本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種角度調(diào)節(jié)裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

背景技術(shù)：

座椅的使用過程中，為了適應(yīng)不同用戶的使用需求，可以對(duì)靠背與椅座的角度進(jìn)行調(diào)整，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)于座椅角度調(diào)節(jié)裝置的精度提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，座椅角度調(diào)節(jié)裝置包括多組具有相位差的滑塊組，使用中選取一組滑塊與棘輪相嚙合，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)精度提高的目的，但是調(diào)節(jié)精度與設(shè)置的滑塊組數(shù)直接相關(guān)，完全依靠增加滑塊數(shù)量實(shí)現(xiàn)精度的提高，不但耗費(fèi)了裝置的成本，增加了調(diào)角器的重量，且調(diào)節(jié)精度非常有限，無法實(shí)現(xiàn)角度的無級(jí)調(diào)節(jié)。

綜上所述，如何提供一種高精度的角度調(diào)節(jié)裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實(shí)現(xiàn)角度的無級(jí)調(diào)整。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種角度調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒的棘輪、設(shè)有外齒的滑塊、漲縮機(jī)構(gòu)和與所述棘輪同軸設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的滑槽板，所述漲縮機(jī)構(gòu)用于控制所述滑塊沿所述滑槽板徑向移動(dòng)，以使所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合和脫離，且所述漲縮機(jī)構(gòu)可鎖定和解鎖所述滑塊；所述棘輪設(shè)有n個(gè)所述內(nèi)齒；所述漲縮機(jī)構(gòu)可同時(shí)推動(dòng)各所述滑塊沿徑向伸出，以使所有所述外齒與所述內(nèi)齒相抵接或相卡接，并鎖定所有所述滑塊；

由所述滑塊組成的m個(gè)滑塊組，m＝5或6，其中包括一個(gè)基礎(chǔ)滑塊組和m-1個(gè)偏移滑塊組，其中，所述偏移滑塊組的所述外齒相對(duì)于所述基礎(chǔ)滑塊組的所述外齒具有繞所述棘輪的中心軸的角度偏移量，所述角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個(gè)所述偏移滑塊組計(jì)算所述角度偏移量的k取值不同；

當(dāng)m＝5時(shí)，周向相鄰的兩個(gè)所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相鄰角度偏移量，所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2，周向相隔一個(gè)滑塊的兩個(gè)所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個(gè)數(shù)，且n為整數(shù)；

當(dāng)m＝6時(shí)，周向相鄰的兩個(gè)所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相鄰角度偏移量，所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2或3；周向相隔一個(gè)滑塊的兩個(gè)所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個(gè)數(shù)，k＝1或2。

優(yōu)選地，所述棘齒與所述外齒的接觸強(qiáng)度大于所述滑槽板的徑向滑槽與所述滑塊的接觸強(qiáng)度。

優(yōu)選地，周向相鄰的兩個(gè)所述滑塊組的外齒在周向上相隔的角度范圍為360/m-10度至360/m+10度。

優(yōu)選地，所述滑塊組個(gè)數(shù)m＝5時(shí)，所述基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的所述偏移滑塊組的外齒的所述角度偏移量依次為：(Z+2/5)360/n度、(Z+4/5)360/n度、(Z+1/5)360/n度和(Z+3/5)360/n度；其中，Z為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個(gè)數(shù)，n為整數(shù)。

優(yōu)選地，所述滑塊組個(gè)數(shù)m＝6時(shí)，所述基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的所述偏移滑塊組的外齒的所述角度偏移量依次為：(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度；

