖件10可以離開旋轉(zhuǎn)插銷20中的徑向凹口23；發(fā)生用圖4中的箭頭13’表示的打開運動，這一運動使閉鎖件到達其釋放位置10’。
在圖5中，旋轉(zhuǎn)插銷20在汽車車門打開時始終處于開啟位置，這一開啟位置通過已述的止擋12確定，但是這時電機繼續(xù)使控制凸輪51向后旋轉(zhuǎn)56’?？刂仆馆?1又對著蓄力杠桿40的控制型面41移動，并使蓄力杠桿沿圖5的轉(zhuǎn)動箭頭43’轉(zhuǎn)動。這樣電機50克服蓄力61作了功，蓄力器60增加了負荷。但是，電機50在向后驅(qū)動56’期間不再作別的功，因此，全部的電機能量可被用來對蓄力器60加載。盡管掣子30上作用有已述的彈力33，如圖5所示，掣子30僅處于靜止狀態(tài)。這是因為，掣子工作臂31的棘齒37支撐在旋轉(zhuǎn)插銷20的上述控制型面26上。由掣子30施加的彈力33將棘齒37彈性地壓在控制面26上。彈簧加載的掣子在圖5和圖6中處于“準備位置”，這時其棘齒37雖然要徑向下滑到旋轉(zhuǎn)插銷20的相應(yīng)側(cè)壁上，但是插銷的控制型面26暫時將其阻止在這一位置。
在圖6中，控制凸輪51由于其向后運動56’而使蓄力杠桿40又退回到其相應(yīng)于圖1的初始位置。這樣，相應(yīng)的杠桿傳感器16上的操縱件被操作。這一點如結(jié)合圖1已經(jīng)敘述的一樣，在本例中可以通過蓄力杠桿的外邊42來實現(xiàn)。但是，另一方案也可以使用一個傳扭固定在蝸輪53上的控制凸起57。通過控制凸起的操作，杠桿傳感器16又斷開其觸點，如圖10所示。與引線18的連接被中斷，而引線17又處于正的電位，如在時點t5的倒數(shù)第二條曲線所示。這一電壓變化由控制邏輯電路評估，在短暫的反應(yīng)時間后，即在圖11的時點t6發(fā)生電機50的引線55上的電位改變?？刂七壿嬰娐返倪@一作用在圖11中用作用箭頭49表示。引線55處于負電位，正如圖11的控制圖所示。兩個屬于電機50的引線54、55再次具有相同的電位，即負電位，因此電機50短路和制動。因此出現(xiàn)精確的電機停機，而不必使終端止擋發(fā)揮作用。
圖6表示車門打開時的這種最終狀態(tài)。蓄力器60又被完全加載，而提供一最大的蓄力61。即使在讓關(guān)閉時蓄力杠桿40也處于其初始位置，而只要閉鎖件處于旋轉(zhuǎn)插銷20外的釋放位置10’，掣子30就處于其已述的準備位置。在車門開著時，如果無意中再次操作手柄，則控制邏輯電路使電機50空轉(zhuǎn)。這是憑著插銷20上的插銷傳感器15保持不被操作而被控制邏輯電路識別的。
如圖6所示，作用在掣子30上的彈力33通過一彈簧件27實現(xiàn)，該彈簧件在掣子30和蓄力杠桿40之間起作用。為此可以采用一個二腳的旋簧，它固定在掣子30和蓄力杠桿40的共同軸34上，兩個腳28、29沿相反的運動方向推掣子工作臂31和蓄力杠桿40。因此這兩個零件40、31阻止上述的相反運動，因為蓄力杠桿40靠在控制凸輪51上，掣子30靠在插銷的控制型面26上。當然，掣子32可以由一自己的彈簧來獲得上述的彈力33。作用在蓄力杠桿40上的蓄力器60在附圖中只示意表示。具體的，它可由雙腳彈簧構(gòu)成，彈簧的一端支撐在殼體上，而另一端則施加蓄力61。
上述蓄力只有當車門關(guān)門時才改變。這時閉鎖件10’沿著圖6中的關(guān)閉運動箭頭13朝著旋轉(zhuǎn)插銷20徑向凹口23中的側(cè)壁24移動，而旋轉(zhuǎn)插銷20克服復(fù)位力22又回轉(zhuǎn)。處于準備位置的掣子30現(xiàn)在可以根據(jù)插銷轉(zhuǎn)動的程度或是移到預(yù)止鎖的側(cè)壁25上或是移到主止鎖的側(cè)壁24上，這樣就達到上述的預(yù)止鎖位置或圖1中所示的最終閉鎖位置。這樣工作循環(huán)結(jié)束。
