本實(shí)用新型涉及梳齒交換式立體車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

垂直升降類的停車塔，其布置形式中間為升降道，左右兩邊為停車位。停車塔動(dòng)作原理為車輛在升降道內(nèi)提升到指定層后，通過(guò)橫移交接機(jī)構(gòu)，將車輛輸送到停車位。目前停車塔的車輛存儲(chǔ)交換方式主要有載車板式和梳齒式兩種形式。梳齒交換方式由于其采用主升降機(jī)的主搬運(yùn)梳齒架和庫(kù)位的庫(kù)位梳齒架上下交接方式，將車輛交換到指定位置，省去了載車板式交換方式汽車出庫(kù)后要將空車板送回原停車位的時(shí)間，在存取車效率上有一定優(yōu)勢(shì)。

目前梳齒交換式立體車庫(kù)的主升降機(jī)通常采用起升電機(jī)來(lái)升降主搬運(yùn)梳齒架，但在車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)起升電機(jī)發(fā)生故障，導(dǎo)致車庫(kù)運(yùn)行暫停的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以有效解決目前的梳齒交換式立體車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的起升電機(jī)發(fā)生故障，而導(dǎo)致車庫(kù)運(yùn)行暫停，影響車庫(kù)正常運(yùn)作的問(wèn)題的梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置，包括：塔架，塔架內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)器升降通道；以及主搬運(yùn)器，主搬運(yùn)器包括設(shè)在搬運(yùn)器升降通道內(nèi)的主搬運(yùn)梳齒架及用于升降所述主搬運(yùn)梳齒架的主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在塔架頂部的卷繩筒、卷繞在卷繩筒上并與主搬運(yùn)梳齒架相連接的梳齒架鋼絲繩、減速機(jī)、主起升電機(jī)及升降備用電機(jī)，所述主起升電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速機(jī)的輸入軸相連接，減速機(jī)的輸出軸與卷繩筒的轉(zhuǎn)軸相連接，所述升降備用電機(jī)的輸出軸通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相連接。

本方案的梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置可有效解決梳齒交換式立體車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的主起升電機(jī)發(fā)生故障，而導(dǎo)致車庫(kù)運(yùn)行暫停，影響車庫(kù)正常運(yùn)作的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，卷繩筒由同軸分布的左卷筒與右卷筒組成，所述減速機(jī)為雙輸出軸減速機(jī)，減速機(jī)一端的輸出軸與左卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接，減速機(jī)另一端的輸出軸與右卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接。本方案結(jié)構(gòu)通過(guò)同一電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)左卷筒與右卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)梳齒架鋼絲繩升降所述主搬運(yùn)梳齒架，這樣可以提高主卷繩筒的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括若干設(shè)置在塔架頂部的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，所述主搬運(yùn)梳齒架上設(shè)有四個(gè)吊點(diǎn)，所述左卷筒上卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的一個(gè)吊點(diǎn)相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第二個(gè)吊點(diǎn)相連接；所述右卷筒上也卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第三個(gè)吊點(diǎn)相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第四個(gè)吊點(diǎn)相連接。本方案結(jié)構(gòu)可以提高主搬運(yùn)梳齒架的升降運(yùn)行的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括主配重及若干設(shè)置在塔架頂部的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪，所述左卷筒上還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主配重相連接；所述右卷筒上也還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主配重相連接。本方案結(jié)構(gòu)可以減少主起升電機(jī)或升降備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷繩筒旋轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載。

作為優(yōu)選，塔架上并位于搬運(yùn)器升降通道內(nèi)設(shè)有左前、右前、左后、右后四條第一豎直導(dǎo)槽，所述主搬運(yùn)梳齒架上設(shè)有與四條第一豎直導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一升降導(dǎo)輪，主搬運(yùn)梳齒架通過(guò)第一升降導(dǎo)輪沿第一豎直導(dǎo)槽升降。本方案結(jié)構(gòu)可以提高主搬運(yùn)梳齒架的升降運(yùn)行的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，塔架上并位于搬運(yùn)器升降通道內(nèi)設(shè)有左前、右前、左后、右后四條第一豎直導(dǎo)槽，所述主搬運(yùn)梳齒架上設(shè)有與四條第一豎直導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一升降導(dǎo)輪，主搬運(yùn)梳齒架通過(guò)第一升降導(dǎo)輪沿第一豎直導(dǎo)槽升降；所述四個(gè)吊點(diǎn)與四條第一豎直導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)，且吊點(diǎn)位于對(duì)應(yīng)的第一豎直導(dǎo)槽內(nèi)，所述梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪位于第一豎直導(dǎo)槽的上方，且每個(gè)第一豎直導(dǎo)槽的上方均設(shè)有所述的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪。本方案結(jié)構(gòu)可以提高主搬運(yùn)梳齒架的升降運(yùn)行的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型的有益效果是：可以有效解決目前的梳齒交換式立體車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的起升電機(jī)發(fā)生故障，而導(dǎo)致車庫(kù)運(yùn)行暫停，影響車庫(kù)正常運(yùn)作的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖（隱去主搬運(yùn)梳齒架部分的結(jié)構(gòu)）。