或，依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度；

或，依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度；

或，依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度；

或，依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度；

或，依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度；

其中，Z為整數(shù)，n為所述內(nèi)齒個(gè)數(shù)，n為整數(shù)。

一種座椅，包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)所述椅背和所述座盆相對(duì)角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置為上述任意一項(xiàng)所述的角度調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，角度偏移量使得各個(gè)滑塊與棘輪具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個(gè)內(nèi)齒的度數(shù)平分成m份，形成m個(gè)相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒相對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得當(dāng)所有滑塊均向外伸出時(shí)，不同滑塊的外齒以不同的相位與內(nèi)齒相卡接。所有滑塊外伸并卡接時(shí)，不同的外齒能夠分別與內(nèi)齒形成完全嚙合、半嚙合或齒對(duì)齒多種情況的組合的卡接或抵接，從而實(shí)現(xiàn)棘輪位置的固定，實(shí)現(xiàn)棘輪角度的無級(jí)調(diào)節(jié)。

由于每一個(gè)滑塊組之間均具有角度的偏移，相鄰兩個(gè)滑塊組的相位差較大，表現(xiàn)為兩個(gè)滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較大，相隔的或相距較遠(yuǎn)的兩個(gè)滑塊組的相位差較小，表現(xiàn)為兩個(gè)滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較小，嚙合程度較為接近。當(dāng)嚙合程度高的幾個(gè)滑塊組相對(duì)設(shè)置或者形成三角形的布置方式后，能夠使角度調(diào)節(jié)裝置的受力更加均衡，滑塊與棘輪間產(chǎn)生的應(yīng)力較大的位置會(huì)較均勻地分散在周向上，以避免滑塊與棘輪產(chǎn)生壓力集中后的損壞。

本實(shí)用新型還提供了一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅，角度調(diào)節(jié)裝置具體包括椅背、座盆和角度調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)座椅椅背角度穩(wěn)定的無級(jí)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例一的剖視圖；

圖3a為圖2中A滑塊的局部示意圖；

圖3b為圖2中B滑塊的局部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例二的剖面圖；

圖5為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例三的剖面圖；

圖6a為圖5中A滑塊的局部示意圖；

圖6b為圖5中B滑塊的局部示意圖；

圖6c為圖5中C滑塊的局部示意圖；

圖6d為圖5中D滑塊的局部示意圖；

圖6e為圖5中E滑塊的局部示意圖；

圖7為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例四的剖面圖。

上圖1-7中：

1為護(hù)套、2為棘輪、22為內(nèi)齒、3為解鎖凸輪、4為滑塊、42為外齒、5為彈性件、6為楔形塊、7為中心軸、8為滑槽板、84為凸緣；

圖2、圖4和圖5中，A為A滑塊，B為B滑塊，C為C滑塊，D為D滑塊，E為E滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的角度無級(jí)調(diào)整。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

請(qǐng)參考圖1至圖7，圖1為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例的爆炸示意圖；圖2為具體實(shí)施例一的剖視圖；圖3a和圖3b分別為圖2中A滑塊、B滑塊的局部示意圖；圖4和圖5分別為具體實(shí)施例二和三的剖面圖；圖6a至圖6e分別為圖5中A滑塊至E滑塊的局部示意圖；圖7為本實(shí)用新型所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例四的剖面圖。

本實(shí)用新型所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置主要用于座椅椅背的角度調(diào)整，當(dāng)然也可以用于其他角度調(diào)整位置。上述角度調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)上主要包括棘輪2、滑塊4、漲縮機(jī)構(gòu)和滑槽板8，漲縮機(jī)構(gòu)用于控制滑塊4沿滑槽板8徑向移動(dòng)，以使滑塊4的外齒42與棘輪2的內(nèi)齒22實(shí)現(xiàn)嚙合和脫離，且漲縮機(jī)構(gòu)可鎖定和解鎖滑塊4。

棘輪2設(shè)有n個(gè)內(nèi)齒22，內(nèi)齒22的度數(shù)均為360/n；漲縮機(jī)構(gòu)可同時(shí)推動(dòng)各滑塊4沿徑向伸出，以使所有外齒42與內(nèi)齒22相抵接或相卡接，并能夠鎖定所有滑塊4。

