帶安全鎖的無避讓多層停車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于立體停車技術(shù)領(lǐng)域，公開了帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，包括至少一條立柱、至少一條與立柱連接的縱梁、豎直滑動安裝于立柱上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上并可分別與至少一縱梁水平對接的支承引導(dǎo)部件、水平滑動安裝于縱梁上且在支承引導(dǎo)部件與縱梁對接時(shí)可在支承引導(dǎo)部件與縱梁之間跨越平移的平移部件、連接于平移部件上的載車板、可驅(qū)動載車板繞立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，支承引導(dǎo)部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，平移部件上設(shè)有可與鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)；或者，平移部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，支承引導(dǎo)部件上設(shè)有可與鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了真正的“無避讓”多層停車，并提高了產(chǎn)品的安全可靠性。
【專利說明】
帶安全鎖的無避讓多層停車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于立體停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及帶安全鎖的無避讓多層停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，有車族越來越多，采用傳統(tǒng)的平面停車場和平面停車庫停車導(dǎo)致停車難的問題正日益突出。為了解決當(dāng)前社會中普遍存在的停車難問題，現(xiàn)有技術(shù)提出了采用立體停車庫來代替?zhèn)鹘y(tǒng)平面停車場和平面停車庫的方案，然而，現(xiàn)有的立體停車庫由于仍存在以下不足之處而未能全面推廣應(yīng)用:
[0003]I)現(xiàn)有技術(shù)提出的立體車庫產(chǎn)品種類雖然不少，但絕大部分都會影響原地面車位的停車，立體車位之間也相互牽連和需要聯(lián)動，適用性差。雖然也有少數(shù)廠家開發(fā)了 “無避讓停車設(shè)備”，可避免和減少對地面停車和相鄰車位的影響，但還是需要設(shè)置一立柱在地面移動和旋轉(zhuǎn)，且地面還是需要設(shè)置移動和轉(zhuǎn)移的動力機(jī)構(gòu)，不能算是真正的“無避讓”；同時(shí)，由于立柱的移動和轉(zhuǎn)動，立柱需要承讓較大的旋轉(zhuǎn)力矩，這樣對立柱的材料性能及機(jī)械性能要求非常高，無疑提高了產(chǎn)品的成本，而且這種結(jié)構(gòu)模式對立柱的擾動非常大，進(jìn)而影響整個(gè)產(chǎn)品的可靠性能和安全性能。
[0004]2)現(xiàn)有技術(shù)提出的少部分立體車庫產(chǎn)品，雖然解決了上述立柱在地面移動和旋轉(zhuǎn)的問題，實(shí)現(xiàn)了真正的“無避讓”，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷，實(shí)際應(yīng)用中其結(jié)構(gòu)受力條件不理想，故，使得其只能限于兩層“無避讓”停車，不能實(shí)現(xiàn)三層或三層以上的“無避讓”停車，從而使得其能停放的車輛數(shù)量也比較有限，阻礙了這些立體車庫產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。
[0005]3)現(xiàn)有技術(shù)提出的立體車庫產(chǎn)品普遍都忽略了鎖止結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，尤其是當(dāng)車輛停留在一些運(yùn)動中的部位上時(shí)，缺乏鎖止結(jié)構(gòu)所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)更大，使得產(chǎn)品在使用中存在較大的安全隱患，嚴(yán)重阻礙了產(chǎn)品的全面推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足之處，提供了帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其解決了現(xiàn)有立體停車庫無法實(shí)現(xiàn)三層或三層以上真正“無避讓”停車和由于忽略鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)致安全隱患大的技術(shù)問題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，包括至少一條固定于地面上的立柱、至少一條與所述立柱連接的縱梁、豎直滑動安裝于所述立柱上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上并可通過移動或/和轉(zhuǎn)動方式分別與至少一所述縱梁水平對接的支承引導(dǎo)部件、水平滑動安裝于所述縱梁上且在所述支承引導(dǎo)部件與所述縱梁對接時(shí)可在所述支承引導(dǎo)部件與所述縱梁之間跨越平移同時(shí)當(dāng)其移動到所述支承引導(dǎo)部件上時(shí)可隨所述支承引導(dǎo)部件升降運(yùn)動的平移部件、連接于所述平移部件上的載車板、可在所述平移部件位于所述支承引導(dǎo)部件上時(shí)直接或間接驅(qū)動所述載車板繞所述立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，所述支承引導(dǎo)部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述平移部件上設(shè)有可與所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu);或者，所述平移部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述支承引導(dǎo)部件上設(shè)有可與所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明提供的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，停車、取車過程平穩(wěn)可靠，縱梁無需升降，立柱也無需轉(zhuǎn)動，地面無需布置任何動力機(jī)構(gòu)，縱梁不會干涉停放于地面的車輛，實(shí)現(xiàn)了真正的無避讓停車、取車效果，停車裝置占地面積小，利于提高停車場地的利用率，且結(jié)構(gòu)簡單巧妙，停車方便，成本低。更為突出的是，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)兩層、三層及三層以上的多層無避讓停車，完全可以替代目前主流的升降橫移式立體停車裝置(市場占有率80%左右)。此外，本發(fā)明還通過在支承引導(dǎo)部件和平移部件上設(shè)置可鎖止配合的鎖止裝置，相當(dāng)于給該無避讓多層停車裝置增設(shè)了一個(gè)安全鎖，這樣，在平移部件隨支承引導(dǎo)部件運(yùn)動的過程中，平移部件及其承載的載車板始終被雙向鎖死而不能沿支承引導(dǎo)部件移動，有效防止了平移部件在支承引導(dǎo)部件出現(xiàn)傾斜的情況下滑出其安裝軌道而造成安全事故的發(fā)生，解決了當(dāng)車輛停留于一些運(yùn)動中部位上容易滑動而引發(fā)的安全問題，消除了產(chǎn)品在使用中可能存在的安全隱患，利于產(chǎn)品的全面推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的平移部件、支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0010]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的無避讓多層停車裝置在載車板位于車位上的狀態(tài)示意圖；
[0011]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的無避讓多層停車裝置在載車板位于車道上的狀態(tài)示意圖；
[0012]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的平移部件、支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0013I圖5是圖4中A-A的剖視示意圖；
[0014]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三提供的無避讓多層停車裝置在載車板位于車位上的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖7是本發(fā)明實(shí)施例三提供的支承引導(dǎo)部件和鎖定機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0016]圖8是本發(fā)明實(shí)施例四提供的無避讓多層停車裝置在載車板位于車位上的狀態(tài)示意圖；
[0017]圖9是本發(fā)明實(shí)施例四提供的支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0018]圖10是本發(fā)明實(shí)施例五提供的支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0019]圖11是本發(fā)明實(shí)施例六提供的無避讓多層停車裝置在載車板位于車位上的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖12是本發(fā)明實(shí)施例六提供的平移部件、支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0021]圖13是本發(fā)明實(shí)施例七提供的在支承引導(dǎo)部件與縱梁對接狀態(tài)下支承引導(dǎo)部件、鎖定機(jī)構(gòu)和鎖止結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0022]圖14是圖13中支承引導(dǎo)部件旋轉(zhuǎn)90度角后的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0025]還需要說明的是，以下實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下所說的縱梁一般為水平或大致水平，縱梁的長度方向平行于車位長度方向。
[0026]如圖1-14所示，本發(fā)明提供的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其多層指兩層或兩層以上，包括至少一條固定于地面上的立柱1、至少一條與立柱I連接的縱梁2、豎直滑動安裝于立柱I上的升降機(jī)構(gòu)3、設(shè)于升降機(jī)構(gòu)3上并可通過移動或/和轉(zhuǎn)動方式分別與至少一縱梁2水平對接的支承引導(dǎo)部件4、水平滑動安裝于縱梁2上且在支承引導(dǎo)部件4與縱梁2對接時(shí)可在支承引導(dǎo)部件4與縱梁2之間跨越平移同時(shí)在其移動到支承引導(dǎo)部件4上時(shí)可隨支承引導(dǎo)部件4升降運(yùn)動的平移部件5、連接于平移部件5上以用于承載汽車的載車板6、可在平移部件5位于支承引導(dǎo)部件4上時(shí)直接或間接驅(qū)動載車板6繞立柱I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件7，支承引導(dǎo)部件4上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)8，平移部件5上設(shè)有可與鎖定機(jī)構(gòu)8鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)9;或者，平移部件5上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)8，支承引導(dǎo)部件4上設(shè)有可與鎖定機(jī)構(gòu)8鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)9。升降機(jī)構(gòu)3可沿立柱I做上下升降運(yùn)動。支承引導(dǎo)部件4可通過移動或/和轉(zhuǎn)動方式分別與至少一縱梁2對接，以使平移部件5可在支承引導(dǎo)部件4與任一縱梁2對接時(shí)帶動載車板6在支承引導(dǎo)部件4與該縱梁2之間跨越平移，并當(dāng)平移部件5平移到支承引導(dǎo)部件4上后，平移部件5和載車板6可隨升降機(jī)構(gòu)3—起升降。平移部件5用于承載載車板6并可帶動載車板6在縱梁2和支承引導(dǎo)部件4上移動，縱梁2和支承引導(dǎo)部件4都具有支承平移部件5行走的軌道(該軌道形式可以采用凸出的道軌，或者可采用凹槽，或者縱梁2上的軌道還可以直接采用縱梁2作為軌道，支承引導(dǎo)部件4上的軌道還可以直接采用支承引導(dǎo)部件4本體結(jié)構(gòu)作為軌道)，縱梁2的軌道與支承引導(dǎo)部件4的軌道型式大小相匹配或一致，以便兩者對接時(shí)方便平移部件5跨越平移?？v梁2上設(shè)有用于驅(qū)動平移部件5水平移動的動力裝置，動力裝置包括動力構(gòu)件和傳動連接于動力構(gòu)件與平移部件之間的傳動機(jī)構(gòu)，動力構(gòu)件具體可為電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)具體可為鏈傳動機(jī)構(gòu)或者帶傳動機(jī)構(gòu)或者絲桿傳動機(jī)構(gòu)等。
