本發(fā)明涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種載車盤式立體車庫。

背景技術：

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問題的出現(xiàn)，也給機械停車設備行業(yè)帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來市場是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到70％-80％；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統(tǒng)，遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設備的技術也將得到長足的發(fā)展。

在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機。升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類，這4種類型的車庫都是最典型的、市場上最多采用的、市場占有率最高的、最適合大型化發(fā)展的。其中巷道堆垛式立體車庫可設置于地上或地下，充分利用有效空間，載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷，全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全，因此具有極好的市場前景。

然而，目前巷道堆垛式立體車庫主要通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，其車輛存取過程繁瑣，存取時間長。

因此，對于開發(fā)一種新的載車盤式立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經(jīng)濟效益和工業(yè)應用潛力，這正是本發(fā)明得以完成的動力所在和基礎。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明人對此進行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本發(fā)明。

具體而言，本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種載車盤式立體車庫，結構合理，解決了傳統(tǒng)立體車庫車輛存取過程繁瑣，存取時間長的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：提供一種載車盤式立體車庫，所述載車盤式立體車庫包括相對設置的兩列豎梁，每列所述豎梁上均固定安裝有若干層用于承放載車盤的泊車架，所述泊車架包括固定安裝于所述豎梁上的固定部和伸出所述豎梁的懸臂部，兩列所述豎梁上所述泊車架的懸臂部相對設置，兩列所述豎梁頂部分別安裝有平行設置的導軌，兩所述導軌上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的橫移臺車，所述橫移臺車上縱向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的縱移臺車，所述縱移臺車連接一豎向延伸的提升框架，所述提升框架上設有由第三動力裝置驅(qū)動的提升鉤，所述載車盤上的兩側設有鉤掛，所述提升鉤與所述鉤掛相適配，所述泊車架的上方和下方均設有容納所述提升鉤上下移動的移動空間，所述泊車架的左右設有供提升框架進出的進出空間。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述縱移臺車上轉動安裝有由第四動力裝置驅(qū)動的回轉盤，所述提升框架固定安裝于所述回轉盤上。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術方案，兩所述豎梁之間設有頂部橫梁，所述頂部橫梁的兩端分別固定安裝于兩列所述豎梁的頂端。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述頂部橫梁上安裝有防雨篷。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術方案，兩列所述豎梁之間的地面上設有地坑，所述地坑內(nèi)設有若干載車盤。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術方案，所述地坑內(nèi)設有存放框架，所述存放框架內(nèi)豎向滑動安裝有由升降機構驅(qū)動的升降框架，所述升降框架上設有若干層載車盤，每個所述載車盤的兩端均設有托舉部，所述存放框架上安裝有兩個由直線驅(qū)動機構驅(qū)動且用于將載車盤舉起的托臂，每個所述托臂與位于最上層的載車盤的所述托舉部位置相對應。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，所述托臂包括轉動安裝于所述存放框架上的轉動軸，所述轉動軸上固定安裝有曲柄和推桿，所述曲柄的自由端與所述托舉部對應，所述推桿的另一端連接所述直線驅(qū)動機構。

在本發(fā)明的所述載車盤式立體車庫中，所述轉動軸位于所述存放框架的頂部，載車盤未舉升時，所述曲柄的自由端和所述推桿與所述直線驅(qū)動機構鉸接的一端均位于所述轉動軸的下方。

采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：

(1)由于泊車架包括固定安裝于豎梁上的固定部和伸出豎梁的懸臂部，車輛停放時，放置在泊車架上，與傳統(tǒng)的立體車庫相比較，傳統(tǒng)的每個泊車為需要四根豎梁，而本申請則僅需兩根豎梁就可以，減少了豎梁的使用，從而減少了型鋼的使用，降低了立體車庫的制造成本。

(2)由于提升鉤通過橫移臺車連接在豎梁頂部，不占用地面空間，一方面提高了立體車庫的空間利用率，另一方面，橫移臺車將豎梁頂部連接在一起，提高了整體結構的剛性和強度，使得整體結構更加穩(wěn)固。