由滑塊4組成的m個(gè)滑塊組，m＝5或6時(shí)，其中包括一個(gè)基礎(chǔ)滑塊組和m-1個(gè)偏移滑塊組，其中，偏移滑塊組的外齒42相對(duì)于基礎(chǔ)滑塊組的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個(gè)偏移滑塊組計(jì)算角度偏移量的k取值不同?？蛇x的，也可以當(dāng)然，m也可以為除了5或6以外的值，相應(yīng)的角度偏移量需要進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)m＝5時(shí)，周向相鄰的兩個(gè)滑塊組的外齒具有繞中心軸的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2，周向相隔一個(gè)滑塊的兩個(gè)滑塊組的外齒具有繞中心軸的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為內(nèi)齒個(gè)數(shù)，n為整數(shù)；

當(dāng)m＝6時(shí)，周向相鄰的兩個(gè)滑塊組的外齒具有繞中心軸的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、n為整數(shù)，k＝2或3；周向相隔一個(gè)滑塊的兩個(gè)滑塊組的外齒具有繞中心軸的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，n為內(nèi)齒個(gè)數(shù)，k＝1或2。

可選的，當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m≥7時(shí)，周向相鄰的兩個(gè)滑塊組的外齒具有繞中心軸7的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁、m、n和k均為整數(shù)，且2≤k≤m-2。

需要提到的是，棘輪2為內(nèi)齒棘輪，通常為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)圈面上設(shè)有內(nèi)齒22，內(nèi)齒22連續(xù)且相同，齒形由內(nèi)圈面徑向朝向棘輪2的中心軸7方向延伸。棘輪2的內(nèi)圈設(shè)有n個(gè)內(nèi)齒22，且內(nèi)齒22的度數(shù)均為360/n，也稱為相鄰兩齒間的夾角為360/n，內(nèi)齒22的度數(shù)指的是內(nèi)齒22在棘輪2的周向上所占的圓心角度數(shù)，也就是說n個(gè)內(nèi)齒22在周向上均勻布置。內(nèi)齒22的具體結(jié)構(gòu)可以選用現(xiàn)有技術(shù)中常用的內(nèi)齒。

與棘輪2同軸設(shè)置的滑槽板8上設(shè)有可沿棘輪2的徑向滑動(dòng)的若干個(gè)滑塊4，每個(gè)滑塊4上設(shè)有朝向棘輪2的外齒42，外齒42的結(jié)構(gòu)相同，且能夠與內(nèi)齒22相嚙合。由上述若干個(gè)滑塊4組成了m個(gè)滑塊組，每一個(gè)滑塊組可以由一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)滑塊4組成。在m個(gè)滑塊組中包括一個(gè)基礎(chǔ)滑塊組和m-1個(gè)偏移滑塊組，若干個(gè)滑塊組在滑槽板8的周向上分布，且滑塊4的外齒42均朝向棘輪2的內(nèi)齒22。

偏移滑塊組中滑塊4的外齒42相對(duì)于基礎(chǔ)滑塊組中滑塊4的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，本申請(qǐng)中的角度偏移量指的是偏移滑塊組的各個(gè)滑塊4的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的滑塊4的外齒42，在周向上具有的角度差，該角度差由外齒42整齒度數(shù)的倍數(shù)和外齒42相位差兩部分組成。各滑塊組的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+v/m)360/n度，其中1≤v≤m-1，且各個(gè)偏移滑塊組計(jì)算角度偏移量的v取值不同，也就是說，為計(jì)算不同滑塊組對(duì)應(yīng)的角度偏移量時(shí)，選用不同的v值，且不能重復(fù)選擇。整數(shù)Z的選取可以為隨機(jī)選取量，主要根據(jù)滑塊組個(gè)數(shù)進(jìn)行確定。

為了避免出現(xiàn)受力不均衡，造成局部的破壞，保證滑塊4與棘輪2的接觸強(qiáng)度，進(jìn)一步地，需要使嚙合程度不同的滑塊4在周向上盡量呈現(xiàn)均勻分布。