[0027]具體地，旋轉(zhuǎn)部件7在平移部件5位于支承引導(dǎo)部件4上時(shí)可驅(qū)動載車板6繞立柱I轉(zhuǎn)動。上述轉(zhuǎn)動過程，可以采用如下方式:(I)旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動載車板6自身繞立柱I的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)旋轉(zhuǎn)部件7可設(shè)于平移部件5和載車板6之間，平移部件5帶動載車板6隨升降機(jī)構(gòu)3向上移動到支承引導(dǎo)部件4與縱梁2對接位置時(shí)，或者是平移部件5帶動載車板6移動到支承引導(dǎo)部件4上后，使載車板6自身繞平移部件5轉(zhuǎn)動。由于平移部件5、支承引導(dǎo)部件4、升降機(jī)構(gòu)3皆位于立柱I上，故而形成載車板6自身繞立柱I的旋轉(zhuǎn)，使載車板6在停車位和車道之間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換；(2)旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5及載車板6繞立柱I的轉(zhuǎn)動。此時(shí)旋轉(zhuǎn)部件7可設(shè)于立柱I和支承引導(dǎo)部件4之間，在平移部件5帶動載車板6移動到支承引導(dǎo)部件4與縱梁2對接位置時(shí)，或者是平移部件5帶動載車板6移動到支承引導(dǎo)部件4上后，由支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5及載車板6繞立柱I轉(zhuǎn)動，使載車板6在停車位和車道之間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。可以理解地，旋轉(zhuǎn)部件7的設(shè)置以及安裝方式還可以有多種，均是本申請保護(hù)的范圍。
[0028]具體地，縱梁2在立柱I上的設(shè)置可以是單一的整梁，可以是型材結(jié)構(gòu)，如框型梁、工字梁、C型梁等等，也可以是分別固定于立柱I兩個(gè)側(cè)面的兩根單一整梁的組合，使立柱I兩側(cè)均可以設(shè)置停車位。為了在立柱I兩側(cè)設(shè)置停車位，可以分別在立柱I左右兩側(cè)設(shè)置縱梁2，左右兩側(cè)的縱梁2還可連接成一體以提高其整體性;或者設(shè)置一條較寬的縱梁2，在該縱梁2兩側(cè)分別設(shè)置軌道用于支承平移部件5移動。縱梁2在立柱I上可有多種固定方式:(I)縱梁2的一端固定于一立柱I上，另一端固定于另一立柱I或墻體上；(2)縱梁2的兩端均固定于墻體或其他建筑支撐體上；(3)縱梁2通過吊桿吊接于墻頂或頂梁上?？梢岳斫獾兀v梁2也可以采用其它合適的固定方式。
[0029]本發(fā)明中，所謂對接是指升降機(jī)構(gòu)3運(yùn)動到設(shè)定的位置時(shí)，其上的支承引導(dǎo)部件4與縱梁2之間的對接，而使平移部件5可以在支承引導(dǎo)部件4和縱梁2之間做跨越平移，即平移部件5可以跨越支承引導(dǎo)部件4和縱梁2的對接處，從支承引導(dǎo)部件4位置平穩(wěn)移動到縱梁2上，也可以從縱梁2移動到支承引導(dǎo)部件4位置。需要說明的是，本發(fā)明中的對接，既可以是貼合對接，也可以是間隙對接，即支承引導(dǎo)部件4與縱梁2之間可以是無縫對接或有縫對接；還可以是支承引導(dǎo)部件4上設(shè)置的某一結(jié)構(gòu)和縱梁2上的某一結(jié)構(gòu)的耦合對接，如對接斜面、折彎面、齒合面結(jié)構(gòu)等，其對接處可以是直縫型、斜縫型或交錯(cuò)型等；只要能夠保證平移部件5可以在支承引導(dǎo)部件4和縱梁2之間水平滑動的結(jié)構(gòu)，皆符合上述對接之技術(shù)特征。因此，只要縱梁2與支承引導(dǎo)部件4的軌道對接能讓平移部件5可以跨越平移即可。
[0030]本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置的支承引導(dǎo)部件4與縱梁2之間的對接模式，使承載有載車板6的平移部件5可以方便、自如地在立柱I上做上下升降，同時(shí)，也可在到達(dá)設(shè)定的位置與縱梁2對接后跨越平移，可快捷形成載車板6上下移動和水平移動之間的轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步通過旋轉(zhuǎn)部件7，使載車板6完成在停車位和車道之間的切換過程。本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置的支承引導(dǎo)部件4可以分別與不同高度的縱梁2對接，可以跨越下層縱梁2(如二層、三層等)而與上層縱梁2(如三層、四層)對接實(shí)現(xiàn)了多層無避讓停車，且層數(shù)沒有限制，適應(yīng)于兩層、三層、四層、五層、六層以及十多層、二十多層的無避讓停車，只要結(jié)構(gòu)和材料的符合強(qiáng)度設(shè)計(jì)，滿足要求即可達(dá)到本發(fā)明的目的。本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)中，載車板6的上下移動和水平移動以及在在停車位和車道之間或者是停車位和停車位之間切換，是通過立柱1、升降機(jī)構(gòu)
3、平移部件5、縱梁2以及旋轉(zhuǎn)部件7之間的巧妙配合完成，地面無需布置任何動力機(jī)構(gòu)，立柱I無需移動和轉(zhuǎn)動，同時(shí)縱梁2也無需升降，這樣，一方面可降低對立柱I和縱梁2的強(qiáng)度要求和剛性要求，可降低材料成本和制造成本，另一方面可保證縱梁2不會干涉停放于地面的車輛，從而較好的實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置無避讓停車、取車之功效，且由于立柱I不會承載較大的旋轉(zhuǎn)力矩，對立柱I和縱梁2的動態(tài)沖擊小，故而整個(gè)裝置具有較好的安全性和可靠性。另夕卜，由于載車板6是通過平移部件5實(shí)現(xiàn)上下移動和水平移動，這樣可根據(jù)需要設(shè)計(jì)立柱I的高度和承載性，可以實(shí)現(xiàn)兩層、三層及三層以上的多層無避讓停車，進(jìn)而擴(kuò)展了整個(gè)停車裝置可使用的停車層數(shù)、數(shù)量和范圍，而且可使整個(gè)停車裝置占地面積小，有利于提高停車場地的利用率，停車方便，制造成本和使用成本均大大降低。本發(fā)明立柱I上固定連接有一條或多條縱梁2，這些縱梁2可以起到對立柱I支承的作用，相當(dāng)于對一條較長的立柱I增加了多個(gè)支承點(diǎn)，減小了立柱I的受力跨度，大大減小了立柱I的彎曲變形。《簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》JB/T8909-2013規(guī)定載車板6的變形值不能超過懸挑長度的1/300，而立柱I的彎曲變形而引起的載車板6變形占比在60%以上，對三層或以上的無避讓結(jié)構(gòu)，立柱I較長，如不設(shè)置本發(fā)明的縱梁2，載車板6的變形將超過1/300，而設(shè)置了縱梁2以后，則能滿足要求。因此，本發(fā)明在立柱I上固定連接縱梁2，不僅在運(yùn)行布置上解決了無避讓停車適應(yīng)于多層的難題，而且還顯著改變了立柱I的受力條件，有意想不到的力學(xué)效果。在實(shí)際工程中，在每層停車面處還可以適當(dāng)設(shè)置一些橫向支撐梁將多條立柱I聯(lián)結(jié)起來，形成雙向支撐，效果將更好。
[0031 ]此外，本發(fā)明中，鎖定機(jī)構(gòu)8和鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止配合，具體指鎖定機(jī)構(gòu)8和鎖止結(jié)構(gòu)9連接配合在一起后二者具有相互鎖止限位作用，從而使得平移部件5不能再沿支承引導(dǎo)部件4進(jìn)行平移滑動。本發(fā)明通過在支承引導(dǎo)部件4和平移部件5上設(shè)置可鎖止配合的鎖止裝置，相當(dāng)于給該無避讓多層停車裝置增設(shè)了一個(gè)安全鎖，這樣，在平移部件5隨支承引導(dǎo)部件4運(yùn)動(包括上升運(yùn)動、下降運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)的過程中，平移部件5及其承載的載車板6始終被雙向鎖死而不能沿支承引導(dǎo)部件4移動，有效防止了平移部件5在支承引導(dǎo)部件4出現(xiàn)傾斜的情況下滑出其安裝軌道而造成安全事故的發(fā)生，解決了當(dāng)車輛停留于一些運(yùn)動中部位上容易滑動而引發(fā)的安全問題，消除了產(chǎn)品在使用中可能存在的安全隱患，利于產(chǎn)品的全面推廣應(yīng)用。
[0032]優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)8為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)或者機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)或機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)91。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)具體指該鎖定機(jī)構(gòu)8通過電磁方式觸發(fā)動作，從而實(shí)現(xiàn)其與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接或者解除鎖止。機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)具體指該鎖定機(jī)構(gòu)8通過機(jī)械方式觸發(fā)動作，從而實(shí)現(xiàn)其與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接或者解除鎖止。孔槽結(jié)構(gòu)91具體指孔或者槽。此處，將鎖定機(jī)構(gòu)8設(shè)為可觸發(fā)動作式的機(jī)構(gòu)，將鎖止結(jié)構(gòu)9設(shè)為相對靜止的孔槽結(jié)構(gòu)91，既可實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接，又利于實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9鎖止連接的解除，且其結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單、方便。
[0033]根據(jù)鎖定機(jī)構(gòu)8和鎖止結(jié)構(gòu)9設(shè)置方式的不同，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明鎖定機(jī)構(gòu)8和鎖止結(jié)構(gòu)9的幾種不同具體實(shí)施方案及其有益效果:
[0034]實(shí)施例一:
[0035]如圖1-3所示，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)親合的孔槽結(jié)構(gòu)91，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止，其鎖止連接穩(wěn)固可靠，且控制方便。
[0036]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于平移部件5上。具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91可隨平移部件5滑動平移至與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)相對對位的位置處，然后電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)再通過電磁觸發(fā)方式進(jìn)行動作最終實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接。此處，將電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，可減少用于連接電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)的連接導(dǎo)線的移動布局設(shè)計(jì)。孔槽結(jié)構(gòu)91具體可直接凹設(shè)于平移部件5上，即孔槽結(jié)構(gòu)91與平移部件5為一體制造結(jié)構(gòu);或者，孔槽結(jié)構(gòu)91也可為凹設(shè)于一與平移部件5分體制造成型且與平移部件5固定連接的額外部件上，即孔槽結(jié)構(gòu)91也可與平移部件5為分體制造結(jié)構(gòu)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，也可將電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于平移部件5上，將孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上。