(3)由于提升鉤豎向滑動安裝在提升框架上，使得提升鉤在提升車輛過程中穩(wěn)定性更好，減少了晃動。

(4)由于提升框架安裝于回轉盤上，使得車輛在提升或者降落過程中可以調(diào)頭，以便于車輛放下后可以直接開出，從而縮短了車輛存取時間。

(5)由于兩豎梁之間設有頂部橫梁，從兩豎梁的受力分析，當車輛停放在泊車架上后，由于整體重心位于懸臂部，因此將導致豎梁內(nèi)傾，此時，頂部橫梁將兩豎梁的頂部撐起，使得本鋼結構框架結構更加合理。

(6)由于頂部橫梁上安裝有防雨篷，避免了停放在泊車架上的車輛遭受雨水、冰雹等災害，進一步提高了防護效果。

(7)由于本發(fā)明載車盤存放在地坑中，不占用地面空間，由于設置了對應載車盤托舉部的托臂，需要取出載車盤時，直線驅(qū)動機構驅(qū)動托臂，將最上層的載車盤從地坑中托起，托離地面，便于載車盤提升機構取用，反之，當需要存放載車盤時，托臂先伸出地坑，使得載車盤的托舉部落在托臂上，然后直線驅(qū)動機構再驅(qū)動托臂收回，使得載車盤落在升降框架上，從而實現(xiàn)載車盤地下存取使用，進而提高了車輛存取效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中提升鉤提升載車盤的狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實施例中橫移臺車的結構示意圖；

圖4是圖1中a的放大結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的載車盤存放狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的載車盤托舉狀態(tài)示意圖；

其中，在圖1至圖6中，各個數(shù)字標號分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、豎梁，2、泊車架，201、固定部，202、懸臂部，3、頂部橫梁，4、提升鉤，5、地坑，6、橫移臺車，7、橫移電機，8、第一傳動軸，9、縱移臺車，10、縱移電機，11、第二傳動軸，12、回轉電機，13、橫移主動滾輪，14、橫移從動滾輪，15、縱移主動滾輪，16、縱移從動滾輪，17、提升框架，18、回轉盤，19、齒圈，20、回轉滾輪，21、卷揚機，22、載車盤，2201、鉤掛，2202、托舉部，23、存放框架，24、升降框架，25、提升油缸，26、托臂，2601、轉動軸，2602、曲柄，2603、推桿，27、直線驅(qū)動機構。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發(fā)明，并非對本發(fā)明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護范圍局限于此。

如圖1、圖2和圖3共同所示，本發(fā)明還提供了一種載車盤式立體車庫，包括相對設置的兩列豎梁1，每列豎梁1上均固定安裝有若干層用于承放載車盤22的泊車架2，泊車架2包括固定安裝于豎梁1上的固定部201和伸出豎梁1的懸臂部202，兩列豎梁1上泊車架2的懸臂部202相對設置，兩列豎梁1頂部分別安裝有平行設置的導軌，兩導軌上橫向滑動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的橫移臺車6，第一動力裝置包括與橫移電機7傳動連接的第一傳動軸8，通常第一傳動軸8與橫移電機7之間通過齒輪傳動或者鏈傳動連接，第一傳動軸8轉動安裝于橫移臺車6上，第一傳動軸8的兩端均固定安裝有與導軌相適配的橫移主動滾輪13，橫移臺車6上與橫移主動滾輪13對稱設有橫移從動滾輪14。橫移臺車6上縱向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的縱移臺車9，通常橫移臺車6上設有縱向軌道，縱移臺車9滑動安裝在縱向軌道上，第二動力裝置包括與縱移電機10傳動連接的第二傳動軸11，通常第二傳動軸11與縱移電機10之間通過齒輪傳動或者鏈傳動連接，第二傳動軸11轉動安裝于縱移臺車9上，第二傳動軸11的兩端均固定安裝有縱移主動滾輪15，縱移臺車9上與縱移主動滾輪15對稱設有縱移從動滾輪16。縱移臺車9連接一豎向延伸的提升框架17，提升框架17上設有由第三動力裝置驅(qū)動的提升鉤4，提升鉤4位于兩相對的豎梁1之間，泊車架2的上方和下方均設有容納提升鉤4上下移動的移動空間，泊車架2的左右設有供提升框架17進出的進出空間，提升鉤4可以實現(xiàn)將泊車架2上載有車輛的載車盤22的取放，由于提升鉤4通過橫移臺車6連接在豎梁1頂部，不占用地面空間，一方面提高了立體車庫的空間利用率，另一方面，橫移臺車6將豎梁1頂部連接在一起，提高了整體結構的剛性和強度，使得整體結構更加穩(wěn)固。第三動力裝置優(yōu)選為卷揚機21，也可以使用液壓油缸驅(qū)動的鋼絲繩輪組合，本領域技術人員可以根據(jù)需要自行選擇，在此不作限定。當然，為了提高整體結構的穩(wěn)固性，豎梁1和提升框架17可以使用桁架結構。載車盤22上的兩側設有鉤掛2201，提升鉤4與鉤掛2201相適配，提升時，提升鉤4從鉤掛2201下方鉤住載車盤22，將載車盤22提起，存放時，載車盤22放置在泊車架2上后，提升鉤4繼續(xù)下移，使得提升鉤4與鉤掛2201脫離，提升框架17帶動提升鉤4橫移，離開泊車位。

