專利名稱：門驅(qū)動(dòng)裝置，特別是轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的門驅(qū)動(dòng)裝置，特別是轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
由DE 295 21 068 U1已知一種門驅(qū)動(dòng)裝置。由DE 40 38 720 C2已知一種帶滑軌桿的上門鎖，它具有一凸輪驅(qū)動(dòng)單元，它使得可以具有最佳的門扭矩曲線和操作舒適性。因此從原理方面看這種上門鎖也適合于作為門樞動(dòng)裝置，但是在本發(fā)明范圍內(nèi)進(jìn)行的試驗(yàn)得到，在向驅(qū)動(dòng)單元施加油壓時(shí)液壓壓力非常不利地轉(zhuǎn)變成升降一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和新的升降運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槭┘拥墓β实募s75％需要用來張緊這種門鎖的彈簧蓄能器，而只有約25％的功率從系統(tǒng)中傳出，用于門的加速。其次因?yàn)橄Ｍ?，?duì)于門驅(qū)動(dòng)裝置也保持這種門鎖的窄的結(jié)構(gòu)形式，所以構(gòu)件尺寸不能適應(yīng)極大的負(fù)荷。因此該已知的上門鎖盡管有其功能技術(shù)方面的優(yōu)點(diǎn)仍不適于作為門驅(qū)動(dòng)裝置。
由DE 197 56496 C2已知另一種轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置。這種轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置具有一機(jī)電驅(qū)動(dòng)單元，它配備一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一傳動(dòng)箱及一連接在它上面的用于連接的門的力傳遞單元。力傳遞單元具有一絲桿連同一部分搭接該絲桿的絲桿螺母，它與一齒條力鎖合和形鎖合地連接。盡管這種轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置安裝得不可見，但門扭矩曲線不像在前述帶凸輪技術(shù)的門鎖中那樣有利。但是由于結(jié)構(gòu)寬度較大不可能裝在標(biāo)準(zhǔn)型材內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種在權(quán)利要求1前序部分中規(guī)定類型的門驅(qū)動(dòng)裝置，它可以完全不可見地裝在門型材或門框型材內(nèi)，并且不需要門設(shè)備的特殊結(jié)構(gòu)。
這個(gè)目的通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置由于其緊湊的結(jié)構(gòu)可以不可見地裝在門型材或門框型材內(nèi)，從而可以完全集成在門設(shè)備內(nèi)。
特別是可以裝入常用的窄的門型材內(nèi)。
由此得到這樣的優(yōu)點(diǎn)，即不需要設(shè)計(jì)損害門設(shè)備的專用門型材和特殊結(jié)構(gòu)，其次在廣泛應(yīng)用可能性的情況下得到經(jīng)濟(jì)安裝的優(yōu)點(diǎn)，此外可以用本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置改裝現(xiàn)有的門設(shè)備。此外產(chǎn)生這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置中力可以直接傳入，以張緊彈簧蓄能器，這允許門的關(guān)閉過程不用另外加入輔助能量，因此這種門驅(qū)動(dòng)裝置不受限制地適用于防火門，由此得到避免機(jī)械構(gòu)件不必要的負(fù)荷的可能性和需要的工作壓力的降低，因?yàn)樘峁┝溯^大的有效活塞面積。此外這種結(jié)構(gòu)產(chǎn)生提高活塞排量的優(yōu)點(diǎn)，這改善了常用的液壓泵的工作范圍。
通過本發(fā)明門驅(qū)動(dòng)裝置的液壓泵與一直接配設(shè)于彈簧蓄能器的單獨(dú)的壓力腔的液壓連接，得到直接的壓力輸入，從而使力直接傳入到彈簧蓄能器內(nèi)/上，這促使彈簧蓄能器完全或至少部分預(yù)緊。由此可以在整個(gè)范圍內(nèi)排除開頭所述的缺點(diǎn)。
