本發(fā)明涉及立體停車設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種可直接升降的無避讓立體停車設備及其控制方法。

背景技術(shù)：

中國專利公告號cn203334736u于2013年12月11日公開一種雙軌式無避讓立體停車設備，包括移動機箱、旋轉(zhuǎn)立柱、車臺板、升降掛架、升降驅(qū)動機構(gòu)以及兩條平行設置的直線導軌，車臺板通過螺栓與升降掛架連接，所述移動機箱通過輪架組卡在直線導軌上，移動機箱內(nèi)設有移動驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，移動驅(qū)動機構(gòu)與位于移動機箱外的一驅(qū)動齒輪相接，其中一直線導軌側(cè)面設有齒條，齒條與驅(qū)動齒輪嚙合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)立柱傳動連接，升降驅(qū)動機構(gòu)設置在旋轉(zhuǎn)立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設在旋轉(zhuǎn)立柱外，升降掛架上還設有滑輪與旋轉(zhuǎn)立柱滾動配合；所述旋轉(zhuǎn)立柱頂部還設有防沖頂裝置。該結(jié)構(gòu)中直線導軌的安裝時，需要預先在安裝位置挖坑，填埋鋼筋混凝土基礎，然后把直線導軌安裝在基礎上。這種安裝方式因為挖坑后需要清理從地面挖出的物料，需要搬運較多的建筑材料進行基礎建設，如果在沒有自來水供應的車庫內(nèi)施工，工作量更大，基礎鋪設完成后，需要等待干固才能安裝，安裝后，如果需要轉(zhuǎn)移停車設備，則導致需要重新設置基礎，而原有基礎難以被利用；因此，這種安裝方式存在周期長、成本高、靈活性差等不足，對無避讓立體停車設備的發(fā)展帶來巨大的制約。還有，目前的無避讓立體停車設備無法滿足電動汽車停車充電的需求。再有，該結(jié)構(gòu)的無避讓立體停車設備不能控制車臺板在初始位置（原位）垂直下降，也就是說，即使地面車位沒有車，移動機箱也需要將車臺板移動至前端，并控制旋轉(zhuǎn)立柱帶動車臺板轉(zhuǎn)至地面車位外，才能通過升降驅(qū)動機構(gòu)控制升降掛架及車臺板著地；另外，如果需要把車停到位于上層的車臺板時，也需要將車臺板移動至地面車位外，車輛才能停進去，為用戶帶來諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，安裝靈活方便、停車和取車方便、省時的可直接升降的無避讓立體停車設備及其控制方法。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種可直接升降的無避讓立體停車設備，包括導軌、移動機箱、升降控制機構(gòu)和車臺板，移動機箱設置在導軌上，移動機箱內(nèi)設有用于驅(qū)動移動機箱在導軌上行走的直線驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動升降控制機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，升降控制機構(gòu)包括立柱、掛架和升降驅(qū)動裝置，掛架上下活動設置在立柱外、并與車臺板的連接，升降驅(qū)動裝置設置在立柱頂端、并與掛架傳動連接，其特征是：還包括停車鋼座，導軌位于停車鋼座側(cè)部、并與停車鋼座焊接，停車鋼座設有地面連接位；所述掛架呈曲柄狀，其上端為導向滑動連接部，下端為車臺板固定連接部，導向滑動連接部和車臺板固定連接部之間左右錯開，形成曲折位；導向滑動連接部設有用于與立柱套接的套孔，套孔內(nèi)設有滾輪組，滾輪組用于與立柱表面滾動配合；車臺板固定連接部用于與車臺板連接，車臺板固定連接部的內(nèi)側(cè)面與立柱之間隔開一定的距離。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一種方案，所述停車鋼座的寬度為2米至3米，長度為3.5米至5.5米，重量為500kg至1500kg，停車鋼座上還設有下充電樁。停車鋼座的面積主要根據(jù)所停放車輛的大小而定。由于目前市場上推出較多的微型車，所以，停車鋼座的寬度可以設計成2米，長度可以設計為3.5米，形成微型的停車位。

所述地面連接位為連接耳，連接耳表面設有貫穿其上下兩端的連接孔；所述連接耳設有多個，其設置在停車鋼座外側(cè)底部。連接耳通過打在地面上的膨脹螺絲連接后，可以使得停車鋼座與地面固定成一體，確保立體停車設備使用安全。如果需要轉(zhuǎn)移停車設備時，只需要解除連接耳與地面膨脹螺絲的連接即可，這樣的話只導致了地面膨脹螺絲無法被二次利用，但總比現(xiàn)有技術(shù)中因為停車設備的轉(zhuǎn)移導致整個基礎無法被二次利用而損失的成本小。

所述車臺板上設有上充電樁，可方便電動汽車停放時充電。

所述車臺板固定連接部外側(cè)設有加強筋板，加強筋板延伸至所述曲折位的側(cè)面，加強筋板同時與車臺板固定連接部和曲折位焊接，以提高導向滑動連接部和車臺板固定連接部連接的強度。