如圖1～6中可知，控制凸輪51在電機向前和向后驅(qū)動56，56’時在用圖6中的44表示的中間范圍中在蓄力杠桿40和掣子調(diào)節(jié)臂32之間來回運動。在向前驅(qū)動時只實現(xiàn)控制凸輪51在蓄力杠桿40上的被動調(diào)節(jié)運動，沒有凸輪51和掣子30之間的相互作用。只有在圖5所示的回轉(zhuǎn)運動43’中才發(fā)生控制凸輪51和蓄力杠桿的型面41之間的主動的相互作用。這一點當然只適合于圖1～6所示的正常情況，而不適合于將借助于圖7～9尚待說明的特殊情況。
圖7所示的特殊情況表示旋轉(zhuǎn)插銷在正常情況時相應(yīng)于圖2所示狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)位置。但是，其不同點在于，這里轉(zhuǎn)動運動36很難由掣子的調(diào)節(jié)臂32進行，這可能是由于例如在先的汽車碰撞出現(xiàn)的。在掣子30的棘齒37和插銷20的凹口23的側(cè)壁24之間具有很大的摩擦，使得結(jié)合圖2所述的蓄力杠桿40的蓄力61不足以經(jīng)過接觸點35使掣子30從旋轉(zhuǎn)插銷20移出。即使當零件20、40、30盡管其上作用著開啟力22、61而在特殊情況中暫時靜止時，電機可以使控制凸輪51繼續(xù)在中間范圍44內(nèi)移動。從圖7中可知，控制凸輪51通過其向前驅(qū)動56而離開蓄力杠桿40，不斷接近掣子的調(diào)節(jié)臂32。
在圖8中剛好到達極限狀態(tài)，這時，控制凸輪51由于繼續(xù)運動56而到達設(shè)在掣子調(diào)節(jié)臂32內(nèi)邊上的控制型面39并沿著控制型面繼續(xù)運動，如從圖9可知。在繼續(xù)轉(zhuǎn)動56中，控制凸輪51施加一個附加的、如圖8所示的開啟力63，該力與經(jīng)接觸點35由蓄力杠桿40施加的蓄力61加在一起。現(xiàn)在實際上為雙倍的能量足夠克服零件的卡住，并對掣子30實施要求的轉(zhuǎn)動運動36。
這一轉(zhuǎn)動運動表示在圖9中。掣子工作臂31離開旋轉(zhuǎn)插銷的到那時用點劃線表示的位置，旋轉(zhuǎn)插銷在其復(fù)位力22的作用下到達其用實線表示的開啟位置。閉鎖件可移到釋放位置10’。
圖9描述了類似于圖4中所示的正常情況的關(guān)系。其一致性就在于，在圖9和圖4中，插銷傳感器15的操縱件被釋放，因此，從那時起電機換向和進行結(jié)合圖5說明的向后驅(qū)動56。但是比較表明，在圖9的特殊情況中，電機使蝸輪53繼續(xù)轉(zhuǎn)過比圖4中相應(yīng)于正常情況的狀態(tài)大得多的角度值64。與這一角度值64相對應(yīng)的是由電機50在特殊情況中所作的相應(yīng)較大的能耗，這一能耗被用來打開很難觸及的旋轉(zhuǎn)插銷20。圖4和9的比較表明，在圖9的特殊情況中，蓄力器60也被明顯更多地卸載，因此通過蓄力61施加了附加的能量來打開旋轉(zhuǎn)插銷20。所有這些都可節(jié)省電機50的能量，因此電機可以設(shè)計得弱些，從而節(jié)省空間。