棘輪2的每個(gè)齒的度數(shù)為a＝360/n，a一般在2°左右，假設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)有m組滑塊4，同一組內(nèi)各個(gè)滑塊4的齒相對(duì)角度大致為Pa(P為整數(shù))，則基礎(chǔ)相位差為a/m。

需要提到的是，當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m＝2時(shí)，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/2)360/n，當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m＝3時(shí)，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/3)360/n。

本實(shí)施例主要是使相鄰滑塊4之間相位差大致等于k倍(k為大于或等于2的整數(shù))的基礎(chǔ)相位差，能使相鄰滑塊4的嚙合程度相差較大，相對(duì)位置的滑塊4嚙合程度接近，從而使角度調(diào)節(jié)裝置的受力均衡。具體來說，就是使具有較為接近嚙合程度的滑塊4盡量處于較遠(yuǎn)的位置，或能夠形成三角形方式布局。

可選的，上述相鄰角度偏移量計(jì)算中的Z₁的選擇范圍和要求，需要滿足使所有滑塊4在周向上盡量均勻分布，均勻分布可以使得棘輪2的受力均衡。

需要提到的是，本申請(qǐng)中基礎(chǔ)滑塊組和偏移滑塊組在結(jié)構(gòu)上并不具有差別，僅僅是在與棘輪2的結(jié)合上存在相位的差距。上述裝置中包括一個(gè)基礎(chǔ)滑塊組和至少一個(gè)偏移滑塊組，也就是說，滑塊組個(gè)數(shù)m值應(yīng)當(dāng)大于或等于二。另外，相同的偏移滑塊組的滑塊4在周向上可以存在內(nèi)齒22整數(shù)倍的角度間隔，但不具有相位差。

可選的，上述滑塊4可以設(shè)在滑槽板8上的徑向的滑槽82中，若干個(gè)滑槽82在滑槽板8上設(shè)置。

可選的，上述角度偏移量計(jì)算公式中的整數(shù)Z的選取，影響的是滑塊4間具有的整齒的倍數(shù)，為了讓各個(gè)滑塊4與棘輪2的卡接盡量的穩(wěn)定，Z的選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量呈均勻分布。

漲縮機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有角度調(diào)節(jié)裝置中的凸輪機(jī)構(gòu)，但特殊的是本申請(qǐng)的漲縮機(jī)構(gòu)需要能夠同時(shí)推動(dòng)所有滑塊4沿徑向伸出，在伸出過程中所有滑塊4均能夠與棘輪2的內(nèi)齒22相抵接或相卡接，并且，漲縮機(jī)構(gòu)還能夠鎖定所有與棘輪2接觸的滑塊4的位置，使得滑塊4不會(huì)因棘輪2的壓力而產(chǎn)生倒退。也就是說，無論棘輪2與滑塊4的齒處于完全嚙合、半嚙合或齒對(duì)齒狀態(tài)，漲縮機(jī)構(gòu)與滑塊的接觸面均處于自鎖狀態(tài)。

本實(shí)施例所提供的方案中，角度偏移量使得各個(gè)滑塊4與棘輪2具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個(gè)內(nèi)齒22的度數(shù)平分成m份，形成m個(gè)相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒22相對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得當(dāng)所有滑塊4均向外伸出時(shí)，不同滑塊4的外齒42以不同的相位與內(nèi)齒22相卡接。所有滑塊4外伸并卡接時(shí)，不同的外齒42能夠分別與內(nèi)齒22形成完全嚙合、半嚙合或齒對(duì)齒多種情況的組合的卡接或抵接，無論棘輪2轉(zhuǎn)到任何角度，滑塊4均能夠與棘輪2形成卡接，在內(nèi)齒22與外齒42嚙合的全行程范圍內(nèi)，漲縮機(jī)構(gòu)均能夠同時(shí)推動(dòng)各滑塊4沿徑向伸出，并能夠鎖定所有滑塊4的位置，使得不會(huì)受棘輪2壓力而退回，從而實(shí)現(xiàn)棘輪2位置的固定，實(shí)現(xiàn)棘輪2角度的無級(jí)調(diào)節(jié)。