[0037]優(yōu)選地，電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件81和得電可吸合彈性鎖定構(gòu)件81、斷電可松開彈性鎖定構(gòu)件81的電磁鐵82。彈性鎖定構(gòu)件81具有良好的彈性，即彈性鎖定構(gòu)件81可在外力作用下移位變形、且在外力撤除后可在其自身彈性恢復(fù)力的作用下復(fù)位恢復(fù)原狀。具體地，當(dāng)電磁鐵82得電時(shí)，會吸合彈性鎖定構(gòu)件81，彈性鎖定構(gòu)件81在電磁鐵82的吸合力作用下，內(nèi)部結(jié)構(gòu)開始出現(xiàn)局部移位和局部彈性變形，從而驅(qū)動彈性鎖定構(gòu)件81運(yùn)動;而當(dāng)電磁鐵82失電時(shí)，會松開彈性鎖定構(gòu)件81，彈性鎖定構(gòu)件81所受吸合力消失，彈性鎖定構(gòu)件81在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)至其被電磁鐵82吸合前的狀態(tài)。這樣，通過電磁鐵82的吸合作用和彈性鎖定構(gòu)件81的彈性恢復(fù)作用，可使得彈性鎖定構(gòu)件81在兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換，從而可分別實(shí)現(xiàn)電磁觸發(fā)式鎖定結(jié)構(gòu)與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接和解除鎖止，其結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、控制方便。
[0038]優(yōu)選地，電磁鐵82設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的上方，彈性鎖定構(gòu)件81包括第一導(dǎo)向固定座811、安裝于第一導(dǎo)向固定座811上并可沿第一導(dǎo)向固定座811升降運(yùn)動的第一鎖止件812和用于在電磁鐵82斷電后驅(qū)動第一鎖止件812復(fù)位的第一彈性復(fù)位件813。第一導(dǎo)向固定座811和電磁鐵82都固定設(shè)于支承引導(dǎo)部件4上，即第一導(dǎo)向固定座811和電磁鐵82都相對支承引導(dǎo)部件4靜止。第一導(dǎo)向固定座811的設(shè)置，一方面可用于實(shí)現(xiàn)彈性鎖定構(gòu)件81與支承引導(dǎo)部件4的連接，另一方面可供第一鎖止件812和第一彈性復(fù)位件813在其上進(jìn)行安裝定位，再一方面還可對第一鎖止件812的升降運(yùn)動起到導(dǎo)向作用。第一鎖止件812可沿第一導(dǎo)向固定座811下降運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，也可沿第一導(dǎo)向固定座811上升運(yùn)動從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出；且第一鎖止件812可被電磁鐵82吸附，當(dāng)電磁鐵82通電時(shí)，第一鎖止件812可被電磁鐵82吸附上升運(yùn)動，第一彈性復(fù)位件813則被第一鎖止件812壓縮;而在電磁鐵82斷電時(shí)，電磁鐵82會松開第一鎖止件812，第一彈性復(fù)位件813在其自身彈性恢復(fù)力的作用下會驅(qū)動第一鎖止件812下降運(yùn)動。第一導(dǎo)向固定座811具體可為支承引導(dǎo)部件4的局部結(jié)構(gòu)，即第一導(dǎo)向固定座811與支承引導(dǎo)部件4為一體制造成型；或者，第一導(dǎo)向固定座811也可為區(qū)別于支承引導(dǎo)部件4的部件，即第一導(dǎo)向固定座811與支承引導(dǎo)部件4也可為分體制造成型后再組裝在一起。
[0039 ]優(yōu)選地，第一鎖止件812包括主桿體8121、設(shè)于主桿體8121底部并與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的鎖止頭8122和設(shè)于主桿體8121頂部以用于與電磁鐵82吸附配合的第一吸合頭8123，鎖止頭8122的最大外徑大于主桿體8121的外徑，第一導(dǎo)向固定座811上設(shè)有與主桿體8121配合的導(dǎo)向孔，主桿體8121可在導(dǎo)向孔內(nèi)上下升降滑動，第一彈性復(fù)位件813和鎖止頭8122卡于導(dǎo)向孔的下方，第一吸合頭8123卡于導(dǎo)向孔的上方。第一導(dǎo)向固定座811為底部敞開式的結(jié)構(gòu)，主桿體8121局部穿設(shè)于第一導(dǎo)向固定座811內(nèi)，鎖止頭8122位于第一導(dǎo)向固定座811夕卜。具體地，第一導(dǎo)向固定座811為固定連接于支承引導(dǎo)部件4上的固定板，固定板為橫向設(shè)置的平板或者倒置的U型板塊，導(dǎo)向孔豎直貫穿設(shè)于固定板上，第一彈性復(fù)位件813和鎖止頭8122都位于固定板的下方，且第一彈性復(fù)位件813的兩端分別抵頂于鎖止頭8122和固定板上，第一吸合頭8123位于固定板的上方。具體應(yīng)用中，當(dāng)電磁鐵82通電時(shí)，會對第一吸合頭8123產(chǎn)生一磁力，從而驅(qū)動第一吸合頭8123朝向電磁鐵82上升運(yùn)動，此時(shí)主桿體8121和鎖止頭8122會隨著第一吸合頭8123—起上升運(yùn)動，且第一吸合頭8123上升的過程會壓縮第一彈性復(fù)位件813;當(dāng)電磁鐵82斷電時(shí)，第一吸合頭8123所受磁力消除，第一鎖止件812在其自身重力和第一彈性復(fù)位件813的彈性恢復(fù)力作用下向下運(yùn)動。此處，通過對第一鎖止件812和第一導(dǎo)向固定座811的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡單，且控制非常簡單、方便。
[0040]優(yōu)選地，第一彈性復(fù)位件813為具有第一中空內(nèi)孔的第一彈簧，第一彈簧通過其第一中空內(nèi)孔套設(shè)于主桿體8121上。第一中空內(nèi)孔的內(nèi)徑等于或略大于主桿體8121的外徑并小于鎖止頭8122的最大外徑，且第一彈簧的外徑大于導(dǎo)向孔的內(nèi)徑，這樣，使得第一彈性復(fù)位件813只能卡于固定板與鎖止頭8122之間。此處，將第一彈性復(fù)位件813套設(shè)于主桿體8121上，可利用主桿體8121對第一彈性復(fù)位件813的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向、限位，從而利于防止第一彈性復(fù)位件813出現(xiàn)傾斜伸縮的現(xiàn)象，從而利于保證第一彈性復(fù)位件813的使用壽命。[0041 ] 優(yōu)選地，主桿體8121、鎖止頭8122和第一吸合頭8123—體制造成型，其制造工藝簡單；當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，主桿體8121、鎖止頭8122和第一吸合頭8123也可采用分體制造成型后再組裝在一起。
[0042]優(yōu)選地，第一鎖止件812和孔槽結(jié)構(gòu)91都設(shè)有一個(gè)，且孔槽結(jié)構(gòu)91為V型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為V形；鎖止頭8122具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部，即配合部的外廓截面形狀為V形。此處，將孔槽結(jié)構(gòu)91和鎖止頭8122的配合部設(shè)為V型結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，且可利于鎖止頭8122在孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)的插入、拔出，同時(shí)還可保證鎖止頭8122插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)后，孔槽結(jié)構(gòu)91對鎖止頭8122水平方向限位的可靠性，從而保證在鎖止頭8122插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)時(shí)平移部件5不可再相對支承引導(dǎo)部件4進(jìn)行水平移動，充分保證了平移部件5鎖緊定位的可靠性。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91和鎖止頭8122的形狀不限于此，如:孔槽結(jié)構(gòu)91也可為圓弧型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為圓弧形，鎖止頭8122具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部，即配合部的外廓截面形狀為圓弧形；或者，孔槽結(jié)構(gòu)91也可為倒梯型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為倒梯形，鎖止頭8122具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部，即配合部的外廓截面形狀為倒梯形。
[0043]具體地，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上孔槽結(jié)構(gòu)91沒有與第一鎖止件812呈上下正對位的狀態(tài)下，電磁鐵82處于通電狀態(tài)，此時(shí)第一鎖止件812被電磁鐵82吸合，第一鎖止件812處于被向上提升的狀態(tài)，第一彈性復(fù)位件813處于被壓縮的狀態(tài)，平移部件5可自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5平移到孔槽結(jié)構(gòu)91剛好與第一鎖止件812上下正對位的位置處時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82斷電松開第一鎖止件812，第一彈性復(fù)位件813在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動第一鎖止件812向下運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接，達(dá)到鎖定目的，此時(shí)，平移部件5不能水平左右移動；而當(dāng)解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)90度角后，觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82通電吸合第一鎖止件812，第一鎖止件812被向上提升，第一彈性復(fù)位件813被壓縮，第一鎖止件812隨即從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。
[0044]本實(shí)施例的停車過程可以參考如下:
[0045]汽車駛?cè)胲嚨牢恢们?，平移部?帶動停放于任一層停車位上空載的載車板6—起沿縱梁2從停車位向外(車道方向)水平移動，在平移部件5的帶動下，載車板6及平移部件5跨越支承引導(dǎo)部件4與縱梁2的對接位置，滑至支承引導(dǎo)部件4上，當(dāng)平移部件5平移到孔槽結(jié)構(gòu)91剛好與第一鎖止件812上下正對位的位置處時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制平移部件5停止水平移動并控制電磁鐵82斷電松開第一鎖止件812，第一鎖止件812在其自身重力和第一彈性復(fù)位件813彈性恢復(fù)力的作用下驅(qū)動第一鎖止件812向下運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接，達(dá)到鎖定目的。然后，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5和載車板6向外(車道方向)轉(zhuǎn)動90度，使得支承引導(dǎo)部件4脫離與縱梁2的對接，并使得平移部件5和載車板6從停車位的前方旋轉(zhuǎn)至車道的上方，在旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5和載車板6向外(車道方向)轉(zhuǎn)動90度后，會觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)部件7停止運(yùn)行，升降機(jī)構(gòu)3隨之啟動運(yùn)行驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5和載車板6—起沿立柱I下降至車道地面(一般為停車場的過道)，升降機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)行。車輛駛?cè)胼d車板6上后，升降機(jī)構(gòu)3再次啟動運(yùn)行，驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5、載車板6和車輛一起沿立柱I向上移動。當(dāng)支承引導(dǎo)部件4在升降機(jī)構(gòu)3的帶動下到達(dá)與縱梁2平齊的高度位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)3停止運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4帶動平移部件5和載車板6向內(nèi)(車位方向)轉(zhuǎn)動90度，當(dāng)支承引導(dǎo)部件4轉(zhuǎn)動90度并處于與縱梁2的對接位置時(shí)，會觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，旋轉(zhuǎn)部件7停止運(yùn)行，且控制系統(tǒng)會控制電磁鐵82通電，第一鎖止件812被電磁鐵82吸附向上提升，第一彈性復(fù)位件813被壓縮，第一鎖止件812隨即從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。控制系統(tǒng)控制平移部件5帶動載有車輛的載車板6隨平移部件5從支承引導(dǎo)部件4上平移至縱梁2上，直至載車板6移動到停車位位置停止移動，完成整個(gè)停車過程。
[0046]本實(shí)施例的取車過程可以參考上述停車過程，只不過取車時(shí)載車板6上停放有車輛，平移部件5帶動載車板6及車輛平移至支承引導(dǎo)部件4上后，再隨支承引導(dǎo)部件4一起轉(zhuǎn)動、下降至車道地面上，然后車輛駛離載車板6，然后再按上述停車過程使載車板6空載回歸至停車位上或下一車輛重復(fù)上述停車過程。