因?yàn)殚_啟帶一為了關(guān)閉過程和適合于防火而配備一彈簧蓄能器的門驅(qū)動(dòng)裝置的門，特別是轉(zhuǎn)門，所施加的功率分成兩個(gè)力或扭矩，得到這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置中通過配設(shè)單獨(dú)的用于驅(qū)動(dòng)單元和彈簧蓄能器的壓力腔可以對(duì)驅(qū)動(dòng)單元施加較小的油壓，因?yàn)橛糜陂_啟和加速門所需要的在驅(qū)動(dòng)單元輸出軸上的扭矩小于用來預(yù)緊彈簧蓄能器的扭矩。在本發(fā)明范圍內(nèi)進(jìn)行的試驗(yàn)作為大致的近似值得到，根據(jù)門的尺寸和門的重量的不同，驅(qū)動(dòng)總功率的約2/3至3/4必需用于彈簧蓄能器的預(yù)緊，而為了開啟門只需要1/4至1/3的總功率作為驅(qū)動(dòng)扭矩。
因?yàn)樵诒景l(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置中可以通過設(shè)置單獨(dú)的壓力腔分配這個(gè)總功率，得到彈簧蓄能器的直接壓力輸入，從而可以將總功率的絕大部分不經(jīng)過轉(zhuǎn)換直接用來預(yù)緊彈簧蓄能器。由此避免不必要的構(gòu)件受力、軸承負(fù)荷以及摩擦和效率損失。此外通過單獨(dú)的配設(shè)于彈簧蓄能器的壓力腔提高了用來張緊彈簧蓄能器的有效活塞面積，從而產(chǎn)生更高的驅(qū)動(dòng)扭矩，由此顯著降低所需要的系統(tǒng)壓力，提高活塞排量。其結(jié)果是改善關(guān)門過程的調(diào)節(jié)性能并且整個(gè)液壓裝置變得不敏感。顯然，通過環(huán)形腔減小了有效的單個(gè)活塞面積，但加大了總活塞面積。
其次通過較高的體積流量和較小的壓力之比可以采用做得小的液壓泵，其泵特性曲線可以做得平得多，這使得泵工藝更簡(jiǎn)單和成本更低。其次最好可以采用在輸入管內(nèi)的壓力調(diào)節(jié)閥或限壓閥，或用于相應(yīng)壓力腔的不同液壓泵，使得如果需要的話，可以分配和協(xié)調(diào)阻尼活塞、彈簧張緊活塞和/或開啟活塞的活塞力。
由此可以達(dá)到，為了開門，在輸出軸上所需要的扭矩可借助于阻尼活塞和凸輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，而彈簧張緊功則與此無關(guān)地在附加的單獨(dú)壓力腔內(nèi)產(chǎn)生。
通過設(shè)置配設(shè)于彈簧蓄能器的、相當(dāng)于造成另一個(gè)和行程相應(yīng)的壓力介質(zhì)腔的壓力腔和尤其是設(shè)置的專門的液壓控制裝置，例如通過采用一電磁閥，可以完成其他液壓功能，如空轉(zhuǎn)運(yùn)行、液壓固定或液壓關(guān)閉順序調(diào)節(jié)。
當(dāng)然本發(fā)明不局限于創(chuàng)造一個(gè)附加壓力腔，而是當(dāng)然可以附加地創(chuàng)造更多壓力腔。這些壓力腔相互串聯(lián)，以便降低壓力，同時(shí)加大作用力。
其次可以實(shí)現(xiàn)液壓開啟阻尼，并采用設(shè)計(jì)得不同的驅(qū)動(dòng)單元。
從屬權(quán)利要求的內(nèi)容是本發(fā)明優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。


本發(fā)明其他細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)由以下借助于附圖對(duì)實(shí)施例的說明得到。附圖表示圖1本發(fā)明門驅(qū)動(dòng)裝置的一種實(shí)施形式的簡(jiǎn)化的示意原理圖，圖2門驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元的可供選擇的實(shí)施形式，圖3本發(fā)明門驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元的另一可選擇的實(shí)施形式。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置1，它特別是可以做成轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置。門驅(qū)動(dòng)裝置1具有一驅(qū)動(dòng)單元2，它可通過輸出軸9和在圖1中未畫出的門(例如通過一杠桿和滑軌與滑塊)連接，驅(qū)動(dòng)單元2設(shè)置在一殼體13內(nèi)。
其次門驅(qū)動(dòng)裝置1具有一馬達(dá)3及一裝在殼體13內(nèi)的彈簧蓄能器4，它和馬達(dá)3和驅(qū)動(dòng)單元2連接。