由于每一個(gè)滑塊組之間均具有角度的偏移，相鄰兩個(gè)滑塊組的相位差較大，表現(xiàn)為兩個(gè)滑塊組與棘輪的嚙合程度相差較大，相隔的或相距較遠(yuǎn)的兩個(gè)滑塊組的相位差較小，表現(xiàn)為兩個(gè)滑塊組與棘輪2的嚙合程度相差較小，嚙合程度較為接近?？梢灾?，當(dāng)嚙合程度高的幾個(gè)滑塊組相對(duì)設(shè)置或者形成三角形的布置方式后，能夠使角度調(diào)節(jié)裝置的受力更加均衡，滑塊4與棘輪2間產(chǎn)生的應(yīng)力較大的位置會(huì)較均勻地分散在周向上，以避免滑塊4與棘輪2產(chǎn)生壓力集中后的損壞。

需要提到的是，相鄰角度偏移量包括內(nèi)齒22整齒角度的整數(shù)倍360Z₁/n，以及兩個(gè)滑塊組之間具有的相位差360k/mn，當(dāng)然，可以知道的是，上述兩個(gè)滑塊組之間具有的相位差是由于每一個(gè)偏移滑塊組均與基準(zhǔn)滑塊組形成角度偏移而得到的，每?jī)蓚€(gè)滑塊組均已具有角度偏移，由于通常情況下，當(dāng)相鄰的兩個(gè)滑塊組的相位差為兩倍或三倍的基礎(chǔ)相位差時(shí)，可以在周向上將嚙合程度不同的滑塊盡量相鄰排列。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，本實(shí)用新型提供的一個(gè)具體的實(shí)施方式中，滑塊組個(gè)數(shù)m＝5時(shí)，基礎(chǔ)滑塊組的周向順時(shí)針方向依次設(shè)置四個(gè)偏移滑塊組；基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量依次為(Z+2/5)360/n度、(Z+4/5)360/n度、(Z+1/5)360/n度和(Z+3/5)360/n度；其中，Z為整數(shù)，n為內(nèi)齒個(gè)數(shù)，n為整數(shù)。

具體地，基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時(shí)針方向的第一個(gè)偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+2/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時(shí)針方向的第二個(gè)偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+4/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時(shí)針方向的第三個(gè)偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+1/5)360/n度。

基礎(chǔ)滑塊組的外齒42與順時(shí)針方向的第四個(gè)偏移滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+3/5)360/n度。

需要提到的是，上述角度偏移量中的Z為整數(shù)，可以取任何值，針對(duì)每個(gè)偏移滑塊組進(jìn)行計(jì)算時(shí)，Z值可以不同，Z的選取原則為可以使滑塊組在周向上盡量均勻分布。

請(qǐng)參考圖5至圖6e，由本實(shí)施例可以看出，可以以A滑塊為基礎(chǔ)滑塊組的滑塊，B滑塊為A滑塊在順時(shí)針方向的第一個(gè)偏移滑塊組，C滑塊為A滑塊在順時(shí)針方向的第二個(gè)偏移滑塊組，D滑塊為A滑塊在順時(shí)針方向的第三個(gè)偏移滑塊組，E滑塊為A滑塊在順時(shí)針方向的第四個(gè)偏移滑塊組。

可以得到，B滑塊與A滑塊、C滑塊與B滑塊、D滑塊與C滑塊、E滑塊與D滑塊、A滑塊與E滑塊，這些相鄰的滑塊的外齒42之間均相差兩個(gè)基礎(chǔ)相位差，也就形成了相鄰的滑塊4嚙合程度相差較大的情況，導(dǎo)致嚙合程度較為接近的滑塊4在周向上布置位置較為疏遠(yuǎn)，能夠形成穩(wěn)定的三角狀態(tài)或穩(wěn)定的均勻分布狀態(tài)。