[0047]本實(shí)施例中，由于在支承引導(dǎo)部件4與平移部件5上分別設(shè)有相互配合的鎖定機(jī)構(gòu)8和鎖止結(jié)構(gòu)9，故，充分保證了平移部件5平移至支承引導(dǎo)部件4上后鎖緊定位的可靠性。這樣，在平移部件5隨支承引導(dǎo)部件4運(yùn)動(包括上升運(yùn)動、下降運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)的過程中，平移部件5及其承載的載車板6始終被雙向鎖死而不能沿支承引導(dǎo)部件4移動，有效防止了平移部件5在支承引導(dǎo)部件4出現(xiàn)傾斜的情況或因慣性或外部撞擊滑出其安裝軌道而造成安全事故的發(fā)生，消除了產(chǎn)品在使用中可能存在的安全隱患，利于產(chǎn)品的全面推廣應(yīng)用。
[0048]實(shí)施例二:
[0049]如圖4和圖5所示，與實(shí)施例一相同的是，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8也為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9也包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)91，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)也通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也包括與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件81和得電可吸合彈性鎖定構(gòu)件81、斷電可松開彈性鎖定構(gòu)件81的電磁鐵82。電磁鐵82也設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的上方，彈性鎖定構(gòu)件81也包括第一導(dǎo)向固定座811、安裝于第一導(dǎo)向固定座811上并可沿第一導(dǎo)向固定座811升降運(yùn)動的第一鎖止件812和用于在電磁鐵82斷電后驅(qū)動第一鎖止件812復(fù)位的第一彈性復(fù)位件813。第一鎖止件812具體也為設(shè)有一個(gè)，第一鎖止件812也包括主桿體8121、設(shè)于主桿體8121底部并與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的鎖止頭8122和設(shè)于主桿體8121頂部以用于與電磁鐵82吸附配合的第一吸合頭8123。本實(shí)施例中，電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也優(yōu)選設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91優(yōu)選設(shè)置于平移部件5上，上述結(jié)構(gòu)由于設(shè)置原理與實(shí)施例一相同，在此不再詳述。
[0050]本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于第一導(dǎo)向固定座811和鎖止結(jié)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)不同，具體體現(xiàn)如下:實(shí)施例一中，第一導(dǎo)向固定座811為底部敞開式的結(jié)構(gòu)，主桿體8121局部穿設(shè)于第一導(dǎo)向固定座811內(nèi)，鎖止頭8122位于第一導(dǎo)向固定座811外，鎖止結(jié)構(gòu)9優(yōu)選為直接設(shè)于平移部件5上的孔槽結(jié)構(gòu)91;而本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向固定座811為底部封閉式的結(jié)構(gòu)，主桿體8121和鎖止頭8122都位于第一導(dǎo)向固定座811內(nèi)，第一導(dǎo)向固定座811的側(cè)向開設(shè)有第一插孔8111，鎖止結(jié)構(gòu)9包括固定連接于平移部件5上的插桿92和凹設(shè)于插桿92上的孔槽結(jié)構(gòu)91。在平移部件5移動的帶動下，插桿92可平移插入第一插孔8111內(nèi)，也可從第一插孔8111內(nèi)平移拔出。本實(shí)施例中，第一插孔8111和插桿92的設(shè)置，主要用于保證孔槽結(jié)構(gòu)91可平移至鎖止頭8122正下方的位置處，從而保證鎖止結(jié)構(gòu)9與鎖定機(jī)構(gòu)8鎖止連接的可行性。
[0051 ]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，孔槽結(jié)構(gòu)91為倒梯型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為倒梯形;第一鎖止件812的底部具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部，即配合部的外廓截面形狀為倒梯形。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91和第一鎖止件812的形狀不限于此，如:孔槽結(jié)構(gòu)91也可為V型槽或者圓弧型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為V形或圓弧形，第一鎖止件812具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部。
[0052]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上孔槽結(jié)構(gòu)91沒有與第一鎖止件812上下正對位的狀態(tài)下，電磁鐵82處于通電狀態(tài)，此時(shí)第一鎖止件812被電磁鐵82吸合，第一鎖止件812處于被向上提升的狀態(tài)，第一彈性復(fù)位件813處于被壓縮的狀態(tài)，平移部件5可自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5從縱梁2上平移至支承引導(dǎo)部件4上時(shí)，插桿92可以插入第一插孔8111內(nèi)直至孔槽結(jié)構(gòu)91位于鎖止頭8122正下方的位置處，此時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82斷電松開第一鎖止件812，第一彈性復(fù)位件813在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動第一鎖止件812向下運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接，達(dá)到鎖定目的，平移部件5不能水平左右移動;而當(dāng)解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)90度角后，觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82通電吸合第一鎖止件812，第一鎖止件812被向上提升，第一彈性復(fù)位件813被壓縮，第一鎖止件812隨即從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出，從而實(shí)現(xiàn)第一鎖止件812與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5可從支承引導(dǎo)部件4上平移至縱梁2上，插桿92可以隨平移部件5移動從第一插孔8111內(nèi)拔出。
[0053]采用本實(shí)施例中第一導(dǎo)向固定座811和鎖止結(jié)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)設(shè)置方案，鎖止結(jié)構(gòu)9既可隨平移部件5移動至使孔槽結(jié)構(gòu)91與鎖止頭8122上下正對位的位置處，也可隨平移部件5平移遠(yuǎn)離鎖定機(jī)構(gòu)8，從而也可實(shí)現(xiàn)鎖止結(jié)構(gòu)9與鎖定機(jī)構(gòu)8的鎖止連接和解除鎖止。
[0054]除了上述第一導(dǎo)向固定座811和鎖止結(jié)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)設(shè)置不同之外，本實(shí)施例提供的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置的其它結(jié)構(gòu)都可參照實(shí)施例一進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在此不再詳述。
[0055]實(shí)施例三:
[0056]如圖6和圖7所示，與實(shí)施例一、實(shí)施例二相同的是，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8也為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9也包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)91，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)也通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也包括與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件81和得電可吸合彈性鎖定構(gòu)件81、斷電可松開彈性鎖定構(gòu)件81的電磁鐵82。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也優(yōu)選設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91優(yōu)選設(shè)置于平移部件5上。
[0057]與實(shí)施例一、實(shí)施例二不同的是:實(shí)施例一和實(shí)施例二中，電磁鐵82設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的上方;而本實(shí)施例中，電磁鐵82設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的旁側(cè)，且彈性鎖定構(gòu)件81具體包括第二導(dǎo)向固定座814、安裝于第二導(dǎo)向固定座814上并可沿第二導(dǎo)向固定座814升降運(yùn)動或者可在第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)擺動的第二鎖止件815、水平滑動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)并可被電磁鐵82吸附的滑動件816、連接于滑動件816與第二鎖止件815之間的中間連接件817和套設(shè)于滑動件816上并抵頂于第二導(dǎo)向固定座814上以用于在電磁鐵82斷電后驅(qū)動滑動件816復(fù)位的第二彈性復(fù)位件818。第二導(dǎo)向固定座814和電磁鐵82都固定設(shè)于支承引導(dǎo)部件4上，即第二導(dǎo)向固定座814和電磁鐵82都相對支承引導(dǎo)部件4靜止。第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置以用于供滑動件816滑動安裝的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的設(shè)置，可利于提高滑動件816滑動的平穩(wěn)性。第二導(dǎo)向固定座814的設(shè)置，一方面可用于實(shí)現(xiàn)彈性鎖定構(gòu)件81與支承引導(dǎo)部件4的連接，另一方面可供第二鎖止件815、滑動件816、中間連接件817和第二彈性復(fù)位件818在其上進(jìn)行安裝定位，再一方面還可對第二鎖止件815的運(yùn)動和滑動件816的水平滑動起到導(dǎo)向作用。第二導(dǎo)向固定座814具體可為支承引導(dǎo)部件4的局部結(jié)構(gòu)，即第二導(dǎo)向固定座814與支承引導(dǎo)部件4為一體制造成型;或者，第二導(dǎo)向固定座814也可為區(qū)別于支承引導(dǎo)部件4的部件，即第二導(dǎo)向固定座814與支承引導(dǎo)部件4也可為分體制造成型后再組裝在一起?；瑒蛹?16可被電磁鐵82吸附，當(dāng)電磁鐵82通電時(shí)，滑動件816可被電磁鐵82吸附朝向電磁鐵82水平滑動運(yùn)動，第二彈性復(fù)位件818則被滑動件816壓縮，滑動件816的滑動會通過中間連接件817帶動第二鎖止件815運(yùn)動，以使得第二鎖止件815與孔槽結(jié)構(gòu)91處于解鎖狀態(tài);而在電磁鐵82斷電時(shí)，電磁鐵82會松開滑動件816，第二彈性復(fù)位件818在其自身彈性恢復(fù)力的作用下會驅(qū)動滑動件816朝遠(yuǎn)離電磁鐵82的方向水平滑動，滑動件816的滑動會通過中間連接件817帶動第二鎖止件815運(yùn)動，以使得第二鎖止件815與孔槽結(jié)構(gòu)91處于鎖止連接狀態(tài)。
[0058]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，第二鎖止件815設(shè)有一個(gè)，且第二鎖止件815通過兩個(gè)彈性支撐件819豎直升降安裝于第二導(dǎo)向固定座814上，中間連接件817包括傾斜連接于滑動件816與鎖止件之間的斜桿8171。第二鎖止件815可沿第二導(dǎo)向固定座814下降運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，也可沿第二導(dǎo)向固定座814上升運(yùn)動從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出。第二鎖止件815的頂部兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐于兩彈性支撐件819上的支撐凸臺，支撐凸臺的底部還可設(shè)有延伸插入彈性支撐件819內(nèi)的定位桿。彈性支撐件819的設(shè)置，一方面可用于支撐第二鎖止件815，另一方面可使得第二鎖止件815在豎直方向有一定的上下移動空間，從而保證第二鎖止件815既可下降運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)又可上升運(yùn)動從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出，進(jìn)而保證了鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9鎖止連接和解除鎖止動作的可行性。