圖9中所示的控制凸輪51的向前傳動56的最終位置也可以通過使另一旋轉(zhuǎn)止擋38發(fā)揮作用而結(jié)束。結(jié)合圖1已經(jīng)說明的蝸輪53上的定位銷59與旋轉(zhuǎn)止擋38接觸，從而在任何情況中中止電機的繼續(xù)轉(zhuǎn)動?？刂七壿嬰娐芬部梢暂o助地響應(yīng)這一接觸狀態(tài)，并且例如通過相應(yīng)高的電機能耗記錄接觸狀態(tài)中的電途徑。從那時起，在任何情況中，電機換句，從而進行結(jié)合圖4和5已經(jīng)說明的控制凸輪51的向后驅(qū)動56’?？刂仆馆?1在特殊情況中也最終導致在旋轉(zhuǎn)插銷20開啟位置的圖6的相應(yīng)于正常情況的掣子30的準備位置。這時蓄力器60再次加載。在圖9的特殊情況中，上述加載相對于圖5中所述的向后運動56’是在相應(yīng)較大的角度范圍實現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1.在尤其是汽車的一個可動零件和一個靜止零件之間的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，上述零件如車門、前蓋或后備箱，具有一個在一個零件上例如汽車車身的靜止的門柱上的閉鎖件(10)，和一個在另一零件例如可動車門上的旋轉(zhuǎn)插銷(20)，其中，旋轉(zhuǎn)插銷(20)可在兩個旋轉(zhuǎn)最終位置之間轉(zhuǎn)動；在一個旋轉(zhuǎn)最終位置，即其閉鎖位置，和必要時在一個中間位置，即其預(yù)止鎖位置接納該閉鎖件(10)，其中，受彈簧加載(33)可轉(zhuǎn)動的掣子(30)克服對旋轉(zhuǎn)插銷(20)加載而使其進入另一旋轉(zhuǎn)最終位置即其開啟位置的復(fù)位力(22)而被固定住，但在開啟位置，閉鎖件(10)釋放(10’)；并且有一個最好是電驅(qū)動的電機(50)和一個蓄力器(60)；其中掣子(30)可從一固定旋轉(zhuǎn)插銷(20)的閉鎖位置調(diào)節(jié)至釋放旋轉(zhuǎn)插銷的準備位置，在準備位置，掣子(30)支撐在旋轉(zhuǎn)插銷(20)上；其特征為，蓄力器(60)對一可轉(zhuǎn)動(43，43’)的蓄力杠桿40起作用，該蓄力杠桿至少在其通過蓄力器(60)的卸載而作的轉(zhuǎn)動運動(43)的最終階段將蓄力(61)傳遞到掣子(30)上，以使之轉(zhuǎn)動；但是，蓄力杠桿(40)在掣子(30)的閉鎖位置在蓄力杠桿(40)轉(zhuǎn)動運動(43)的起始階段支撐在由電機(50)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(56，56’)的控制凸輪(51)上，電機(50)可在兩個最終位置之間由電控制邏輯電路沿兩個旋轉(zhuǎn)方向(56，56’)驅(qū)動，即一個是對蓄力器(60)卸載的向前驅(qū)動(56)，這時控制凸輪(51)跟蹤掣子(30)的由蓄力杠桿引起的轉(zhuǎn)動運動(36)或者支持這一運動，另一是再對蓄力器(60)加載的向后驅(qū)動(56’)，這時，控制凸輪(51)從掣子(30)移開，朝著蓄力杠桿(40)移動，并使蓄力杠桿轉(zhuǎn)移到初始位置。
2.按照權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，控制凸輪(51)在電機(50)的向前和向后驅(qū)動時在中間范圍(44)內(nèi)在蓄力杠桿(40)和掣子的調(diào)節(jié)臂(32)之間來回轉(zhuǎn)動(56，56’)。
3.按照權(quán)利要求1或2的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，蓄力杠桿(40)和掣子(30)雖然轉(zhuǎn)動地安裝在鎖殼(11)的一根公共軸上，但是在運作中至少分階段分開地進行轉(zhuǎn)動運動(36；43，43’)。