縱移臺車9上轉動安裝有由第四動力裝置驅(qū)動的回轉盤18，提升框架17固定安裝于回轉盤18上，車輛在提升或者降落過程中可以調(diào)頭，以便于車輛放下后可以直接開出，從而縮短了車輛存取時間。如圖4所示，第四動力裝置包括與回轉電機12傳動連接的齒圈19，齒圈19轉動安裝于縱移臺車9上，回轉盤18與齒圈19固定連接，通常，回轉盤18上固定一連接軸，該連接軸通過軸承座安裝在縱移臺車9上，連接軸的端部與齒圈19固定在一起，回轉盤18上環(huán)形陣列有若干回轉滾輪20，回轉滾輪20約束安裝于縱移臺車9上，回轉滾輪20將回轉盤18吊裝在縱移臺車9上，在回轉電機12的驅(qū)動下，實現(xiàn)了回轉盤18的回轉運動。

存車時，被存車輛駛入到載車盤22上，提升框架17從載車盤22的前方位置進入，將載車盤22容納于提升框架17內(nèi)，提升鉤4移動至載車盤22的下方，提起載有被存車輛然的載車盤22，提升鉤4在提升框架17內(nèi)提升載有被存車輛然的載車盤22，同時，根據(jù)被存車輛需要存放的位置，提升框架17可以在提升車輛的同時進行回轉，到達停放位置后，提升框架17移向懸臂部202，提升框架17的框架體從泊車架2左右兩側的進出空間進入，也就是將泊車架2容納于提升框架17內(nèi)，此時，提升鉤4從泊車架2的上方移動空間落下，將載有被存車輛的載車盤22放置在空載的泊車架2上，提升鉤4繼續(xù)下落至泊車架2下方的移動空間，脫離載車盤22的鉤掛2201；取車時，反之，在此不再贅述。

兩豎梁1之間設有頂部橫梁3，頂部橫梁3的兩端分別固定安裝于兩列豎梁1的頂端，從兩豎梁1的受力分析，當車輛停放在泊車架2上后，由于整體重心位于懸臂部202，因此將導致豎梁1內(nèi)傾，此時，頂部橫梁3將兩豎梁1的頂部撐起，使得本鋼結構框架結構更加合理，當然，頂部橫梁3可以采用桁架結構，也可以采用其他形式，本領域技術人員根據(jù)需要自行設定，在此不作限定。