[0059]優(yōu)選地，滑動件816包括水平桿體8161、設(shè)于水平桿體8161—端并與中間連接件817連接的滑動頭8162和設(shè)于水平桿體8161另一端以用于與電磁鐵82吸附配合的第二吸合頭8163，滑動頭8162與第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)的導(dǎo)軌滑動配合，第二導(dǎo)向固定座814上設(shè)有與水平桿體8161配合的滑孔，水平桿體8161可在滑孔內(nèi)左右水平滑動，第二彈性復(fù)位件818和滑動頭8162位于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)并卡于滑孔的一側(cè)，第二吸合頭8163位于第二導(dǎo)向固定座814外并卡于滑孔的另一側(cè)。第二導(dǎo)向固定座814為底部敞開式的結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)向固定座814的底部設(shè)有供第二鎖止件815上下滑動穿設(shè)的底孔，第二鎖止件815可穿過底孔卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)或者從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出。
[0060]優(yōu)選地，第二彈性復(fù)位件818為具有第二中空內(nèi)孔的第二彈簧，第二彈簧通過其第二中空內(nèi)孔套設(shè)于水平桿體8161上。第二中空內(nèi)孔的內(nèi)徑等于或略大于水平桿體8161的外徑并小于滑動頭8162的最大外徑，且第二彈簧的外徑大于滑孔的內(nèi)徑，這樣，使得第二彈性復(fù)位件818只能卡于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)側(cè)壁與滑動頭8162之間。此處，將第二彈性復(fù)位件818套設(shè)于水平桿體8161上，可利用水平桿體8161對第二彈性復(fù)位件818的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向，從而利于防止第二彈性復(fù)位件818產(chǎn)生傾斜伸縮的現(xiàn)象，從而利于保證第二彈性復(fù)位件818的使用壽命。
[0061 ]優(yōu)選地，孔槽結(jié)構(gòu)91為V型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為V形；第二鎖止件815的底部具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部，即配合部的外廓截面形狀為V形。此處，將孔槽結(jié)構(gòu)91和第二鎖止件815的配合部設(shè)為V型結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，且可利于第二鎖止件815在孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)的插入、拔出，同時(shí)還可保證第二鎖止件815插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)后，孔槽結(jié)構(gòu)91對第二鎖止件815水平方向限位的可靠性，從而保證在第二鎖止件815插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)時(shí)平移部件5不可再相對支承引導(dǎo)部件4進(jìn)行水平移動，充分保證了平移部件5鎖緊定位的可靠性。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91和第二鎖止件815的形狀不限于此，如:孔槽結(jié)構(gòu)91也可為圓弧型槽或者倒梯型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面形狀為圓弧形或倒梯形，第二鎖止件815具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的配合部。
[0062]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上孔槽結(jié)構(gòu)91沒有與第二鎖止件815上下正對位的狀態(tài)下，電磁鐵82處于通電狀態(tài)，此時(shí)滑動件816被電磁鐵82吸合，第二彈性復(fù)位件818處于被壓縮的狀態(tài)，第二鎖止件815處于被向上提升的狀態(tài)，平移部件5可自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5平移到孔槽結(jié)構(gòu)91剛好與第二鎖止件815上下正對位的位置處時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82斷電松開滑動件816，第二彈性復(fù)位件818在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動滑動件816朝遠(yuǎn)離電磁鐵82的方向滑動，滑動件816的滑動會進(jìn)一步帶動第二鎖止件815向下運(yùn)動卡插于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)第二鎖止件815與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接，達(dá)到鎖定目的，此時(shí)，平移部件5不能水平左右移動;而當(dāng)解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)90度角后，觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82通電吸合滑動件816，第二彈性復(fù)位件818被壓縮，第二鎖止件815被向上提升，第二鎖止件815隨即從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出，從而實(shí)現(xiàn)第二鎖止件815與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)至_鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。由此可見，采用本實(shí)施例中彈性鎖定構(gòu)件81與電磁鐵82的設(shè)置方式也可實(shí)現(xiàn)鎖止結(jié)構(gòu)9與鎖定機(jī)構(gòu)8的鎖止連接和解除鎖止。
[0063]實(shí)施例四:
[0064]如圖8和圖9所示，與實(shí)施例三相同的是，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8也為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9也包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)91，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)也通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也包括與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件81和得電可吸合彈性鎖定構(gòu)件81、斷電可松開彈性鎖定構(gòu)件81的電磁鐵82。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也優(yōu)選設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91優(yōu)選設(shè)置于平移部件5上。電磁鐵82也設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的旁側(cè)，且彈性鎖定構(gòu)件81具體包括第二導(dǎo)向固定座814、安裝于第二導(dǎo)向固定座814上并可沿第二導(dǎo)向固定座814升降運(yùn)動或者可在第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)擺動的第二鎖止件815、水平滑動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)的滑動件816、連接于滑動件816與第二鎖止件815之間的中間連接件817和套設(shè)于滑動件816上并抵頂于第二導(dǎo)向固定座814上以用于在電磁鐵82斷電后驅(qū)動滑動件816復(fù)位的第二彈性復(fù)位件818。優(yōu)選地，滑動件816與圖7相同，也包括水平桿體8161、設(shè)于水平桿體8161—端并與中間連接件817連接的滑動頭8162和設(shè)于水平桿體8161另一端以用于與電磁鐵82吸附配合的第二吸合頭8163，第二導(dǎo)向固定座814上也設(shè)有與水平桿體8161配合的滑孔，水平桿體8161可在滑孔內(nèi)左右水平滑動，第二彈性復(fù)位件818和滑動頭8162也位于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)卡于滑孔的一側(cè)，第二吸合頭8163也位于第二導(dǎo)向固定座814外并卡于滑孔的另一側(cè)。第二彈性復(fù)位件818也優(yōu)選為具有第二中空內(nèi)孔的第二彈簧。
[0065]與實(shí)施例三不同的是:如圖6和圖7所示，實(shí)施例三中，第二鎖止件815和孔槽結(jié)構(gòu)91都只設(shè)有一個(gè)，且第二鎖止件815通過兩個(gè)彈性支撐件819豎直升降安裝于第二導(dǎo)向固定座814上，中間連接件817包括傾斜連接于滑動件816與鎖止件之間的斜桿8171;而如圖8和圖9所示，本實(shí)施例中，第二鎖止件815和孔槽結(jié)構(gòu)91都設(shè)有兩個(gè)，兩第二鎖止件815間隔擺動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，中間連接件817包括沿豎直方向滑動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)的滑動鉸接件8172、連接于滑動鉸接件8172與滑動件816之間的驅(qū)動拉桿8173和兩個(gè)分別連接于滑動鉸接件8172與兩第二鎖止件815之間的第一從動拉桿8174。第二導(dǎo)向固定座814和電磁鐵82都優(yōu)選固定設(shè)于支承引導(dǎo)部件4上，即第二導(dǎo)向固定座814和電磁鐵82都相對支承引導(dǎo)部件4靜止。第二導(dǎo)向固定座814具體可為支承引導(dǎo)部件4的局部結(jié)構(gòu)，即第二導(dǎo)向固定座814與支承引導(dǎo)部件4為一體制造成型；或者，第二導(dǎo)向固定座814也可為區(qū)別于支承引導(dǎo)部件4的部件，即第二導(dǎo)向固定座814與支承引導(dǎo)部件4也可為分體制造成型后再組裝在一起。
[0066]具體地，兩第二鎖止件815分別通過兩銷軸轉(zhuǎn)動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，第二鎖止件815具有與銷軸連接的鉸接部、與第一從動拉桿8174連接的驅(qū)動部和與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的卡插部，驅(qū)動部和卡插部都位于鉸接部的下方，且驅(qū)動部位于靠近鉸接部的一側(cè)?？ú宀烤唧w位于第二鎖止件815底部的一拐角交匯處，第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的豎向滑槽和兩個(gè)間隔設(shè)于豎向滑槽下方的避讓孔，兩第二鎖止件815的卡插部可分別穿過兩避讓孔上下擺動;滑動鉸接件8172滑動安裝于豎向滑槽內(nèi)，即滑動鉸接件8172可沿豎向滑槽豎直向上滑動或者豎直向下滑動。兩第一從動拉桿8174呈倒V型連接于滑動鉸接件8172與兩第二鎖止件815之間。
[0067]優(yōu)選地，第二導(dǎo)向固定座814為底部封閉式的結(jié)構(gòu)，第二鎖止件815位于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，第二導(dǎo)向固定座814的側(cè)向開設(shè)有位于避讓孔下方的第二插孔8141，兩第二鎖止件815的卡插部可分別穿過兩避讓孔下擺伸于第二插孔8141內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)與兩孔槽結(jié)構(gòu)91的卡插配合。鎖止結(jié)構(gòu)9包括固定連接于平移部件5上的插桿92和兩個(gè)間隔凹設(shè)于插桿92上的孔槽結(jié)構(gòu)91。插桿92可滑動卡插于第二插孔8141內(nèi)，S卩:在平移部件5移動的帶動下，插桿92可平移插入第二插孔8141內(nèi)，也可從第二插孔8141內(nèi)平移拔出。本實(shí)施例中，第二插孔8141和插桿92的設(shè)置，主要用于保證孔槽結(jié)構(gòu)91可平移至卡插部正下方的位置處，從而保證鎖止結(jié)構(gòu)9與鎖定機(jī)構(gòu)8鎖止連接的可行性。