4.按照權(quán)利要求1～3中一項或幾項的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，掣子(30)的彈性荷載(33)同時作用在蓄力杠桿(40)上，并沿相反的運動方向相互推掣子(30)和蓄力杠桿(40)。
5.按照權(quán)利要求1～4中之一或幾項的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，第一傳感器(插銷傳感器15)監(jiān)測旋轉(zhuǎn)插銷(20)的旋轉(zhuǎn)位置，然后(t1)響應(yīng)，這時旋轉(zhuǎn)插銷(20)從其閉鎖位置繼續(xù)運動，使其不再受掣子(30)的阻止而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(22)至其開啟位置；其中，插銷傳感器(15)在響應(yīng)時對控制邏輯電路起作用，使電機(50)接通，向前驅(qū)動(56)。
6.按照權(quán)利要求1～5中之一或幾項的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，第二傳感器(杠桿傳感器16)監(jiān)測蓄力杠桿或控制凸輪的位置，然后(t4)響應(yīng)，這時應(yīng)電機(50)的向后驅(qū)動(56’)而運動的控制凸輪(51)到達其相應(yīng)于掣子(30)的準備位置的初始位置，其中，杠桿傳感器(16)在響應(yīng)時對控制邏輯電路起作用，使得電機(50)的向后驅(qū)動(56’)停止。
7.按照權(quán)利要求1～6中之一或幾項的旋轉(zhuǎn)插銷鎖，其特征為，電機(50)或其傳動裝置(52、53)的兩個最終位置附加通過旋轉(zhuǎn)終端止擋(58，38)加以限定。
全文摘要
在旋轉(zhuǎn)插銷鎖中,一閉鎖件(10)和一旋轉(zhuǎn)插銷(20)一起作用,旋轉(zhuǎn)插銷可在接納閉鎖件的閉鎖位置和釋放閉鎖件的開啟位置之間轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)插銷(20)在開啟位置受到力的作用(22),在其閉鎖位置被彈簧加載(33)的可轉(zhuǎn)動的掣子(30)固定住。掣子(30)通過電機(50)在一個固定旋轉(zhuǎn)插銷的閉鎖位置和一釋放旋轉(zhuǎn)插銷的準備位置之間運動,在準備位置,只要旋轉(zhuǎn)插銷處于開啟位置,彈簧加載的掣子(30)就支撐在旋轉(zhuǎn)播銷上。為了使用占空間小的電機(50),本發(fā)明建議,由蓄力器(60)施加的蓄力(61)經(jīng)蓄力杠桿(40)傳遞到掣子(30)上。在正常情況中,掣子(30)通過蓄力杠桿(40)而移動到準備位置。在掣子(30)的準備位置,蓄力杠桿(40)支撐在受電機(50)旋轉(zhuǎn)傳動的控制凸輪(51)上。電機(50)由電控制邏輯電路而沿著對蓄力器(60)卸載的向前驅(qū)動(56)和沿著對蓄力器(60)加載的向后驅(qū)動(56’)轉(zhuǎn)動,即沿相反的方向驅(qū)動。在向后驅(qū)動(56’)時,控制凸輪(51)釋放掣子(30),并朝著蓄力杠桿(40)移動而使蓄力杠桿回到初始位置,這一位置對應(yīng)于掣子(30)的準備位置。
文檔編號E05B65/32GK1260854SQ98806273
公開日2000年7月19日 申請日期1998年6月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月17日
發(fā)明者P·沙布勒夫斯基 申請人:胡夫休爾斯貝克及福爾斯特公司