本發(fā)明涉及餐廳送餐領(lǐng)域，特別涉及到一種餐廳用升降裝置。

背景技術(shù)：

餐廳實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化變得越來(lái)越熱門，最近出現(xiàn)了送餐機(jī)器人以取代人工送餐。但是送餐機(jī)器人成本高、維護(hù)難度大，且由于送餐機(jī)器人也在室內(nèi)行走，容易發(fā)生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。

開(kāi)發(fā)一款成本低、維護(hù)方便，且運(yùn)行軌道與人相互隔離的送餐設(shè)備顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中送餐機(jī)器人成本高、維護(hù)難度大、安全性和可靠性低。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種餐廳用升降裝置，包括：

支撐板；

電纜收線器，所述電纜收線器設(shè)置于所述支撐板上，所述電纜收線器上纏繞電纜，電纜收線器可繞垂直于支撐板的軸線旋轉(zhuǎn)以收放電纜；

套桿安裝臺(tái)，其與支撐板垂直，且套桿安裝臺(tái)與支撐板固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)；

套桿，套桿的長(zhǎng)度方向與支撐板平行，套桿的一端固定安裝于套桿安裝臺(tái)，另一端固定安裝有轉(zhuǎn)接頭，所述套桿由若干節(jié)套相互嵌套組成，相鄰節(jié)套可沿軸向相對(duì)滑動(dòng)；

控制按鈕，所述控制按鈕安裝于所述轉(zhuǎn)接頭上，所述電纜穿過(guò)套桿與控制按鈕電連接；

升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)安設(shè)置于所述支撐板上，且與電纜收線器位于支撐板的同一側(cè)，升降控制機(jī)構(gòu)上纏繞拉線，升降控制機(jī)構(gòu)可繞垂直于支撐板的軸線旋轉(zhuǎn)以收放拉線，拉線的自由端穿過(guò)套桿與轉(zhuǎn)接頭連接；

電機(jī)，所述電機(jī)可帶動(dòng)所述升降控制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，還包括：

托盤，所述托盤與轉(zhuǎn)接頭固定連接。

進(jìn)一步，還包括：

第一導(dǎo)線軸座，所述第一導(dǎo)線軸座安裝于支撐板上，且位于所述套桿上側(cè)，所述電纜和拉線通過(guò)所述第一導(dǎo)線軸座穿過(guò)套桿。

進(jìn)一步，還包括：

電機(jī)安裝板，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板與支撐板連接。

進(jìn)一步，升降控制機(jī)構(gòu)包括：

電機(jī)過(guò)渡軸套，套設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上；

收線軸套，所述拉線安裝于所述收線軸套上，所述收線軸套與電機(jī)過(guò)渡軸套固定連接。

進(jìn)一步，升降控制機(jī)構(gòu)還包括：

軸承，軸承與電機(jī)的輸出軸安裝同心，分擔(dān)電機(jī)輸出軸上承受的力。

進(jìn)一步，還包括：

第二導(dǎo)線軸座，所述第二導(dǎo)線軸座安裝于支撐板上，所述電纜通過(guò)所述第二導(dǎo)線軸座穿過(guò)套桿。

進(jìn)一步，所述套桿由6節(jié)節(jié)套相互嵌套組成。

進(jìn)一步，電纜收線器內(nèi)設(shè)復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

所述套桿可以伸長(zhǎng)和縮短，通過(guò)所述餐廳用升降裝置可以從頂部將餐品送至對(duì)應(yīng)餐桌，將送餐路徑與人的活動(dòng)路徑分離，避免發(fā)生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同時(shí)，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，便于維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明餐廳用升降裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明電機(jī)和升降控制機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明餐廳用升降裝置的套桿4處于伸長(zhǎng)狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種餐廳用升降裝置，包括：

支撐板5、電纜收線器1、套桿安裝臺(tái)、套桿4、控制按鈕、升降控制機(jī)構(gòu)2和電機(jī)6。

所述電纜收線器1設(shè)置于所述支撐板5上，所述電纜收線器1上纏繞電纜，電纜收線器1可繞垂直于支撐板5的軸線旋轉(zhuǎn)以收放電纜。

所述電纜收線器1內(nèi)設(shè)復(fù)位彈簧，當(dāng)無(wú)外力作用時(shí)，所述電纜收線器1可以憑借復(fù)位彈簧自動(dòng)將電纜卷起；在有外力作用時(shí)，外力克服復(fù)位彈簧的彈力將電纜展出。

所述電纜收線器1的附近還設(shè)置有第二導(dǎo)線軸座10，所述第二導(dǎo)線軸座10安裝于支撐板5上，所述電纜通過(guò)所述第二導(dǎo)線軸座10穿過(guò)套桿4。第二導(dǎo)線軸座10可以有效理順電纜，便于收放。

所述電纜收線器1和第二導(dǎo)線軸座10均通過(guò)螺絲與支撐板5連接。

升降控制機(jī)構(gòu)2安設(shè)置于所述支撐板5上，且與電纜收線器1位于支撐板5的同一側(cè)，升降控制機(jī)構(gòu)2上纏繞拉線，升降控制機(jī)構(gòu)2可繞垂直于支撐板5的軸線旋轉(zhuǎn)以收放拉線，拉線的自由端穿過(guò)套桿4與轉(zhuǎn)接頭9連接。