[0068]優(yōu)選地，孔槽結(jié)構(gòu)91為V型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為V形；第二鎖止件815的底部具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的卡插部，即卡插部的外廓截面形狀為V形。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91也可為圓弧型槽或者倒梯型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為圓弧形或倒梯形，第二鎖止件815具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的卡插部。
[0069]本實(shí)施例，通過兩第二鎖止件815和兩孔槽結(jié)構(gòu)91的配合實(shí)現(xiàn)鎖定，其鎖定可靠，兩第二鎖止件815通過擺動方式安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，并通過滑動鉸接件8172、驅(qū)動拉桿8173、兩個(gè)第一從動拉桿8174實(shí)現(xiàn)與滑動件816的連接，其結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單、方便。
[0070]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上兩孔槽結(jié)構(gòu)91沒有與兩第二鎖止件815上下正對位的狀態(tài)下，電磁鐵82處于通電狀態(tài)，此時(shí)，滑動件816被電磁鐵82吸合，第二彈性復(fù)位件818處于被壓縮的狀態(tài)，滑動鉸接件8172處于被驅(qū)動拉桿8173下拉的狀態(tài)，兩第一從動拉桿8174對應(yīng)處于被滑動鉸接件8172向下推的狀態(tài)，兩第二鎖止件815分別被兩第一從動拉桿8174向下推動并繞鉸接部轉(zhuǎn)動，兩第二鎖止件815之用于孔槽結(jié)構(gòu)91配合的卡插部處于上擺的狀態(tài)，平移部件5可自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5從縱梁2上平移至支承引導(dǎo)部件4上時(shí)，插桿92可以插入第二插孔8141內(nèi)直至孔槽結(jié)構(gòu)91位于卡插部正下方的位置處，此時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82斷電松開滑動件816，第二彈性復(fù)位件818在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動滑動件816朝遠(yuǎn)離電磁鐵82的方向滑動，滑動件816的滑動會通過驅(qū)動拉桿8173推動滑動鉸接件8172沿豎向滑槽向上滑動，滑動鉸接件8172的滑動會進(jìn)一步拉動兩第一從動拉桿8174向上移動，兩第二鎖止件815會對應(yīng)被兩第一從動拉桿8174拉扯擺動，兩第二鎖止件815的卡插部向下擺動分別卡插于兩孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而達(dá)到鎖定目的，平移部件5不能自由水平移動；而當(dāng)解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)90度角后，觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82通電吸合滑動件816朝向電磁鐵82滑動，第二彈性復(fù)位件818被壓縮，滑動鉸接件8172被驅(qū)動拉桿8173拉動沿豎向滑槽下滑，兩第一從動拉桿8174被滑動鉸接件8172向下推，兩第二鎖止件815分別被兩第一從動拉桿8174向下推動并繞鉸接部轉(zhuǎn)動，兩第二鎖止件815的卡插部隨即分別從兩孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出向上擺動，從而實(shí)現(xiàn)兩第二鎖止件815與兩孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。
[0071]實(shí)施例五:
[0072]如圖10所示，與實(shí)施例三、實(shí)施例四相同的是，本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8也為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)9也包括可與電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)91，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)也通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也包括與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件81和得電可吸合彈性鎖定構(gòu)件81、斷電可松開彈性鎖定構(gòu)件81的電磁鐵82。電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)也優(yōu)選設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91優(yōu)選設(shè)置于平移部件5上。電磁鐵82也設(shè)于彈性鎖定構(gòu)件81的旁側(cè)，且彈性鎖定構(gòu)件81具體包括第二導(dǎo)向固定座814、安裝于第二導(dǎo)向固定座814上并可沿第二導(dǎo)向固定座814升降運(yùn)動或者可在第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)擺動的第二鎖止件815、水平滑動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)的滑動件816、連接于滑動件816與第二鎖止件815之間的中間連接件817和套設(shè)于滑動件816上并抵頂于第二導(dǎo)向固定座814上以用于在電磁鐵82斷電后驅(qū)動滑動件816復(fù)位的第二彈性復(fù)位件818。
[0073]與實(shí)施例四相同的是:本實(shí)施例中，第二鎖止件815和孔槽結(jié)構(gòu)91也都設(shè)有兩個(gè)，兩第二鎖止件815也間隔擺動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)。兩第二鎖止件815也分別通過兩銷軸轉(zhuǎn)動安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，第二鎖止件815也具有與銷軸連接的鉸接部、與中間連接件817連接的驅(qū)動部和與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的卡插部，驅(qū)動部和卡插部都位于鉸接部的下方，且驅(qū)動部也位于靠近鉸接部的一側(cè)，卡插部也位于第二鎖止件815底部的一拐角交匯處。第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)也設(shè)有兩個(gè)間隔分布的避讓孔，兩第二鎖止件815的卡插部也可分別穿過兩避讓孔上下擺動。
[0074]與實(shí)施例四不同的是，本實(shí)施例中，中間連接件817包括固定于滑動件816—端的抵壓滾輪8175、支撐于抵壓滾輪8175下方并可在第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)升降運(yùn)動的彈性按壓構(gòu)件8176和兩個(gè)分別連接于彈性按壓構(gòu)件8176與兩第二鎖止件815之間的第二從動拉桿8177。驅(qū)動部具體與第二從動拉桿8177連接。彈性按壓構(gòu)件8176具有彈性復(fù)位性能，這樣使得彈性按壓構(gòu)件8176在豎直方向具有一定的升降運(yùn)動空間，而彈性按壓構(gòu)件8176的升降又可通過兩第二從動拉桿8177分別帶動兩第二鎖止件815進(jìn)行擺動。抵壓滾輪8175與滑動件816固定連接，并可隨滑動件816水平左右滑動。抵壓滾輪8175—方面可滑動于彈性按壓構(gòu)件8176上，并使得彈性按壓構(gòu)件8176處于被壓縮的狀態(tài)；另一方面也可從彈性按壓構(gòu)件8176滑脫，以松開對彈性按壓構(gòu)件8176的抵壓，從而使得彈性按壓構(gòu)件8176在自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)原形。本實(shí)施例通過兩第二鎖止件815和兩孔槽結(jié)構(gòu)91的配合實(shí)現(xiàn)鎖定，其鎖定可靠，兩第二鎖止件815通過擺動方式安裝于第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)，并通過抵壓滾輪8175、彈性按壓構(gòu)件8176實(shí)現(xiàn)與滑動件816的連接，其結(jié)構(gòu)簡單，控制簡單、方便。
[0075]優(yōu)選地，彈性按壓構(gòu)件8176包括按壓桿81761和套設(shè)于按壓桿81761上的支撐彈簧81762，按壓桿81761包括支撐于抵壓滾輪8175底部的橫桿部和設(shè)于橫桿部下方且橫向尺寸小于橫桿部橫向尺寸的豎桿部，第二導(dǎo)向固定座814內(nèi)橫向延伸有支撐板，支撐板上貫穿設(shè)有供豎桿部穿設(shè)的滑動導(dǎo)向孔，支撐彈簧81762套設(shè)于豎桿部上，且支撐彈簧81762的兩端分別抵頂于橫桿部與支撐板上。兩第二從動拉桿8177呈倒V型連接于豎桿部與兩第二鎖止件815之間。
[0076]優(yōu)選地，孔槽結(jié)構(gòu)91為圓弧型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為圓弧形;第二鎖止件815的底部具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的卡插部，即卡插部的外廓截面形狀為圓弧形。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，孔槽結(jié)構(gòu)91也可為V型槽或者倒梯型槽，即孔槽結(jié)構(gòu)91的內(nèi)廓截面為V形或倒梯形，第二鎖止件815具有外廓形狀與孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)廓形狀匹配設(shè)置的卡插部。
[0077]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上兩孔槽結(jié)構(gòu)91沒有與兩第二鎖止件815上下正對位的狀態(tài)下，電磁鐵82處于通電狀態(tài)，此時(shí)，滑動件816被電磁鐵82吸合，第二彈性復(fù)位件818處于被壓縮的狀態(tài)，按壓桿81761處于被抵壓滾輪8175下壓的狀態(tài)，支撐彈簧81762處于被壓縮的狀態(tài)，兩第二從動拉桿8177對應(yīng)處于被按壓桿81761向下推的狀態(tài)，兩第二鎖止件815分別被兩第二從動拉桿8177向下推動并繞鉸接部轉(zhuǎn)動，兩第二鎖止件815之用于孔槽結(jié)構(gòu)91配合的卡插部處于上擺的狀態(tài)，平移部件5可自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5從縱梁2上平移至支承引導(dǎo)部件4上時(shí)，插桿92可以插入第二插孔8141內(nèi)直至孔槽結(jié)構(gòu)91位于卡插部正下方的位置處，此時(shí)，會觸發(fā)平移限位開關(guān)并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82斷電松開滑動件816，第二彈性復(fù)位件818在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動滑動件816朝遠(yuǎn)離電磁鐵82的方向滑動，滑動件816的滑動會通過驅(qū)動抵壓滾輪8175滑動脫離按壓桿81761，支撐彈簧81762在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動按壓桿81761向上滑動，按壓桿81761的上升滑動會進(jìn)一步拉動兩第二從動拉桿8177向上移動，兩第二鎖止件815會對應(yīng)被兩第二從動拉桿8177拉扯擺動，兩第二鎖止件815的卡插部向下擺動分別卡插于兩孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而達(dá)到鎖定目的，平移部件5不能自由水平移動;而當(dāng)解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件7驅(qū)動支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)90度角后，觸動旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使得控制系統(tǒng)控制電磁鐵82通電吸合滑動件816朝向電磁鐵82滑動，第二彈性復(fù)位件818被壓縮，抵壓滾輪8175被拉動至抵壓于按壓桿81761上，按壓桿81761被抵壓滾輪8175抵壓向下滑動，兩第二從動拉桿8177對應(yīng)被按壓桿81761向下推，兩第二鎖止件815分別被兩第二從動拉桿8177向下推動并繞鉸接部轉(zhuǎn)動，兩第二鎖止件815的卡插部隨即分別從兩孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出向上擺動，從而實(shí)現(xiàn)兩第二鎖止件815與兩孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。
[0078]實(shí)施例六:
[0079]如圖11和圖12所示，與實(shí)施例一至五不同的是:實(shí)施例一至五中，鎖定機(jī)構(gòu)8都為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，即實(shí)施例一至五中的鎖定結(jié)構(gòu)都是通過電磁方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止;而本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8為機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。
