本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，具體地，涉及一種剛?cè)峤M合牽引的立體車庫升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械式停車庫就是利用機械來存取、停放車輛的整個停車設(shè)施，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。它是集機械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備,成為緩解城市停車難的有效手段，形成了新行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。

根據(jù)立體車庫的修建位置及在空間伸縮方向的不同，立體停車庫的主要類型有：升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式和地下停車場等。其中升降橫移式立體停車庫通常采用多層升降橫移式，并通過液壓、卷筒、滑輪和鋼絲繩進行升降，在整個機構(gòu)中有交流減速橫移電機和升降電機、鋼絲繩、停車位框架、搬運器和橫移導軌等。它的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備一般是下層為左右橫移，上層為上下升降。

在上述的不同類型的立體停車庫中，它們的升降方式有液壓升降，鋼絲繩滑輪升降，鏈條鏈輪升降，絲杠升降等不同的方式，這些牽引方式或是采用剛性件提升，或是采用柔性件提升，并沒有剛性件和柔性件相組合的牽引方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種剛?cè)峤M合牽引的立體車庫升降機構(gòu)，能夠滿足立體車庫中車輛的升降要求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剛?cè)峤M合牽引的立體車庫升降機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、滾珠絲杠剛性牽引件、鋼絲繩、載車平臺、球鉸連接裝置、升降連接件、滑輪和升降控制系統(tǒng)。

進一步的，所述升降機構(gòu)是通過兩個滾珠絲杠剛性牽引件和兩個鋼絲繩滑輪柔性牽引件被電機驅(qū)動實現(xiàn)載車平臺的升降運動。

進一步的，所述球鉸連接裝置用于連接所述滾珠絲杠和所述升降連接件，使得二者之間存在轉(zhuǎn)動自由度。

進一步的，所述升降控制系統(tǒng)可精確控制驅(qū)動電機和其尾部制動器實現(xiàn)載車平臺的升降運動或停止保持。

進一步的，所述升降機構(gòu)采用升降兩點驅(qū)動四吊點的升降方式，載車平臺一側(cè)的吊點連接件為剛性件，另一側(cè)的吊點連接件為柔性件。

進一步的，所述鋼絲繩采用二重纏繞，繩頭牽引載車平臺，繩尾固定在升降連接件上。

進一步的，所述鋼絲繩可以用任意材質(zhì)的等強度繩代替，所述升降連接件可以用鉸接件代替，所述滾珠絲杠可以用齒輪齒條或其它軸向剛性傳動件代替。

進一步的，所述鋼絲繩滑輪牽引件包括鋼絲繩、三個安裝在立體車庫框架上的滑輪、一個安裝在升降連接件上的繩尾連接件和一個安裝在載車平臺上的繩頭連接件。

通過上述技術(shù)方案，即可滿足立體車庫中車輛的升降要求，本立體車庫升降機構(gòu)與卷揚驅(qū)動機構(gòu)和油缸驅(qū)動機構(gòu)相比，節(jié)約空間、制造成本低、安全可靠、實施便利、通用性好，能夠滿足多種雙層或者多層升降橫移式立體車庫的升降要求，對現(xiàn)有提升方式升級和節(jié)能改造具有顯著的經(jīng)濟和社會效益。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明所述升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述升降機構(gòu)的升降原理圖；

圖3是本發(fā)明所述球鉸連接裝置的示意圖。

附圖標記說明

1.立體車庫框架2.載車平臺3.橫移機構(gòu)4.驅(qū)動電機

5.滾珠絲杠6.球鉸連接裝置7.升降連接件8.鋼絲繩

9.滑輪10.載車平臺上繩頭連接件11.升降連接件上繩尾連接件

12.升降控制系統(tǒng)13.圓螺母14.螺母座15.球鉸球體16.球鉸球座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

f1為載車平臺繩頭連接件處的鋼絲繩張力，f2為升降連接件對載車板一側(cè)在垂直方向的承載力。p1為車輛自重載荷，p2為載車板自重載荷，φ1為載車板自重動載系數(shù)，φ2為貨物即車輛起升動載系數(shù)，所以

