一種具有微升微降裝置的搬運器小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是涉及一種具有微升微降裝置的搬運器小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛擁有量不斷增長，隨之而來的是城市主要商區(qū)、公共場所、社會單位和居民區(qū)的停車場的需求相應(yīng)增加，對車位需求高。但建設(shè)停車場需要很多的土地，當今城市土地資源昂貴、稀少，成為建設(shè)停車場的瓶頸。目前城市采用機械式停車設(shè)備(立體停車庫)是解決公共停車的首選方案。機械式停車設(shè)備充分利用空間，節(jié)省土地。特別是智能的停車設(shè)備，更是充分的利用空間停車，廣泛運用在商區(qū)、公共場所的公共停車和居住區(qū)的停車庫，深受城市歡迎。
[0003]對于立體停車設(shè)備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型?，F(xiàn)有搬運器一般沒有設(shè)置升降裝置，無法適應(yīng)需要升降的使用情況?；蛘哂械脑O(shè)有升降裝置，但結(jié)構(gòu)復雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種具有微升微降裝置的搬運器小車，該搬運小車可以微升微降，結(jié)構(gòu)簡單。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種具有微升微降裝置的搬運器小車，包括小車主體、底架、行走裝置及頂升裝置，所述底架位于所述小車主體底部且與所述小車主體活動連接。
[0007]所述行走裝置包括行走電機、傳動機構(gòu)及滾輪，所述行走電機安裝于所述小車主體上；所述傳動機構(gòu)包括設(shè)于所述底架四角的傳動組件，所述傳動組件包括依次連接的一級傳動單元、二級傳動單元及三級傳動單元，所述一級傳動單元與所述小車主體相連；所述三級傳動單元與所述滾輪相連；靠近行走電機的傳動組件的一級傳動單元與所述行走電機相連。
[0008]所述頂升裝置包括頂升電機、推桿、第一連桿及第二連桿；所述頂升電機與所述小車主體樞接，所述頂升電機設(shè)有可伸縮的輸出端，所述輸出端與所述底架相連，所述推桿有兩根，分別連接于所述底架的左右兩側(cè)，所述推桿的兩端分別與所述底架同側(cè)的前后兩組傳動組件的二級傳動單元相連；所述第一連桿連接在所述一級傳動單元與所述二級傳動單元之間，所述第二連桿連接在所述二級傳動單元與所述三級傳動單元之間。
[0009]所述一級傳動單元包括第一軸、次級鏈輪及第一鏈輪，所述第一軸與所述小車主體相連，所述次級鏈輪與第一鏈輪設(shè)于所述第一軸上；所述二級傳動單元包括第二軸、第二鏈輪及第三鏈輪，所述第二鏈輪及第三鏈輪設(shè)于所述第二軸上；所述三級傳動單元包括第三軸及第四鏈輪，所述第四鏈輪及所述滾輪設(shè)于所述第三軸上。
[0010]所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過鏈條相連，所述第四鏈輪與所述第三鏈輪通過鏈條相連；所述行走電機輸出軸上設(shè)有電機鏈輪，靠近行走電機的傳動組件的第一軸上設(shè)有主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述電機鏈輪通過鏈條相連；靠近行走電機一端的兩組傳動組件的第一軸為同一軸；所述底架同側(cè)的前后兩組傳動組件的次級鏈輪通過鏈條相連；所述推桿的兩端分別與底架同側(cè)的前后兩組傳動組件的第二軸相連，所述第一連桿連接在所述第一軸與第二軸之間，所述第二連桿連接在所述第二軸與第三軸之間。
[0011]所述頂升電機的可伸縮輸出端為電機螺桿，所述電機螺桿與所述底架相連。
[0012]所述頂升電機通過連接架與所述小車主體相連，所述連接架一端與所述頂升電機樞接，另一端與所述小車主體固定連接。
[0013]所述第一連桿采用無外圈軸承與第一軸、第二軸相連，所述第二連桿采用無外圈軸承與第二軸、第三軸相連。
[0014]每組傳動組件的第一連桿數(shù)量為兩個，連接于第一軸、第二軸的兩端；每組傳動組件的第二連桿數(shù)量為兩個，連接于第二軸、第三軸的兩端。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0016]1、本發(fā)明搬運器小車設(shè)有頂升裝置，可實現(xiàn)微升微降；
[0017]2、頂升裝置和行走裝置聯(lián)合，設(shè)置合理巧妙，減少機構(gòu)的復雜性，降低故障率；通用性廣，可運用于各種停車設(shè)備的需要微升微降的搬運器上。
【附圖說明】
[0018]圖1為搬運器小車的平面結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖);
[0019]圖2為搬運器小車的局部結(jié)構(gòu)示意圖(未示出小車主體)；
[0020]圖3為圖1的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0021]圖4為圖3的右視示意圖；
[0022]圖5為圖2的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0023]圖6為第一軸上升狀態(tài)示意圖。
[0024]附圖符號說明:
[0025]小車主體1、支座11、底架2、推桿21、行走電機3、電機鏈輪31、主動鏈輪32、頂升電機4、電機螺桿41、連接架5、傳動組件6、第一軸61、第二軸62、第三軸63、次級鏈輪64、第一鏈輪65、第二鏈輪66、第三鏈輪67、第四鏈輪68、滾輪69、第一連桿71、第二連桿72。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]參考圖1、圖2，本發(fā)明公開了一種具有微升微降裝置的搬運器小車，包括小車主體1、底架2、行走裝置及頂升裝置。
[0028]行走裝置包括行走電機3、傳動機構(gòu)及滾輪69，行走電機3安裝于小車主體1上。
[0029]傳動機構(gòu)包括設(shè)于底架2四角的傳動組件6，傳動組件6包括依次連接的一級傳動單元、二級傳動單元及三級傳動單元。
[0030]參考圖3、圖4、圖5，一級傳動單元包括第一軸61、次級鏈輪64及第一鏈輪65，第一軸61與小車主體1相連，具體是與小車主體1的支座11相連。次級鏈輪64與第一鏈輪65設(shè)于第一軸61上。二級傳動單元包括第二軸62、第二鏈輪66及第三鏈輪67，第二鏈輪66及第三鏈輪67設(shè)于第二軸62上。三級傳動單元包括第三軸63及第四鏈輪68，第四鏈輪68及滾輪69設(shè)于第三軸63上。
[0031]第二鏈輪66與第一鏈輪65通過鏈條相連，第四鏈輪68與第三鏈輪67通過鏈條相連。行走電機3輸出軸上設(shè)有電機鏈輪31，靠近行走電機3的傳動組件6的第一軸61上設(shè)有主動鏈輪32，主動鏈輪32與電機鏈輪31通過鏈條相連?？拷凶唠姍C