[0080]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于平移部件5上，孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，這樣，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)可隨平移部件5滑動平移至與孔槽結(jié)構(gòu)91相對對位的位置處，然后機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)再通過機(jī)械觸發(fā)方式動作實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止連接。
[0081]優(yōu)選地，孔槽結(jié)構(gòu)91具體可直接凹設(shè)于支承引導(dǎo)部件4上，即孔槽結(jié)構(gòu)91與支承引導(dǎo)部件4為一體制造結(jié)構(gòu)；或者，孔槽結(jié)構(gòu)91也可為凹設(shè)于一與支承引導(dǎo)部件4分體制造成型且與支承引導(dǎo)部件4固定連接的額外部件上，即孔槽結(jié)構(gòu)91與支承引導(dǎo)部件4為分體制造結(jié)構(gòu)。當(dāng)然了，具體應(yīng)用中，也可將機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，將孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于平移部件5上。
[0082]具體地，本實(shí)施例中，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)向固定座83、可相對第三導(dǎo)向固定座83升降運(yùn)動的第三鎖止件84和連接于第三導(dǎo)向固定座83內(nèi)頂壁與第三鎖止件84頂部之間的彈性連接件85，第三鎖止件84包括豎直設(shè)置的立桿841和設(shè)于立桿841底部并可與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止配合的行走滾輪842，孔槽結(jié)構(gòu)91具有便于行走滾輪842滑進(jìn)、滑出的導(dǎo)向斜壁911 ο第三導(dǎo)向固定座83固定設(shè)于平移部件5上，即第三導(dǎo)向固定座83相對平移部件5靜止。第三導(dǎo)向固定座83的設(shè)置，一方面可用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)與平移部件5的連接，另一方面可供彈性連接件85和第三鎖止件84在其上進(jìn)行安裝定位。第三導(dǎo)向固定座83具有固定位于彈性連接件85和第三鎖止件84上方的橫向頂板，彈性連接件85連接于橫向頂板與第三鎖止件84之間。第三導(dǎo)向固定座83具體可為平移部件5的局部結(jié)構(gòu)，即第三導(dǎo)向固定座83與平移部件5為一體制造成型；或者，第三導(dǎo)向固定座83也可為區(qū)別于平移部件5的部件，即第三導(dǎo)向固定座83與平移部件5也可為分體制造成型后再組裝在一起。彈性連接件85的設(shè)置，可使得立桿841和行走滾輪842在豎直方向具有一定的升降運(yùn)動空間，從而利于實(shí)現(xiàn)行走滾輪842在孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)的滑進(jìn)、滑出。具體應(yīng)用中，在行走滾輪842沒有與孔槽結(jié)構(gòu)91上下相對時(shí)，行走滾輪842的底部受到縱梁2或者支承引導(dǎo)部件4上軌道的抵壓，立桿841處于被向上頂?shù)臓顟B(tài)，彈性連接件85處于被壓縮的狀態(tài)；當(dāng)行走滾輪842隨平移部件5移動至孔槽結(jié)構(gòu)91的位置處時(shí)，行走滾輪842可在其自身重力和彈性連接件85彈性恢復(fù)力的作用下沿導(dǎo)向斜壁911滑動陷入于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)行走滾輪842與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖止配合，達(dá)到鎖定目的，此時(shí)，平移部件5不能自由水平移動;而當(dāng)解鎖時(shí)，在外部拖曳力(驅(qū)動平移部件5在縱梁2和支承引導(dǎo)部件4上水平移動的動力)的作用下，行走滾輪842可克服其受到的坡道阻力沿導(dǎo)向斜壁911滑出孔槽結(jié)構(gòu)91外，從而達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5可自由水平移動。本實(shí)施例中，行走滾輪842利用其自身重力和彈性連接件85的彈性恢復(fù)力滑入孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91的鎖定配合;并利用平移部件5正常平移滑動的系統(tǒng)動力拖曳滑出孔槽結(jié)構(gòu)91外，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91的解鎖。行走滾輪842在實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖定和解鎖的過程中，完全不需要額外設(shè)計(jì)動力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且不會造成該無避讓多層停車裝置控制系統(tǒng)的復(fù)雜化。
[0083]本實(shí)施例中，將機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于可移動的平移部件5上，在解鎖時(shí)可利用平移部件5滑動產(chǎn)生的牽引力拉動機(jī)械觸發(fā)式機(jī)構(gòu)從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)滑出，利于簡化機(jī)械觸發(fā)式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜度。
[0084]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在平移部件5上第三鎖止件84沒有與支承引導(dǎo)部件4上孔槽結(jié)構(gòu)91上下正對位的狀態(tài)下，行走滾輪842抵壓于縱梁2或者支承引導(dǎo)部件4上的軌道，彈性連接件85處于被壓縮的狀態(tài)，第三鎖止件84和行走滾輪842可隨平移部件5自由水平左右移動；當(dāng)平移部件5平移至行走滾輪842與孔槽結(jié)構(gòu)91相對的位置時(shí)，行走滾輪842陷入孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，彈性連接件85在其自身彈性恢復(fù)力的作用下恢復(fù)自由長度并驅(qū)動第三鎖止件84向下滑動，當(dāng)行走滾輪842完全陷入孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)時(shí)，行走滾輪842受到孔槽結(jié)構(gòu)91的坡道阻力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于平移部件5自身的歪斜側(cè)向力，使得行走滾輪842被鎖緊于孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)，從而達(dá)到鎖定目的，平移部件5不能自由水平移動；而當(dāng)解鎖時(shí)，平移部件5被動力拖曳向縱梁2運(yùn)行，當(dāng)平移部件5所受到的拖曳力足夠大時(shí)，使得行走滾輪842可以沿孔槽結(jié)構(gòu)91的導(dǎo)向斜壁911滑出孔槽結(jié)構(gòu)91外，立桿841在行走滾輪842的抵壓力作用下向上運(yùn)動壓縮彈性連接件85直到行走滾輪842完全滑出孔槽結(jié)構(gòu)91外，從而實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)8與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止連接的解除，達(dá)到解鎖目的，此時(shí)，平移部件5恢復(fù)自由水平移動。
[0085]實(shí)施例七:
[0086]如圖13和圖14所示，與實(shí)施例六相同的是，本實(shí)施例中的鎖定機(jī)構(gòu)8也為機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，即本實(shí)施例中的鎖定結(jié)構(gòu)也是通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)與鎖止結(jié)構(gòu)9的鎖止連接及解除鎖止。
[0087]與實(shí)施例六不同的是:實(shí)施例六中，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于平移部件5上，孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，且實(shí)施例六中的機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)向固定座83、可相對第三導(dǎo)向固定座83升降運(yùn)動的第三鎖止件84和連接于第三導(dǎo)向固定座83內(nèi)頂壁與第三鎖止件84頂部之間的彈性連接件85，第三鎖止件84包括豎直設(shè)置的立桿841和設(shè)于立桿841底部并可與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖止配合的行走滾輪842，孔槽結(jié)構(gòu)91具有便于行走滾輪842滑進(jìn)、滑出的導(dǎo)向斜壁911;而本實(shí)施例中，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，孔槽結(jié)構(gòu)91設(shè)置于平移部件5上，且機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)向固定座86、固定于第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)的導(dǎo)向桿87、兩個(gè)間隔擺動安裝于第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)的第四鎖止件88、滑動套裝于導(dǎo)向桿87上并位于第四鎖止件88上方的壓板89、彈性支撐于壓板89下方的第四彈性復(fù)位件804、兩個(gè)分別連接于壓板89與兩第四鎖止件88之間的擺桿801、兩個(gè)分別從第四導(dǎo)向固定座86兩側(cè)插穿于第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)的彈性壓桿輪組802和兩個(gè)用于分別觸發(fā)兩彈性壓桿輪組802水平移動的彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803，彈性壓桿輪組802具有支撐于壓板89上并可在壓板89上水平滑動的壓輪8021。第四導(dǎo)向固定座86固定設(shè)于支承引導(dǎo)部件4上，即第四導(dǎo)向固定座86相對支承引導(dǎo)部件4靜止。由此可見，本實(shí)施例中機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置和具體結(jié)構(gòu)都與實(shí)施例六不同。
[0088]具體地，兩第四鎖止件88分別通過兩銷軸轉(zhuǎn)動安裝于第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)，第四鎖止件88具有與銷軸連接的鉸接部、與擺桿801連接的驅(qū)動部和與孔槽結(jié)構(gòu)91卡插配合的卡插部，驅(qū)動部和卡插部都位于鉸接部的下方，且驅(qū)動部位于靠近鉸接部的一側(cè)?？ú宀烤唧w位于第四鎖止件88底部的一拐角交匯處，第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)設(shè)有兩個(gè)間隔分布的避讓孔，兩第四鎖止件88的卡插部可分別穿過兩避讓孔上下擺動。
[0089]優(yōu)選地，第四導(dǎo)向固定座86為底部封閉式的結(jié)構(gòu)，第四鎖止件88位于第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)，第四導(dǎo)向固定座86的側(cè)向開設(shè)有位于避讓孔下方的第三插孔861，兩第四鎖止件88的卡插部可分別穿過兩避讓孔下擺伸于第三插孔861內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)與兩孔槽結(jié)構(gòu)91的卡插配合。鎖止結(jié)構(gòu)9包括固定連接于平移部件5上的插桿92和兩個(gè)間隔凹設(shè)于插桿92上的孔槽結(jié)構(gòu)91。插桿92可滑動卡插于第三插孔861內(nèi)，S卩:在平移部件5移動的帶動下，插桿92可平移插入第三插孔861內(nèi)，也可從第三插孔861內(nèi)平移拔出。本實(shí)施例中，第三插孔861和插桿92的設(shè)置，主要用于保證孔槽結(jié)構(gòu)91可平移至卡插部正下方的位置處，從而保證鎖止結(jié)構(gòu)9與鎖定機(jī)構(gòu)8鎖止連接的可行性。