頂部橫梁3上安裝有防雨篷，避免了停放在泊車架2上的車輛遭受雨水、冰雹等災害，進一步提高了防護效果。

兩列豎梁1之間的地面上設有地坑5，通常，地坑5設置在地面層的一個泊車梳齒架位置，該位置作為車輛進出口，而不設置泊車梳齒架，當然，地坑也可以設置在兩列豎梁1之間的其他位置，這樣的話，地面層的泊車梳齒架就可以停放車輛。地坑5內(nèi)設有若干載車盤22，具體的說，地坑5內(nèi)設有存放框架23，存放框架23內(nèi)豎向滑動安裝有由升降機構驅(qū)動的升降框架24，升降框架24上設有若干層載車盤22，載車盤22存放在地坑5中，不占用地面空間，每個載車盤22的兩端均設有托舉部2202，托舉部2202伸出升降框架24，存放框架23上安裝有兩個由直線驅(qū)動機構27驅(qū)動且用于將載車盤22舉起離開地平面的托臂26，每個托臂26與位于最上層的載車盤22的托舉部2202位置相對應，每個托臂26均對應一個托舉部2202，需要取出載車盤22時，直線驅(qū)動機構27驅(qū)動托臂26，將最上層的載車盤22從地坑5中托起，托離地面，便于載車盤提升機構取用，反之，當需要存放載車盤22時，托臂26先伸出地坑5，使得載車盤22的托舉部2202落在托臂26上，然后直線驅(qū)動機構27再驅(qū)動托臂26收回，使得載車盤22落在升降框架24上。

具體的說，托臂26包括轉動安裝于存放框架23上的轉動軸2601，轉動軸2601上固定安裝有曲柄2602和推桿2603，曲柄2602的自由端與托舉部2202對應，推桿2603的另一端連接直線驅(qū)動機構27，采用這種連桿機構，可以實現(xiàn)載車盤22的靈活托舉，曲柄2602的自由端順利抓取到載車盤22的托舉部2202。

轉動軸2601位于存放框架23的頂部，載車盤22未舉升時，曲柄2602的自由端和推桿2603與直線驅(qū)動機構27鉸接的一端均位于轉動軸2601的下方，不占用地面上部空間，避免了干涉其他設備的地面操作，而需要托舉時，則曲柄2602的自由端可以將載車盤22托起離開地面。

直線驅(qū)動機構27包括液壓油缸，液壓油缸的缸體鉸接安裝于存放框架23上，液壓油缸的活塞桿鉸接安裝于推桿2603上，通過液壓油缸活塞桿的伸出或縮回，實現(xiàn)托臂26將載車盤22的托舉或者存放。當然，直線驅(qū)動機構27也可以使用電動機帶動的絲杠螺母機構，本領域技術人員可以根據(jù)需要自行選擇，在此不再贅述。

在本領域升降機構的種類有很多，例如卷揚機提升、鏈條提升、液壓缸提升等，在此，發(fā)明人使用了液壓缸提升結構，具體結構為：存放框架23的豎梁上設有提升油缸25，提升油缸25的活塞桿上安裝有動滑輪，存放框架23頂部的四個角部設有定滑輪，動滑輪和定滑輪之間纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩分別固定在升降框架24的四個角部，鋼絲繩纏繞吊裝機構在本領域?qū)儆诔Ｓ檬侄?，在此不再贅述，通過提升油缸25活塞桿的伸出或縮回實現(xiàn)升降框架24的上升或下降。

如圖5所示，存載車盤過程：直線驅(qū)動機構27驅(qū)動托臂26翻轉，使得托臂26的自由端伸出地坑5，載車盤22的托舉部2202落在托臂26上，然后直線驅(qū)動機構27再驅(qū)動托臂26收回，使得載車盤22落在升降框架24上，然后提升油缸25牽動鋼絲繩帶動升降框架24下降，升降框架24帶著載車盤22下降一個載車盤22高度的距離，等待下一個載車盤存入。

如圖6所示，取載車盤過程：提升油缸25牽動鋼絲繩帶動升降框架24提升，位于最上層的載車盤22的托舉部2202與托臂26自由端位置相對應，直線驅(qū)動機構27驅(qū)動托臂26，將最上層的載車盤22從地坑5中托起，托離地面，其高度以提升鉤4不低于上下移動的移動空間為佳，便于載車盤提升機構取用，提升油缸25牽動鋼絲繩帶動升降框架24繼續(xù)提升一個載車盤22高度的距離，等待下一個載車盤取出。

應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本發(fā)明的技術內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的保護范圍之內(nèi)。