如圖1所示，馬達(dá)3與液壓泵5驅(qū)動(dòng)連接(Antriebsverbindung)，在所示實(shí)施形式中馬達(dá)3和泵5法蘭連接在殼體13上。也可以設(shè)想，馬達(dá)3和泵5單獨(dú)安裝或集成在殼體13內(nèi)。馬達(dá)3經(jīng)由液壓泵5和一第一液壓管22與一壓力腔7液壓連接，此壓力腔配設(shè)于彈簧蓄能器4。馬達(dá)3和泵5通過一第二液壓管23與配設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元2的壓力腔6液壓連接。這種結(jié)構(gòu)可以將用來開門和用來張緊彈簧蓄能器4(它在本實(shí)施例中具有一壓簧12)所需要的壓力或力的分開，這造成開頭所述的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閴毫χ荒苡袟l件地分開，所以由此形成的力的分開如扭矩產(chǎn)生和彈簧張緊的分開便具有重要意義。
在圖1中所示的實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)單元2構(gòu)成為凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。這種凸輪驅(qū)動(dòng)裝置具有一安裝在輸出軸9上的行程凸輪8。行程凸輪8與兩個(gè)力傳遞滾子10和11共同作用，它們?cè)O(shè)置在輸出軸9兩側(cè)并緊靠在凸輪8的凸輪面上。從原理方面看這種結(jié)構(gòu)相當(dāng)于DE 40 38 720C2的上門鎖的結(jié)構(gòu)，因此其內(nèi)容用作本專利申請(qǐng)的文件內(nèi)容。
力傳遞滾子11安裝在阻尼活塞19上，阻尼活塞與壓力腔6相鄰地安裝在殼體13內(nèi)。
力傳遞滾子10安裝在開啟活塞18上，它同樣安裝在殼體13內(nèi)并與通過一隔墻21與單獨(dú)的壓力腔7隔開的空腔20鄰接。
如圖1所示，在壓力腔7內(nèi)安裝一彈簧張緊活塞17，它將用來張緊壓簧12的力直接傳入此彈簧。也可以擴(kuò)大壓力腔7的數(shù)量，彈簧張緊活塞17通過密封地穿過隔墻21的活塞桿24與開啟活塞18連接。
此外圖1表示，壓簧12以一端14通過一彈簧力調(diào)整裝置緊靠在殼體13的一殼體壁15上，以其另一端16緊靠在彈簧張緊活塞17上。
如圖1所示，通過分隔壓力腔首先得到這樣的可能性，尤其是通過適當(dāng)?shù)囊簤嚎刂蒲b置(電磁閥，節(jié)流閥等等)，即將用來張緊壓簧12和用來開門所需要的壓力分開，這里可以充分利用凸輪技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。此外得到開頭所述的極其緊湊的結(jié)構(gòu)，它使得可以完全不可見地裝在門型材或門框型材內(nèi)。
圖2中表示驅(qū)動(dòng)單元2′的一種選擇方案，它構(gòu)成為連桿驅(qū)動(dòng)裝置。其中用來開門或旋轉(zhuǎn)軸9的力通過公知的連桿結(jié)構(gòu)25傳遞。
圖3中表示驅(qū)動(dòng)單元的一種可供選擇的實(shí)施形式，在這個(gè)圖中驅(qū)動(dòng)單元用附圖標(biāo)記2″表示。這里牽涉到一個(gè)公知的齒條驅(qū)動(dòng)裝置26，它通過一相對(duì)于殼體13的軸線傾斜的內(nèi)齒27將開啟力傳到主動(dòng)小齒輪28上。這種實(shí)施方案也可以用一種線性的、不傾斜的內(nèi)齒實(shí)現(xiàn)。
附圖標(biāo)記列表1門驅(qū)動(dòng)裝置 15殼體壁2，2′，2″ 驅(qū)動(dòng)單元 16末端3馬達(dá) 17彈簧張緊活塞4彈簧蓄能器 18開啟活塞5液壓泵 19阻尼活塞6壓力腔(驅(qū)動(dòng)單元) 20空腔7壓力腔(彈簧蓄能器) 21隔墻8行程凸輪 22第一液壓管9輸出軸 23第二液壓管10 力傳遞滾子 24活塞桿11 力傳遞滾子 25連桿結(jié)構(gòu)12 壓簧 26齒條驅(qū)動(dòng)裝置13 殼體 27內(nèi)齒14 末端 28主動(dòng)小齒輪
權(quán)利要求
1.門驅(qū)動(dòng)裝置，特別是轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置，具有一驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)，它可通過輸出軸(9)與門連接，并裝在一殼體(13)內(nèi)；具有一馬達(dá)(3)，它與驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)處于驅(qū)動(dòng)連接；具有一安裝在殼體(13)內(nèi)的彈簧蓄能器(4)，它與馬達(dá)(3)和驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)連接；其特征為一液壓泵(5)，它與馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)連接，并與一個(gè)配設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)的壓力腔(6)和一個(gè)或多個(gè)配設(shè)于彈簧蓄能器(4)的單獨(dú)的壓力腔(7)液壓連接。