[0090]優(yōu)選地，彈性壓桿輪組802包括滑動安裝于壓板89上的壓輪8021、穿設(shè)于第四導(dǎo)向固定座86上并連接于壓輪8021與彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803之間的觸發(fā)連桿8022和設(shè)于壓輪8021與第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)側(cè)壁之間的第三彈性復(fù)位件8023。第四導(dǎo)向固定座86的側(cè)部設(shè)有供觸發(fā)連桿8022在其內(nèi)穿設(shè)滑動的側(cè)向開孔。
[0091 ]優(yōu)選地，第四導(dǎo)向固定座86內(nèi)橫向延伸有橫向隔板，導(dǎo)向桿87固定于橫向隔板上，第四彈性復(fù)位件804的兩端分別抵接于壓板89與橫向隔板上，機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩壓輪8021之間的滑動導(dǎo)桿805。兩壓輪8021的一端分別與兩個(gè)觸發(fā)連桿8022連接，并可沿滑動導(dǎo)桿805進(jìn)行左右滑動?；瑒訉?dǎo)桿805的設(shè)置，可使得兩壓輪8021的滑動更加平穩(wěn)。
[0092]優(yōu)選地，導(dǎo)向桿87和第四彈性復(fù)位件804都設(shè)有兩個(gè)，兩導(dǎo)向桿87間隔固定于橫向隔板上，兩第四彈性復(fù)位件804分別套設(shè)于兩導(dǎo)向桿87上。導(dǎo)向桿87可對壓板89的升降滑動和第四彈性復(fù)位件804的伸縮運(yùn)動起到導(dǎo)向作用，利于保證壓板89升降中的平衡性，并可對第四彈性復(fù)位件804的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向、限位，從而利于防止第四彈性復(fù)位件804出現(xiàn)傾斜伸縮的現(xiàn)象，從而利于保證第四彈性復(fù)位件804的使用壽命。
[0093]優(yōu)選地，彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803包括兩個(gè)設(shè)于支承引導(dǎo)部件4兩側(cè)的彈性伸縮件8031和兩個(gè)分別擺動連接于兩彈性伸縮件8031與兩彈性壓桿輪組802之間的擺動連接件8032。彈性伸縮件8031包括推桿80311和套設(shè)于推桿80311上的第五彈性復(fù)位件80312，推桿80311包括主桿部和凸設(shè)于主桿部上的限位凸臺，第五彈性復(fù)位件80312套設(shè)于主桿部上，且第五彈性復(fù)位件80312的兩端分別抵頂于限位凸臺與支承引導(dǎo)部件4上。兩擺動連接件8032的中間部位分別通過兩轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于支承引導(dǎo)部件4的兩側(cè)，兩擺動連接件8032的一端分別與兩推桿80311連接，兩擺動連接件8032的另一端分別與兩彈性壓桿輪組802連接。
[0094]本實(shí)施例中，將機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置于支承引導(dǎo)部件4上，在解鎖時(shí)可利用彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803與立柱I或縱梁2的抵壓驅(qū)動兩第四鎖止件88從孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)滑出，利于簡化機(jī)械觸發(fā)式機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜度。本實(shí)施例中，第四鎖止件88在實(shí)現(xiàn)與孔槽結(jié)構(gòu)91鎖定和解鎖的過程中，完全不需要額外設(shè)計(jì)動力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且不會造成該無避讓多層停車裝置控制系統(tǒng)的復(fù)雜化。
[0095]本實(shí)施例中，鎖定機(jī)構(gòu)8與鎖止結(jié)構(gòu)9的工作原理為:在支承引導(dǎo)部件4與縱梁2對接時(shí)，彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803處于被立柱I或縱梁2壓縮的狀態(tài)，兩壓輪8021分別抵壓于壓板89的兩側(cè)，兩第四彈性復(fù)位件804處于被壓縮的狀態(tài)，壓板89推動兩擺桿801下壓，兩擺桿801分別推動兩第四鎖止件88擺動，兩第四鎖止件88的卡插部處于上擺狀態(tài)，此時(shí)，第四鎖止件88與孔槽結(jié)構(gòu)91處于解鎖狀態(tài)，平移部件5可自由水平移動；當(dāng)支承引導(dǎo)部件4在旋轉(zhuǎn)部件7的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動脫離與縱梁2對接后，兩第五彈性復(fù)位件80312在自身彈性恢復(fù)力的作用下，驅(qū)動兩推桿80311復(fù)位，兩彈性壓桿輪組802被拉動背向運(yùn)動，兩壓輪8021分別滑動脫離壓板89，壓板89在兩第四彈性復(fù)位件804的彈性恢復(fù)力作用下向上運(yùn)動，兩擺桿801被壓板89拉動向上移動并驅(qū)動兩第四鎖止件88擺動，兩第四鎖止件88的卡插部處于下擺狀態(tài)，此時(shí)，第四鎖止件88與孔槽結(jié)構(gòu)91處于鎖定狀態(tài)，平移部件5不能自由水平移動。當(dāng)需要解鎖時(shí)，只需使支承引導(dǎo)部件4旋轉(zhuǎn)至與縱梁2對接的狀態(tài)，即可通過彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)803來驅(qū)動兩第四鎖止件88從兩孔槽結(jié)構(gòu)91內(nèi)拔出。
[0096]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，包括至少一條固定于地面上的立柱、至少一條與所述立柱連接的縱梁、豎直滑動安裝于所述立柱上的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述升降機(jī)構(gòu)上并可通過移動或/和轉(zhuǎn)動方式分別與至少一所述縱梁水平對接的支承引導(dǎo)部件、水平滑動安裝于所述縱梁上且在所述支承引導(dǎo)部件與所述縱梁對接時(shí)可在所述支承引導(dǎo)部件與所述縱梁之間跨越平移同時(shí)當(dāng)其移動到所述支承引導(dǎo)部件上時(shí)可隨所述支承引導(dǎo)部件升降運(yùn)動的平移部件、連接于所述平移部件上的載車板、可在所述平移部件位于所述支承引導(dǎo)部件上時(shí)直接或間接驅(qū)動所述載車板繞所述立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，所述支承引導(dǎo)部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述平移部件上設(shè)有可與所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu);或者，所述平移部件上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述支承引導(dǎo)部件上設(shè)有可與所述鎖定機(jī)構(gòu)鎖止配合的鎖止結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)為電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)或者機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括可與所述電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)或所述機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)耦合的孔槽結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述電磁觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括與所述孔槽結(jié)構(gòu)卡插配合的彈性鎖定構(gòu)件和得電可吸合所述彈性鎖定構(gòu)件、斷電可松開所述彈性鎖定構(gòu)件的電磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述彈性鎖定構(gòu)件包括第一導(dǎo)向固定座、安裝于所述第一導(dǎo)向固定座上并可沿所述第一導(dǎo)向固定座升降運(yùn)動的第一鎖止件和用于在所述電磁鐵斷電后驅(qū)動所述第一鎖止件復(fù)位的第一彈性復(fù)位件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述第一鎖止件包括主桿體、設(shè)于所述主桿體底部并與所述孔槽結(jié)構(gòu)卡插配合的鎖止頭和設(shè)于所述主桿體頂部以用于與所述電磁鐵吸附配合的吸合頭，所述第一導(dǎo)向固定座上設(shè)有與所述主桿體配合的導(dǎo)向孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述彈性鎖定構(gòu)件包括第二導(dǎo)向固定座、安裝于所述第二導(dǎo)向固定座上并可沿所述第二導(dǎo)向固定座做升降運(yùn)動或者可在所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)擺動的第二鎖止件、滑動安裝于所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)并可被所述電磁鐵吸附的滑動件、連接于所述滑動件與所述第二鎖止件之間的中間連接件和套設(shè)于所述滑動件上并抵頂于所述第二導(dǎo)向固定座上以用于在所述電磁鐵斷電后驅(qū)動所述滑動件復(fù)位的第二彈性復(fù)位件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述第二鎖止件設(shè)有一個(gè)，且所述第二鎖止件通過兩個(gè)彈性支撐件豎直升降安裝于所述第二導(dǎo)向固定座上，所述中間連接件包括傾斜連接于所述滑動件與所述鎖止件之間的斜桿;或者，所述第二鎖止件設(shè)有兩個(gè)，兩所述第二鎖止件間隔擺動安裝于所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)，所述中間連接件包括沿豎直方向滑動安裝于所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)的滑動鉸接件、連接于所述滑動鉸接件與所述滑動件之間的驅(qū)動拉桿和兩個(gè)分別連接于所述滑動鉸接件與兩所述第二鎖止件之間的第一從動拉桿;或者，所述第二鎖止件設(shè)有兩個(gè)，兩所述第二鎖止件間隔擺動安裝于所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)，所述中間連接件包括固定于所述滑動件一端的抵壓滾輪、支撐于所述抵壓滾輪下方并可在所述第二導(dǎo)向固定座內(nèi)升降運(yùn)動的彈性按壓構(gòu)件和兩個(gè)分別連接于所述彈性按壓構(gòu)件與兩所述第二鎖止件之間的第二從動拉桿。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)向固定座、可相對所述第三導(dǎo)向固定座升降運(yùn)動的第三鎖止件和連接于所述第三導(dǎo)向固定座與所述第三鎖止件之間的彈性連接件，所述第三鎖止件包括豎直設(shè)置的立桿和設(shè)于所述立桿底部并可與所述孔槽結(jié)構(gòu)鎖止配合的行走滾輪； 或者，所述機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)向固定座、固定于所述第四導(dǎo)向固定座內(nèi)的導(dǎo)向桿、兩個(gè)間隔擺動安裝于所述第四導(dǎo)向固定座內(nèi)的第四鎖止件、滑動套裝于所述導(dǎo)向桿上并位于所述第四鎖止件上方的壓板、彈性支撐于所述壓板下方的第四彈性復(fù)位件、兩個(gè)分別連接于所述壓板與兩所述第四鎖止件之間的擺桿、兩個(gè)分別從所述第四導(dǎo)向固定座兩側(cè)穿插于所述第四導(dǎo)向固定座內(nèi)的彈性壓桿輪組和兩個(gè)用于分別觸發(fā)兩所述彈性壓桿輪組水平移動的彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)，所述彈性壓桿輪組具有支撐于所述壓板上并可在所述壓板上水平滑動的壓輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述彈性壓桿輪組包括滑動安裝于所述壓板上的所述壓輪、穿設(shè)于所述第四導(dǎo)向固定座上并連接于所述壓輪與所述彈性觸發(fā)結(jié)構(gòu)之間的觸發(fā)連桿和設(shè)于所述壓輪與所述第四導(dǎo)向固定座內(nèi)側(cè)壁之間的第三彈性復(fù)位件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶安全鎖的無避讓多層停車裝置，其特征在于，所述第四導(dǎo)向固定座內(nèi)橫向延伸有橫向隔板，所述導(dǎo)向桿固定于所述橫向隔板上，所述第四彈性復(fù)位件的兩端分別抵接于所述壓板與所述橫向隔板上，所述機(jī)械觸發(fā)式鎖定機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于兩所述壓輪之間的滑動導(dǎo)桿。
【文檔編號】E04H6/22GK106049937SQ201610594123
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610594123.1, CN 106049937 A, CN 106049937A, CN 201610594123, CN-A-106049937, CN106049937 A, CN106049937A, CN201610594123, CN201610594123.1
【發(fā)明人】曾慶義
【申請人】曾慶義