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖中：

塔架1，第一豎直導(dǎo)槽1.1；

搬運(yùn)器升降通道2；

主搬運(yùn)梳齒架3，第一升降導(dǎo)輪3.1，吊點(diǎn)3.2；

主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，左卷筒4.1，減速機(jī)4.2，右卷筒4.3，梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪4.4，梳齒架鋼絲繩4.5，主配重鋼絲繩4.6，主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪4.7，主配重4.8，主起升電機(jī)4.9，升降備用電機(jī)4.10，聯(lián)軸器4.11，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置，包括塔架1以及主搬運(yùn)器。塔架內(nèi)設(shè)有搬運(yùn)器升降通道2。塔架上并位于搬運(yùn)器升降通道內(nèi)設(shè)有左前、右前、左后、右后四條第一豎直導(dǎo)槽1.1。

主搬運(yùn)器包括設(shè)在搬運(yùn)器升降通道內(nèi)的主搬運(yùn)梳齒架3及用于升降所述主搬運(yùn)梳齒架的主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。主搬運(yùn)梳齒架上設(shè)有與四條第一豎直導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一升降導(dǎo)輪3.1，第一升降導(dǎo)輪位于對(duì)應(yīng)的第一豎直導(dǎo)槽內(nèi)，主搬運(yùn)梳齒架通過(guò)第一升降導(dǎo)輪沿第一豎直導(dǎo)槽升降。主搬運(yùn)梳齒架上設(shè)有四個(gè)吊點(diǎn)3.2，四個(gè)吊點(diǎn)與四條第一豎直導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)，且吊點(diǎn)位于對(duì)應(yīng)的第一豎直導(dǎo)槽內(nèi)。

如圖1、圖2、圖3所示，主升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主配重4.8、若干設(shè)置在塔架頂部的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪4.4、若干設(shè)置在塔架頂部的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪4.7、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在塔架頂部的卷繩筒、卷繞在卷繩筒上并與主搬運(yùn)梳齒架相連接的梳齒架鋼絲繩4.5、減速機(jī)4.2、主起升電機(jī)4.9及升降備用電機(jī)4.10。卷繩筒的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置。卷繩筒由同軸分布的左卷筒4.1與右卷筒4.3組成。本實(shí)施例的減速機(jī)為雙輸出軸減速機(jī)。主起升電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器4.11與減速機(jī)的輸入軸相連接。升降備用電機(jī)的輸出軸通過(guò)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.12或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)軸器相連接。減速機(jī)的輸出軸與卷繩筒的轉(zhuǎn)軸相連接，具體說(shuō)是，減速機(jī)一端的輸出軸與左卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接，減速機(jī)另一端的輸出軸與右卷筒的轉(zhuǎn)軸相連接。

梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪位于第一豎直導(dǎo)槽的上方，且每個(gè)第一豎直導(dǎo)槽的上方均設(shè)有所述的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪。

左卷筒上卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的一個(gè)吊點(diǎn)相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第二個(gè)吊點(diǎn)相連接。左卷筒上的梳齒架鋼絲繩的一端與左卷筒相連接，另一端與吊點(diǎn)相連接。

右卷筒上也卷繞有兩條所述的梳齒架鋼絲繩，其中一條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第三個(gè)吊點(diǎn)相連接，第二條梳齒架鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的梳齒架鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主搬運(yùn)梳齒架的第四個(gè)吊點(diǎn)相連接。右卷筒上的梳齒架鋼絲繩的一端與右卷筒相連接，另一端與吊點(diǎn)相連接。

左卷筒上還卷繞有一條主配重鋼絲繩4.6，該主配重鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主配重4.8相連接。左卷筒上的主配重鋼絲繩的一端與左卷筒相連接，另一端與主配重相連接。右卷筒上也還卷繞有一條主配重鋼絲繩，該主配重鋼絲繩通過(guò)對(duì)應(yīng)的主配重鋼絲繩導(dǎo)向滑輪與主配重相連接。右卷筒上的主配重鋼絲繩的一端與右卷筒相連接，另一端與主配重相連接。

本實(shí)施例的梳齒式垂直升降塔庫(kù)的升降搬運(yùn)裝置在正常工作時(shí)：通過(guò)主起升電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)卷筒與右卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)梳齒架鋼絲繩帶動(dòng)主搬運(yùn)梳齒架沿第一豎直導(dǎo)槽升降。當(dāng)主起升電機(jī)故障時(shí)，可以通過(guò)升降備用電機(jī)和減速機(jī)配合帶動(dòng)卷筒與右卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)梳齒架鋼絲繩帶動(dòng)主搬運(yùn)梳齒架沿第一豎直導(dǎo)槽升降；如此可以有效解決目前的梳齒交換式立體車庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的起升電機(jī)發(fā)生故障，而導(dǎo)致車庫(kù)運(yùn)行暫停，影響車庫(kù)正常運(yùn)作的問(wèn)題。