所述滾輪組包括上側(cè)滾輪、上后滾輪、下側(cè)滾輪和下前滾輪，上側(cè)滾輪設置在套孔上部的左右兩側(cè)，上后滾輪設置在套孔上部后側(cè)，下側(cè)滾輪設置在套孔下部的左右兩側(cè)，下前滾輪設置在套孔下部的前側(cè)；所述上后滾輪表面與立柱背面接觸；所述套孔下部左右兩側(cè)均設有擺架，擺架上下兩端均設有所述下側(cè)滾輪。

所述移動機箱包括箱體，箱體設有側(cè)板、底板、支撐板件和立軸座，側(cè)板、底板、支撐板件和立軸座一體鑄造形成所述箱體，側(cè)板圍成框狀，底板位于側(cè)板底部，箱體的頂面敞開，支撐板件和立軸座位于箱體內(nèi)部。箱體一體鑄造成型，免去了鋼板切割、鋼板之間通過螺絲連接的工序，大大降低生產(chǎn)成本，并且提高其結(jié)構(gòu)強度。

所述支撐板件包括電機支撐板、前軸支撐板、后軸支撐板，前軸支撐板和后軸支撐板垂直設置，箱體上設有前軸孔和后軸孔，前軸孔貫穿側(cè)板和前軸支撐板，后軸孔貫穿側(cè)板和后軸支撐板；所述立軸座位于箱體前端；所述箱體底部對應前軸支撐板處設有左右兩副前輪架，箱體底部對應后軸支撐板處設有左右兩副后輪架，每副前輪架和后輪架分別設有左右兩排斜邊輪；所述導軌設有兩條，各條導軌分別被夾住在左右兩排斜邊輪之間。

所述底板上設有腰圓孔，腰圓孔左右指向；腰圓孔下方設有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與所述直線驅(qū)動裝置傳動連接；所述兩條導軌分別為相互平行的第一導軌和第二導軌，其中一條導軌設有與驅(qū)動齒輪嚙合的齒條，齒條與該導軌一體加工成型。

所述車臺板的面積小于所述停車鋼座的面積，且車臺板的長度小于停車鋼座的長度，車臺板的寬度小于停車鋼座的寬度。

一種可直接升降的無避讓立體停車設備的控制方法，其特征是，當停車鋼座上沒有阻礙物時，升降驅(qū)動裝置可控制掛架直接下降至立柱下端，車臺板著陸在停車鋼板上，使得進入停車設備的車輛優(yōu)先停放在車臺板上，或者，車臺板上的車輛可直接在停車設備的安裝位置直接開離；當停車鋼座上存在阻礙物、且車臺板位于停車鋼座上方時，如果需要往車臺板上停放車輛或者將車臺板上的車輛開出，則通過移動機箱帶動車臺板向前移動，然后，立柱帶動車臺板旋轉(zhuǎn)至停車設備的安裝位置外，最后，通過升降驅(qū)動裝置控制車臺板下降即可。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款可直接升降的無避讓立體停車設備的掛架通過設計呈曲柄狀，實現(xiàn)對移動機箱的側(cè)面進行避開，使得掛架可以帶動車臺板下降至地面上，結(jié)合日常停車和用車的操作習慣，可以將掛架的運動過程設計為優(yōu)先控制車臺板處于安裝車位之上，以便于停車和取車，以及節(jié)約其等待的時間；

（2）此款可直接升降的無避讓立體停車設備的底座為停車鋼座，其具有較大的面積和重量，本身可以作為停車位使用，而且，停車鋼座具有較大的支撐作用，再結(jié)合停車鋼座可以通過地面連接位與地面固定連接，即可在不需布置混凝土鋼筋基礎的情況下支撐起停放有汽車的整個停車設備，其安裝方便，成本低（停車鋼座的材料成本及其安裝成本約為傳統(tǒng)安裝費用的一半），施工周期短；

（3）此款可直接升降的無避讓立體停車設備的車臺板和停車鋼座上均設有充電樁，以便于停放電動汽車時提供充電的便利。

附圖說明

圖1為發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中移動機箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中停車鋼座、移動機箱、下充電樁連接后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中車臺板下降后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明掛架一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中移動機箱的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖3中移動機箱取走蓋板后另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1至圖14所示，一種可直接升降的無避讓立體停車設備，包括導軌、移動機箱3、升降控制機構(gòu)和車臺板6，移動機箱3設置在導軌上，移動機箱3內(nèi)設有用于驅(qū)動移動機箱3在導軌上行走的直線驅(qū)動裝置317和用于驅(qū)動升降控制機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置316，升降控制機構(gòu)包括立柱9、掛架8和升降驅(qū)動裝置7，掛架8上下活動設置在立柱9外、并與車臺板6的連接，升降驅(qū)動裝置7設置在立柱9頂端、并與掛架8傳動連接，其特征是：還包括停車鋼座1，導軌位于停車鋼座1側(cè)部、并與停車鋼座1焊接，停車鋼座1設有地面連接位；所述掛架8呈曲柄狀，其上端為導向滑動連接部81，下端為車臺板固定連接部87，導向滑動連接部81和車臺板固定連接部87之間左右錯開，形成曲折位89；導向滑動連接部81設有用于與立柱9套接的套孔，套孔內(nèi)設有滾輪組，滾輪組用于與立柱9表面滾動配合；車臺板固定連接部87用于與車臺板6連接，車臺板固定連接部87的內(nèi)側(cè)面與立柱9之間隔開一定的距離。