在上述基礎(chǔ)之上更進(jìn)一步地，周向相隔一個(gè)滑塊的的兩個(gè)滑塊組的外齒42具有繞中心軸7的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+1/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，m為滑塊組個(gè)數(shù)、n為內(nèi)齒個(gè)數(shù)，m和n均為整數(shù)。

由上述實(shí)施例中也可以得到通過將與棘輪2嚙合程度較為接近的兩個(gè)滑塊采取相隔的方式設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊4與棘輪2的穩(wěn)定設(shè)置，保證嚙合和卡接的位置受力均勻，不易損壞滑塊4或棘輪2。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，內(nèi)齒22與外齒42的接觸強(qiáng)度大于滑槽板8的徑向滑槽與滑塊4的接觸強(qiáng)度。

在座椅調(diào)角過程中，當(dāng)內(nèi)齒22與外齒42接觸卡接且當(dāng)棘輪2的負(fù)載較大時(shí)，由于滑槽82的接觸強(qiáng)度低，相較棘輪2而言更易產(chǎn)生變形，使得在周向上至少有一半的外齒42能與內(nèi)齒22進(jìn)入更深的嚙合或卡接，從而保證乘員的安全。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，周向相鄰的兩個(gè)滑塊組的外齒在周向上相隔的角度范圍為360/m-10度至360/m+10度。上述各個(gè)實(shí)施例中對(duì)整齒倍數(shù)未進(jìn)行限定，也就是說上述計(jì)算角度偏移量、相鄰角度偏移量和相隔角度偏移量過程中的Z、Z₁和Z₂均為隨機(jī)選取量，而未進(jìn)行限定，選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量保持均勻分布。通常情況下，為了使滑塊4在周向上保持均布，可以使Z、Z₁和Z₂近似等于360/m或360/m的整數(shù)倍，即360u/m，u為非零整數(shù)，可以使各個(gè)滑塊4保證基本均布，但由于本實(shí)用新型所涉及的滑塊之間具有相位偏移，所以范圍設(shè)定為360/m-10度至360/m+10度，應(yīng)能夠滿足角度偏移的要求。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，需要針對(duì)滑塊組個(gè)數(shù)的不同對(duì)滑塊組中滑塊4的個(gè)數(shù)進(jìn)行限定。

當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m＝2時(shí)，請(qǐng)參考圖2至圖3b，即為包括2個(gè)滑塊組(A滑塊組和B滑塊組)的情況，每個(gè)滑塊組可以包括三個(gè)滑塊4；B組滑塊的外齒42相對(duì)A組滑塊的外齒42相差整數(shù)個(gè)齒的基礎(chǔ)上再偏置1/2倍齒距。

可選的，A組的三個(gè)滑塊呈相距120°圓周均布，B組的三個(gè)滑塊也呈120°圓周均布。

可選的，每個(gè)滑塊組也可以僅包括一個(gè)滑塊4，或者僅包括兩個(gè)滑塊4，但在實(shí)施中發(fā)現(xiàn)三個(gè)滑塊4的方式最為穩(wěn)定。另外，為保證受力均衡和考慮簡(jiǎn)化滑槽板制造工藝，棘輪2的齒數(shù)優(yōu)先取3的整數(shù)倍。

請(qǐng)參考圖3a至圖3b，其中，分別是A滑塊與棘輪2處于完全嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于對(duì)齒狀態(tài)。當(dāng)然，也會(huì)存在A滑塊與棘輪2處于右嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于左嚙合狀態(tài)的情況。上述兩種卡接狀態(tài)中，棘輪2均無法轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了雙方向的錯(cuò)齒狀態(tài)，能夠同時(shí)消除滑塊4與滑槽82之間的間隙，進(jìn)一步保證滑塊的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)棘輪2的穩(wěn)定定位。

當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m＝3時(shí)，請(qǐng)參考圖4，圖4所示的即為包括3個(gè)滑塊組分別為A滑塊組、B滑塊組和C滑塊組，每個(gè)滑塊組包括兩至三個(gè)滑塊4。

