一種車輪夾持式汽車搬運器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車搬運設(shè)備，具體涉及一種車輪夾持式汽車搬運器，用于立體車庫的汽車搬運。
【背景技術(shù)】
[0002]在人們的日常生活中，停車難已經(jīng)是一個很普遍的問題，平面的停車方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)快速發(fā)展的社會，立體車庫的出現(xiàn)適時地解決了這個問題，但立體車庫的普及以及技術(shù)的成熟完善還需要一個發(fā)展過程。目前，立體車庫主要有平面移動、垂直升降及巷道堆垛等幾種型式，在汽車的搬運上有載車板、升降梳齒和車輪夾持式等幾種方法，其中車輪夾持式以結(jié)構(gòu)緊湊、存取車速度快、土建成本低等優(yōu)點應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]在各種車輪夾持式搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)中，一般采用夾持臂前后抱夾汽車車輪(一般采用兩個搬運器分別夾持汽車的前輪和后輪)，使汽車抬高之后再進(jìn)行搬運。夾持臂的運動軌跡有擺動和平移后擺動兩種方式，平移后擺動的方式在速度上稍遜于單純擺動的方式，在運動的動力源上一般有液壓、電動兩種，電動驅(qū)動以其方便維護(hù)、反應(yīng)速度快等優(yōu)點明顯優(yōu)于液壓驅(qū)動。在夾持臂擺動的傳動方式中，多采用鏈傳動、齒輪傳動和齒輪-齒條傳動，但是上述傳動方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，不適用于安裝在工作于狹小空間的汽車搬運設(shè)備上。
[0004]目前，采用電機(jī)驅(qū)動的車輪夾持式搬運設(shè)備中有兩個采用蝸輪蝸桿的傳動方式使夾持臂擺動，一個是專利201020586126.9提供的“一種夾持輪胎式汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，電機(jī)通過錐齒輪系帶動蝸桿轉(zhuǎn)動；另一個是專利201110170876.7提供的“汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，每一個蝸桿都由一個電機(jī)直接帶動。上述兩個搬運器存在以下問題:1)蝸桿均為縱向，電機(jī)也安裝在縱向，因此加大了搬運器的縱向長度，而搬運器一般是兩個配合使用分別夾持汽車的前輪和后輪抬起汽車沿縱向移動，如果般運器縱向過長的話，對于較小的車型(前輪和后輪的距離較短)，不利于對準(zhǔn)車輪進(jìn)行后續(xù)的夾持和抬起動作；2)第二個搬運器電機(jī)數(shù)量太多，占用安裝空間，成本高，第一個搬運器電機(jī)數(shù)量少，但是錐齒輪系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，占用安裝空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種車輪夾持式汽車搬運器，該搬運器采用電機(jī)驅(qū)動、蝸輪蝸桿傳動帶動夾持臂擺動，蝸桿橫向安裝，一根蝸桿帶動兩個夾持臂運動，結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、動作快，縱向長度短。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設(shè)在車體上的行駛輪、行駛電機(jī)、導(dǎo)向輪、夾持臂、傳動機(jī)構(gòu)和夾持電機(jī)，車體縱向兩側(cè)各設(shè)有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與夾持臂連接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪-齒輪元件和第一齒輪，所述第一齒輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設(shè)有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿的兩側(cè)各設(shè)有一個蝸輪-齒輪元件，所述蝸輪-齒輪元件呈圓柱狀、其外圓一部分為蝸輪其余部分為齒輪，蝸輪-齒輪元件通過蝸輪部分與相應(yīng)的蝸桿嚙合、通過齒輪部分與相應(yīng)的第一齒輪嚙合；所述蝸桿由夾持電機(jī)驅(qū)動；所述夾持臂用于夾持車輪的一側(cè)均設(shè)有斜坡。