2.按權(quán)利要求1的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)單元(2)構(gòu)成為凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，它具有一安裝在輸出軸(9)上的行程凸輪(8)和兩個(gè)設(shè)置在輸出軸(9)兩側(cè)的力傳遞滾子(10，11)，它們緊靠在行程凸輪(8)的凸輪工作面上。
3.按權(quán)利要求1或2的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為彈簧蓄能器(4)具有一壓簧(12)，該壓簧以一端(14)支承在一殼體壁(15)上并以另一端(16)支承在彈簧張緊活塞(17)上。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為配設(shè)于彈簧蓄能器(4)的壓力腔(7)與彈簧張緊活塞(17)相鄰設(shè)置。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為彈簧張緊活塞(17)與驅(qū)動(dòng)單元(2)的開啟活塞(18)連接，其中開啟活塞(18)帶有各力傳遞滾子(10，11)中的一個(gè)力傳遞滾子(10)。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為配設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元(2)的壓力腔(6)與一阻尼活塞(19)相鄰設(shè)置，該阻尼活塞帶有各力傳遞滾子(10，11)中的另一個(gè)力傳遞滾子(11)。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為壓力腔(7)通過一流體密封的隔墻(21)與殼體(13)的容納驅(qū)動(dòng)單元(2)的空腔(20)隔開。
8.按權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為馬達(dá)(3)構(gòu)成為交流或直流微型電機(jī)。
9.按權(quán)利要求1的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)單元(2′)構(gòu)成為連桿驅(qū)動(dòng)裝置。
10.按權(quán)利要求1的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)單元(2″)構(gòu)成為齒條驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，特別是轉(zhuǎn)門驅(qū)動(dòng)裝置，具有一可通過輸出軸(9)與門連接并安裝在殼體(13)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)、一與驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)驅(qū)動(dòng)連接的馬達(dá)(3)和一安裝在殼體內(nèi)的彈簧蓄能器(4)，它與馬達(dá)(3)和驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)連接，其中設(shè)一液壓泵(5)，它與馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)連接，并與一個(gè)配設(shè)于驅(qū)動(dòng)單元(2，2′，2″)的壓力腔(6)和一個(gè)配設(shè)于彈簧蓄能器(4)的單獨(dú)的壓力腔(7)液壓連接。
文檔編號(hào)E05F15/04GK101068998SQ200580041383
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2005年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月17日
發(fā)明者V·比內(nèi)克 申請(qǐng)人:多瑪兩合有限公司