當(dāng)滑塊組個(gè)數(shù)m≥4時(shí)，以m＝5為例，請(qǐng)參考圖5，圖5所示的即為包括5個(gè)滑塊組，分別為A滑塊組、B滑塊組、C滑塊組、D滑塊組和E滑塊組，每個(gè)滑塊組可以包括一個(gè)滑塊。圖6a至圖6e分別為A至E滑塊與棘輪2的嚙合情況。

以m＝6為例，請(qǐng)參考圖7，圖7所示的即為包括6個(gè)滑塊組，即為A滑塊組、B滑塊組、C滑塊組、D滑塊組、E滑塊組和F滑塊組，每個(gè)滑塊組可以包括一個(gè)滑塊。

本實(shí)用新型所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體設(shè)定滑塊組個(gè)數(shù)m＝6，基礎(chǔ)滑塊組的周向順時(shí)針方向依次設(shè)置五個(gè)偏移滑塊組。

實(shí)施方式一：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度。

實(shí)施方式二：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度和(Z+2/6)360/n度。

實(shí)施方式三：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+4/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度。

實(shí)施方式四：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+2/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度。

實(shí)施方式五：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+4/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度和(Z+3/6)360/n度。

實(shí)施方式六：基礎(chǔ)滑塊組的外齒與順時(shí)針方向的偏移滑塊組的外齒的角度偏移量依次為(Z+2/6)360/n度、(Z+5/6)360/n度、(Z+3/6)360/n度、(Z+1/6)360/n度和(Z+4/6)360/n度。

在上述六種方式中，Z均為隨機(jī)選取的整數(shù)，n為內(nèi)齒個(gè)數(shù)，n為整數(shù)。其中Z的取值請(qǐng)參考上述實(shí)施例，即當(dāng)m＝6，a＝1時(shí)，Z可以選取為60或60的整數(shù)倍。

需要提到的是，上述各個(gè)計(jì)算式中可能存在未約分到最簡(jiǎn)的情況，目的是為了使基礎(chǔ)相位差說明更清晰，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施過程中，可以對(duì)上述計(jì)算式進(jìn)行化簡(jiǎn)或約分。

需要提到的是，上述各滑塊4可以位于同一平面內(nèi)，且保持軸向厚度的一致，這樣設(shè)置有利于角度調(diào)節(jié)裝置的平衡和受力均衡?？蛇x的，上述各個(gè)滑塊也可以在軸向上具有落差或偏移。

可選的，在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，棘輪2外側(cè)設(shè)置有護(hù)套1，以便保護(hù)棘輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，棘輪2包括棘輪外圓和設(shè)置于棘輪外圓21上的內(nèi)齒22。

可選的，上述各個(gè)實(shí)施例中的漲縮機(jī)構(gòu)包括凸緣84、解鎖件、與滑塊4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的楔形塊6和與楔形塊6一一對(duì)應(yīng)的彈性件5。

其中，凸緣84與滑槽板8同軸設(shè)置，凸緣84可以固定在滑槽板8上，楔形塊6在徑向上設(shè)置于凸緣與滑塊4之間，楔形塊6與凸緣84通過壓縮狀態(tài)的彈性件5在周向上相抵接。

楔形塊6與滑塊4的接觸面為當(dāng)楔形塊6壓縮彈性件5移動(dòng)時(shí)能夠使滑塊4徑向回縮的自鎖面，或者楔形塊6與凸緣84的接觸面為當(dāng)楔形塊壓縮彈性件5移動(dòng)時(shí)能夠使滑塊4徑向回縮的自鎖面。解鎖件用于推動(dòng)楔形塊解除自鎖、并帶動(dòng)滑塊4徑向回縮以使內(nèi)齒22與外齒42分離的。