所述停車鋼座1的寬度為2米至3米，長度為3.5米至5.5米，重量為500kg至1500kg，停車鋼座1上還設有下充電樁4。所述地面連接位為連接耳12，連接耳12表面設有貫穿其上下兩端的連接孔；所述連接耳12設有多個，其設置在停車鋼座1外側(cè)底部。

所述停車鋼座1包括鋼架14和鋼板，鋼板焊接在鋼架14頂部，鋼架14由縱橫布置的鋼管構(gòu)成；所述導軌設置在鋼板頂面的一側(cè)。所述停車鋼座1左右兩側(cè)設有下護欄邊11，下護欄邊11頂面高于鋼板頂面高度；所述導軌位于下護欄邊11內(nèi)側(cè)。所述停車鋼座1頂面后部設有用于擋住車輪的擋塊2，停車鋼座1前端頂面為斜面13。

所述車臺板6上設有上充電樁61。

所述車臺板固定連接部87外側(cè)設有加強筋板88，加強筋板88延伸至所述曲折位89的側(cè)面，加強筋板88同時與車臺板固定連接部87和曲折位89焊接。所述車臺板固定連接部87下端設有承托板871，承托板871上設有安裝孔872；所述車臺板6一側(cè)設有側(cè)梁63，承托板871與側(cè)梁63頂面連接。

所述滾輪組包括上側(cè)滾輪82、上后滾輪83、下側(cè)滾輪84和下前滾輪86，上側(cè)滾輪82設置在套孔上部的左右兩側(cè)，上后滾輪83設置在套孔上部后側(cè)，下側(cè)滾輪84設置在套孔下部的左右兩側(cè)，下前滾輪86設置在套孔下部的前側(cè)；所述上后滾輪83表面與立柱9背面接觸；所述套孔下部左右兩側(cè)均設有擺架85，擺架85上下兩端均設有所述下側(cè)滾輪84。

所述移動機箱3包括箱體，箱體設有側(cè)板37、底板36、支撐板件和立軸座39，側(cè)板37、底板36、支撐板件和立軸座39一體鑄造形成所述箱體，側(cè)板37圍成框狀，底板36位于側(cè)板37底部，箱體的頂面敞開，支撐板件和立軸座39位于箱體內(nèi)部。

所述支撐板件包括電機支撐板313、前軸支撐板310、后軸支撐板314，前軸支撐板310和后軸支撐板314垂直設置，箱體上設有前軸孔311和后軸孔312，前軸孔311貫穿側(cè)板37和前軸支撐板310，后軸孔312貫穿側(cè)板37和后軸支撐板314；所述立軸座39位于箱體前端；所述箱體底部對應前軸支撐板310處設有左右兩副前輪架32，箱體底部對應后軸支撐板314處設有左右兩副后輪架31，每副前輪架32和后輪架31分別設有左右兩排斜邊輪33；所述導軌設有兩條，各條導軌分別被夾住在左右兩排斜邊輪33之間。

所述底板36上設有腰圓孔35，腰圓孔35左右指向；腰圓孔35下方設有驅(qū)動齒輪34，驅(qū)動齒輪34與所述直線驅(qū)動裝置317傳動連接；所述兩條導軌分別為相互平行的第一導軌51和第二導軌52，其中一條導軌設有與驅(qū)動齒輪34嚙合的齒條521，齒條521與該導軌一體加工成型。

所述車臺板6的面積小于所述停車鋼座1的面積，且車臺板6的長度小于停車鋼座1的長度，車臺板6的寬度小于停車鋼座1的寬度。車臺板6底部設有橡膠墊65。所述車臺板6一側(cè)設有側(cè)梁63，車臺板6前后兩端設有斜坡64，充電樁設置在側(cè)梁63上。

一種可直接升降的無避讓立體停車設備的控制方法，當停車鋼座1上沒有阻礙物時，升降驅(qū)動裝置7可控制掛架8直接下降至立柱9下端，車臺板6著陸在停車鋼板上，使得進入停車設備的車輛優(yōu)先停放在車臺板6上，或者，車臺板6上的車輛可直接在停車設備的安裝位置直接開離。當停車鋼座1上存在阻礙物、且車臺板6位于停車鋼座1上方時，如果需要往車臺板6上停放車輛或者將車臺板6上的車輛開出，則通過移動機箱3帶動車臺板6向前移動，然后，立柱9帶動車臺板6旋轉(zhuǎn)至停車設備的安裝位置外，最后，通過升降驅(qū)動裝置7控制車臺板6下降即可。