所述電機(jī)6可帶動(dòng)所述升降控制機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)。所述電機(jī)6為直流無(wú)刷電機(jī)。

電機(jī)6由控制器控制，行程的距離由程序代碼實(shí)現(xiàn)，開(kāi)始時(shí)有加速和到達(dá)所需距離時(shí)平穩(wěn)的減速，從而達(dá)到自動(dòng)升降的功能，實(shí)現(xiàn)多元化的運(yùn)輸效果。

所述電機(jī)6通過(guò)電機(jī)安裝板7與支撐板5連接，電機(jī)安裝板7可以有效保持電機(jī)6的輸出軸的軸向，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性。

所述升降控制機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)過(guò)渡軸套21和收線軸套22。

電機(jī)過(guò)渡軸套21套設(shè)于所述電機(jī)6的輸出軸上，用于延長(zhǎng)電機(jī)6的輸出軸，方便安裝收線軸套22。電機(jī)過(guò)渡軸套21與電機(jī)6的輸出軸鍵銷配合，電機(jī)過(guò)渡軸套21可隨電機(jī)6一起轉(zhuǎn)動(dòng)。收線軸套22安裝在電機(jī)過(guò)渡軸套21上，用螺釘鎖死，隨受電機(jī)6一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述拉線纏繞于所述收線軸套22上，所述收線軸套22與電機(jī)過(guò)渡軸套21固定連接。

在具體實(shí)施例中，升降控制機(jī)構(gòu)2還包括軸承23，軸承23與電機(jī)6的輸出軸安裝同心，分擔(dān)電機(jī)6輸出軸上承受的力。

在本實(shí)施例中，套桿安裝臺(tái)為兩個(gè)，即套桿安裝臺(tái)81和套桿安裝臺(tái)82。

套桿安裝臺(tái)81、套桿安裝臺(tái)82與支撐板5垂直，且套桿安裝臺(tái)81、套桿安裝臺(tái)82與支撐板5固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)。

套桿安裝臺(tái)81和套桿安裝臺(tái)82用于安裝套桿4。

參考圖3，套桿4的長(zhǎng)度方向與支撐板5平行，套桿4的一端固定安裝于套桿安裝臺(tái)，另一端固定安裝有轉(zhuǎn)接頭9，所述套桿4由若干節(jié)套41相互嵌套組成，相鄰節(jié)套41可沿軸向相對(duì)滑動(dòng)。

更為具體的，套桿安裝臺(tái)82上設(shè)置有以與套桿4最上端的節(jié)套41配合的通孔，所述套桿4最上端的節(jié)套41穿過(guò)該通孔，并與套桿安裝臺(tái)82固定連接，所述套桿4最上端的節(jié)套41的上端面抵住套桿安裝臺(tái)81的下表面。

套桿安裝臺(tái)81上也設(shè)置有以與套桿4最上端的節(jié)套41配合的通孔，且與套桿4同軸。

所述轉(zhuǎn)接頭9上還可以固定連接托盤，所述托盤內(nèi)可以放置餐品。

在本實(shí)施例中，所述套桿4由6節(jié)節(jié)套相互嵌套組成。

所述第一導(dǎo)線軸座3安裝于支撐板5上，且位于所述套桿4上側(cè)，所述電纜和拉線通過(guò)所述第一導(dǎo)線軸座3穿過(guò)套桿4。

在本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)線軸座3通過(guò)與套桿安裝臺(tái)81固定連接而與支撐板5固定連接。所述第一導(dǎo)線軸座3可以理順電纜和拉線，方便電纜和拉線的收放，且可以防止電纜和拉線相互纏繞。

所述控制按鈕安裝于所述轉(zhuǎn)接頭9上，所述電纜穿過(guò)套桿4與控制按鈕電連接。即所述套桿4內(nèi)部是空心的，電纜通過(guò)第二導(dǎo)線軸座10和第一導(dǎo)線軸座3穿入套桿4中，并與控制按鈕電性連接。

當(dāng)需要拉長(zhǎng)套桿4時(shí)，通過(guò)電機(jī)6帶動(dòng)收線軸套22轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉線抽出，套桿4的節(jié)套41失去拉力作用，在重力的作用下相對(duì)滑動(dòng)，套桿4伸長(zhǎng)；同樣的，電纜由于受到向下的拉力，克服電纜收線器1中復(fù)位彈簧的彈力而伸長(zhǎng)。

相反的，當(dāng)需要縮短套桿4時(shí)，通過(guò)電機(jī)6帶動(dòng)收線軸套22轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉線卷回，套桿4的節(jié)套41受到拉力的作用，克服重力相對(duì)滑動(dòng)，套桿4縮短；同樣的，電纜失去向下的拉力，在電纜收線器1中復(fù)位彈簧的彈力作用下卷回而縮短。

所述套桿4可以伸長(zhǎng)和縮短，通過(guò)所述餐廳用升降裝置可以從頂部將餐品送至對(duì)應(yīng)餐桌，將送餐路徑與人的活動(dòng)路徑分離，避免發(fā)生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同時(shí)，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，便于維護(hù)。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。