2f1+2f2=φ1×p2＋φ2×p1，f1=f2。

f3為升降連接件繩尾連接件處鋼絲繩張力，期間鋼絲繩有序纏繞三個滑輪，η為滑輪效率，所以

f3=f1×η×η×η。

f4為滾珠絲杠的提升驅(qū)動力，所以單個絲杠螺母軸線方向需要的驅(qū)動力

f4=f2＋f3。

所以，當兩個滾珠絲杠的軸向提升力都達到f4時，車庫的上層載車板就可以實現(xiàn)車輛的提升運動，載車板下降時類同。

由上述等式可得，所述升降機構(gòu)的受力可知，采用滾珠絲杠技術(shù)進行升降驅(qū)動是可行的。

如圖1所示，立體車庫包括立體車庫框架（1）、載車平臺（2）、橫移機構(gòu)（3）和一種剛?cè)峤M合牽引的升降機構(gòu)，包括驅(qū)動電機（4）、滾珠絲杠（5）、球鉸連接裝置（6）、升降連接件（7）、鋼絲繩（8）、滑輪（9）、載車平臺上繩頭連接件（10）、升降連接件上繩尾連接件（11）、升降控制系統(tǒng)（12）。升降機構(gòu)分別安裝在立體車庫的兩側(cè)。驅(qū)動電機（4）安裝在立體車庫框架（1）的移動橫向支撐上端，滾珠絲杠（5）安裝在立體車庫框架（1）的移動豎直立柱的內(nèi)側(cè)。球鉸連接裝置（6）安裝在滾珠絲杠（5）上，并與升降連接件（7）連接。升降連接件（7）又與載車平臺（2）一側(cè)連接，三個滑輪（9）分別安裝在立體車庫框架（1）的縱向支撐及移動豎直立柱的上端和下端。鋼絲繩（8）有序纏繞在滑輪（9），鋼絲繩（8）的一端固定在載車平臺上繩頭連接件（10）上，鋼絲繩（8）的另一端固定在升降連接件上繩尾連接件（11）上，升降控制系統(tǒng)（12）安裝在驅(qū)動電機（4）的一側(cè)。

如圖2所示，當載車平臺（2）升降時，升降控制系統(tǒng)（12）發(fā)出指令給驅(qū)動電機（4），驅(qū)動電機（4）帶動滾珠絲杠（5）轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠（5）的圓螺母安裝在球鉸連接裝置（6）內(nèi)，球鉸連接裝置（6）又與升降連接件（7）相連接，升降連接件（7）與載車平臺（2）一側(cè)相連，又通過升降連接件上繩尾連接件（11）與鋼絲繩（8）相連，鋼絲繩（8）通過有序纏繞在三個滑輪（9）上又與載車平臺上繩頭連接件（10）相連，從而與載車平臺（2）的另一側(cè)相連接。當滾珠絲杠（5）正轉(zhuǎn)時，升降連接件（7）帶動鋼絲繩（8）和載車平臺（2）一側(cè)上升，鋼絲繩（8）帶動載車平臺（2）的另一側(cè)同時上升，當載車平臺（2）到達規(guī)定位置，升降控制系統(tǒng)（12）發(fā)出指令，驅(qū)動電機（4）停止工作并制動，完成提升運動。當滾珠絲杠（5）反轉(zhuǎn)時，便完成下降運動，此處不再敘述。

由于滾珠絲杠（5）為剛性件，鋼絲繩（8）為柔性件，在升降過程中，載車平臺（2）會出現(xiàn)微小的傾斜角，如圖3所示，在滾珠絲杠（5）上安裝球鉸連接裝置（6），球鉸分為球鉸球體（15）和球鉸球座（16），滾珠絲杠（5）的圓螺母（13）和螺母座（14）安裝在球鉸球體（15）中，球鉸球座（16）與升降連接件（7）相固接，當載車平臺（2）出現(xiàn)微小的傾斜時，載車平臺（2）會帶著升降連接件（7）有一個微小的轉(zhuǎn)動，從而使得球鉸球座（16）也發(fā)生轉(zhuǎn)動，而球鉸球體（15）和圓螺母（13）、螺母座（14）及滾珠絲杠（5）仍然為豎直狀態(tài)，使得滾珠絲杠（5）不會承受彎矩，保證滾珠絲杠（5）的安全運行。同時纏繞鋼絲繩（8）時，鋼絲繩（8）應該有一定的預緊力，從而最大程度地保證載車平臺（2）的水平度。鋼絲繩（8）二重纏繞避免了升降時突然斷繩導致載車平臺（2）垮塌的情況，確保載車平臺（2）的安全使用。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明并限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。