使用時(shí)，彈性件5驅(qū)動(dòng)楔形塊6繞凸緣84周向運(yùn)動(dòng)，通過楔塊自鎖面與滑塊自鎖面接觸，驅(qū)動(dòng)滑塊4沿滑槽板8的滑槽板導(dǎo)向面徑向向外運(yùn)動(dòng)，直到外齒42與內(nèi)齒22接觸，該接觸包括外齒42與內(nèi)齒22可以處于完全嚙合、半嚙合和齒對(duì)齒。在外齒42與內(nèi)齒22嚙合的全行程范圍內(nèi)，還包括外齒42與內(nèi)齒22處于齒頂對(duì)齒頂狀態(tài)，楔塊自鎖面與滑塊自鎖面均保持接觸且形成自鎖。同理，在鎖定狀態(tài)下，楔塊旋轉(zhuǎn)面也與凸緣周向面也始終保持接觸且形成自鎖。

本實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，每個(gè)滑塊4均由獨(dú)立的楔形塊6和獨(dú)立的彈性件5驅(qū)動(dòng)，且鎖止過程中，外齒42與內(nèi)齒22從齒對(duì)齒到完全嚙合的全過程中，楔塊自鎖面始終與滑塊自鎖面形成自鎖，當(dāng)棘輪2存在負(fù)載時(shí)，滑塊4也不會(huì)出現(xiàn)徑向的回縮。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，滑塊4上設(shè)有軸向的滑塊凸臺(tái)，楔形塊6上設(shè)有軸向的楔塊凸臺(tái)；解鎖件與滑槽板8同軸設(shè)置，解鎖件上設(shè)有與滑塊凸臺(tái)配合的滑塊控制槽和與楔塊凸臺(tái)配合的楔塊控制槽，解鎖件的沿解鎖方向的轉(zhuǎn)動(dòng)可同時(shí)使楔形塊6壓縮彈性件5且使滑塊徑向回縮。

具體地，解鎖件為與滑槽板8同軸設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的解鎖凸輪3，解鎖凸輪3上設(shè)有滑塊控制槽和楔塊控制槽，滑塊控制槽為曲線槽，且周向上與中心軸7具有間距改變。解鎖凸輪3的中孔為扁孔。解鎖凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)中有兩個(gè)極限狀態(tài)，分別為鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。鎖止?fàn)顟B(tài)下，楔形塊6受彈性件5彈力、向遠(yuǎn)離彈性件5方向偏置，彈性件5處在壓縮狀態(tài)中相對(duì)伸長(zhǎng)的狀態(tài)，滑塊4處于伸出狀態(tài)；解鎖狀態(tài)下，楔形塊6被楔塊控制槽驅(qū)動(dòng)壓縮彈性件5，滑塊4徑向回縮。兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖凸輪3即可。

可選的，本實(shí)用新型所提供的解鎖方式并不局限于上述情況，任何可用于實(shí)現(xiàn)鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)的控制和之間轉(zhuǎn)換的部件，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。

除了上述實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置以外，本實(shí)用新型還提供了一種包括上述實(shí)施例公開的角度可調(diào)整的座椅，該座椅包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)椅背和座盆相對(duì)角度的角度調(diào)節(jié)裝置，其中，角度調(diào)節(jié)裝置的棘輪2和滑槽板8分別連接椅背和座盆，通常為棘輪2連接椅背、滑槽板8連接座盆，然而根據(jù)不同的使用需要，也可以棘輪2連接座盆、滑槽板8連接椅背。需要提到的是，上述調(diào)整角度過程中，應(yīng)當(dāng)有一方的角度位置是固定的，另一方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

需要提到的是，上述連接應(yīng)當(dāng)指的是剛性的連接，即棘輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)椅背的角度變化，滑槽板8與座盆剛性的固定連接。

該座椅由于設(shè)置了上述角度調(diào)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)椅背和座盆的角度調(diào)節(jié)精度的提高，方便給用戶提供各種角度的座椅，且保證了座椅調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，避免調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)不穩(wěn)定因素。該座椅的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置及具有該角度調(diào)節(jié)裝置的座椅進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。