[0008]進(jìn)一步地，所述行駛輪包括分別設(shè)在車體縱向兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均為兩對車輪，在主動輪中，同一對的兩個車輪共用一個車輪軸，主動輪的兩個車輪軸上分別固定有第二齒輪和第四齒輪，第二齒輪和第四齒輪之間通過第三齒輪嚙合；固定有第二齒輪的車輪軸由一個行駛電機(jī)驅(qū)動。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾持臂的頂面設(shè)有滾杠。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾持臂與擺動軸之間、第一齒輪與擺動軸之間采用過盈連接、脹緊連接、鍵連接或花鍵連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述車體上安裝有用于控制行駛電機(jī)和夾持電機(jī)的電控箱以及汽車輪胎檢測元件。
[0012]進(jìn)一步地，所述車體為由鋼板拼焊而成的矩形扁平框架。
[0013]進(jìn)一步地，所述行駛電機(jī)和夾持電機(jī)均為減速電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，也可以采用一臺夾持電機(jī)驅(qū)動兩根蝸桿。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1.蝸輪-齒輪元件可以同時傳遞蝸輪蝸桿運動和齒輪運動、一根蝸桿帶動兩個夾持臂運動，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝空間小，成本低；采用電機(jī)驅(qū)動，動作快；蝸桿橫向安裝，縱向長度短，便于多個搬運器的配合；采用蝸輪-齒輪元件進(jìn)行蝸桿與第一齒輪(擺動軸)之間的傳動，在蝸桿和蝸輪-齒輪元件位置不變的情況下，改變第一齒輪與蝸輪-齒輪元件的齒輪部分的嚙合位置，即可調(diào)整擺動軸的位置，從而調(diào)整每對夾持臂之間的縱向間距以及兩對夾持臂之間的橫向間距，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。
[0017]2.主動輪和從動輪均采用兩對車輪，保證了行駛的平穩(wěn)性、減小了單個車輪的重量，第三齒輪除了傳遞扭矩外還保證了主動車輪的兩對車輪的車輪軸同向。
[0018]3.夾持臂設(shè)置斜坡便于夾持時汽車車輪沿斜坡向上抬升，滾杠用于減少摩擦力，保護(hù)車輪。
[0019]4.對于較輕的汽車，可以使用單個搬運器進(jìn)行搬運，對于較重的汽車，使用多個搬運器搬運(搬運器縱向短便于配合)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例的夾持臂處于橫向時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型實施例的夾持臂處于縱向時的示意圖。
[0022]圖3是圖2中A-A的剖面圖。
[0023]圖4是本實用新型實施例的工作示意圖。
[0024]圖5是圖4中B向視圖。
[0025]圖中:1_車體；2_第二車輪軸；3_第一車輪軸；4_行駛電機(jī)；5_滾杠；6_第二齒輪；7_第三齒輪；8_第四齒輪；9_導(dǎo)向輪；10_主動輪；11_夾持電機(jī)；12_擺動軸；13_蝸輪-齒輪元件；14-夾持臂；15-蝸桿；16-從動輪；17-電控箱；18-第一齒輪；19-蝸輪-齒輪元件軸；20-汽車車輪。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1至圖3所示，一種車輪夾持式汽車搬運器，包括車體I以及設(shè)在車體I上的行駛輪、行駛電機(jī)4、導(dǎo)向輪9 (分別設(shè)在車體I的四個角上)、夾持臂14、傳動機(jī)構(gòu)和夾持電機(jī)11，車體I縱向兩側(cè)各設(shè)有一對可以繞軸擺動的夾持臂14 (夾持臂14固定在擺動軸12上，擺動軸12的兩端均通過軸承設(shè)在車體I上)，縱向一側(cè)的一對夾持臂14通過傳動機(jī)構(gòu)與夾持電機(jī)11連接，縱向另一側(cè)的另一對夾持臂14通過另一傳動機(jī)構(gòu)與另一夾持電機(jī)11連接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿15、蝸輪-齒輪元件13和第一齒輪18，每個夾持臂14的擺動軸12上固定有一個第一齒輪18，每對夾持臂14的擺動軸12之間均設(shè)有一個橫向的蝸