本實(shí)用新型涉及一種餐具包裝裝置,具體說是一種用于餐具清洗線體的餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
目前在餐具清洗過程中,需要人工將盛放各種各樣餐具的餐具箱送入清洗池,這樣不僅浪費(fèi)人力效率低,人工搬運(yùn)有時(shí)會發(fā)生打滑餐具箱掉落的事故,餐具箱一旦不慎掉落就會導(dǎo)致大量的餐具被打碎,還會劃傷搬運(yùn)人員,而且目前采用的清洗池混合清洗使餐具清洗的不夠徹底。
為解決以上技術(shù)問題,本公司研制了一種成套餐具的清洗線體,清洗線體可以清洗包括筷子、勺子、碗、茶杯、玻璃杯、盤子這些餐具,其中盤子、碗清洗干凈后,需要將碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盤子上,便于后續(xù)的封膜包裝,但目前市場上缺少這種功能的此類裝置,因此迫切需要研究一種適用于本公司成套餐具清洗線體的餐具裝配裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種用于餐具清洗線體的餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的,用于餐具清洗線體的餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置,包括回轉(zhuǎn)固定架、回轉(zhuǎn)雙排氣缸和回轉(zhuǎn)吸盤,回轉(zhuǎn)雙排氣缸安裝在回轉(zhuǎn)固定架橫梁上的回轉(zhuǎn)雙排氣缸座上,回轉(zhuǎn)雙排氣缸底部的兩個(gè)氣缸推桿分別與回轉(zhuǎn)氣缸頂部側(cè)壁連接,回轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動部位位于其底部,且連接有水平的回轉(zhuǎn)吸盤座,兩個(gè)豎直的回轉(zhuǎn)吸盤分別位于回轉(zhuǎn)吸盤座的兩端,回轉(zhuǎn)固定架的橫梁一端還設(shè)置有多個(gè)通氣控制電磁閥,與回轉(zhuǎn)雙排氣缸、回轉(zhuǎn)吸盤、回轉(zhuǎn)氣缸連通的通氣管路分別經(jīng)過各個(gè)通氣控制電磁閥與外部的氣壓控制裝置連通。
作為優(yōu)選,回轉(zhuǎn)固定架底部兩側(cè)分別設(shè)置有相對的兩塊安裝板,每塊安裝板的兩端分別開有長條形的安裝孔。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、通過程序控制餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)作,即可實(shí)現(xiàn)將不同輸送帶上的餐具,即碗、茶杯、玻璃杯依次拾取到盤子上,實(shí)現(xiàn)餐具的自動化拾取裝配,很好的代替了人工翻轉(zhuǎn),有利于提高餐具的裝配,而且有利于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動化。
2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,有利于企業(yè)節(jié)約開支,而且便于更換損壞的部件,設(shè)備的維護(hù)及保養(yǎng)簡單,有利于降低企業(yè)的運(yùn)營成本。
附圖說明
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的左圖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示,用于餐具清洗線體的餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置,包括餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置、餐具定位裝置、餐具分隔裝置,餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置由回轉(zhuǎn)固定架1001、回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002和回轉(zhuǎn)吸盤1003組成,回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002安裝在回轉(zhuǎn)固定架1001橫梁上的回轉(zhuǎn)雙排氣缸座1004上,回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002底部的兩個(gè)氣缸推桿分別與回轉(zhuǎn)氣缸1005頂部側(cè)壁連接,回轉(zhuǎn)氣缸1005的轉(zhuǎn)動部位位于其底部,且連接有水平的回轉(zhuǎn)吸盤座1006,兩個(gè)豎直的回轉(zhuǎn)吸盤1003分別位于回轉(zhuǎn)吸盤座1006的兩端,回轉(zhuǎn)固定架1001的橫梁一端還設(shè)置有多個(gè)通氣控制電磁閥1007,與回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002、回轉(zhuǎn)吸盤1003、回轉(zhuǎn)氣缸1005連通的通氣管路分別經(jīng)過各個(gè)通氣控制電磁閥1007與外部的氣壓控制裝置連通;回轉(zhuǎn)固定架1001底部兩側(cè)分別設(shè)置有相對的兩塊安裝板,每塊安裝板的兩端分別開有長條形的安裝孔。
本實(shí)用新型工作原理:餐具裝配回轉(zhuǎn)裝置橫跨兩條輸送帶,通過回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002帶動回轉(zhuǎn)氣缸1005上下移動,兩個(gè)回轉(zhuǎn)吸盤1003則由回轉(zhuǎn)氣缸1005帶動轉(zhuǎn)動,以調(diào)換位置,當(dāng)其中一個(gè)回轉(zhuǎn)吸盤1003吸附餐具后,將餐具轉(zhuǎn)動到要放的位置上方,回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002帶動回轉(zhuǎn)氣缸1005向下移動,達(dá)到指定位置后,回轉(zhuǎn)吸盤1003進(jìn)氣,將餐具放下,實(shí)現(xiàn)餐具的拾取及放置,然后回轉(zhuǎn)雙排氣缸1002帶動回轉(zhuǎn)氣缸1005回位,進(jìn)行再次的餐具拾取及放置。
以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式,并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。