一種無避讓立體停車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體停車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無避讓立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區(qū)內(nèi)停車和鬧市區(qū)的街區(qū)停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設(shè)中的發(fā)展方向，然而現(xiàn)有技術(shù)的多層立體停車庫均需有一塊相對規(guī)則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區(qū)或街區(qū)內(nèi)利用現(xiàn)有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。
[0003]為此，有人設(shè)計(jì)出了一些雙層的立體停車庫，希望能充分利用起有限的停車場地資源來解決停車難的問題，如中國專利所提供的“移動轉(zhuǎn)動升降無避讓型上層停車臺”，其授權(quán)公告號為CN1284915C，它主要由移動導(dǎo)軌、移動底座、移動電機(jī)、升降電機(jī)、立柱和上層停車臺等組成，移動電機(jī)驅(qū)動上層停車臺沿移動導(dǎo)軌移動，轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動立柱及上層停車臺轉(zhuǎn)動90°，升降電機(jī)驅(qū)動上層停車臺升降，上層停車臺的存取車過程，就是由移動、轉(zhuǎn)動和升降組成的組合運(yùn)動，以達(dá)到避開下方停車，并將上層停車臺放在下方停車的一端，存車、取車的目的。
[0004]上述專利中，當(dāng)需要存取上層停車臺上的車輛時，為了避開下方停車，需要將整體沿移動導(dǎo)軌向一側(cè)移動，移動底座和移動電機(jī)的工作負(fù)荷太大，使用壽命和實(shí)用性都大打折扣。雖然上層所停小汽車的存取操作無須下層停車的避讓，但反過來卻是需要上層所停汽車向外側(cè)移動來進(jìn)行避讓的，做不到原地升降，無法實(shí)現(xiàn)真正的無避讓。底層汽車的停放需要占用一個車位，上層汽車存取時還是需要額外提供一個車位來供上層停車臺落下，并且，這種停車裝置最多僅能達(dá)到兩層停車庫的目的，場地資源利用率不夠。另外，由于大多數(shù)車輛重量普遍較重的，再加上載車板及附屬配件的重量，造成移動導(dǎo)軌的承重負(fù)荷較大，使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種可實(shí)現(xiàn)兩層以上立體停車，且對軌道承重負(fù)荷較小的立體停車庫。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種無避讓立體停車庫，包括停車架、載車臺和豎直設(shè)置的中心軸，所述的停車庫至上而下至少具有兩個車位層，其特征在于，所述的車位層均包括有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車臺、轉(zhuǎn)臺和停車臺，各車位層中的轉(zhuǎn)臺依次套設(shè)在中心軸上并能夠在對應(yīng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸水平轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺的外側(cè)面豎直開設(shè)有若干升降滑軌，上下相鄰轉(zhuǎn)臺上的各升降滑軌可隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動而依次對接，所述的載車臺設(shè)置在相應(yīng)車位層中的升降滑軌內(nèi)，并能在升降機(jī)構(gòu)的控制下沿升降滑軌上下來回運(yùn)動，載車臺升至對應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺后可在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸水平轉(zhuǎn)動至預(yù)定停車側(cè)面，載車臺包括載車架和設(shè)置在載車架上的載車板，載車架和對應(yīng)載車板之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述的載車臺轉(zhuǎn)至預(yù)定停車側(cè)面時，推送機(jī)構(gòu)推送載車板使載車板的一端架在對應(yīng)停車臺上，設(shè)在載車臺另外側(cè)面的升降滑軌與上下相鄰轉(zhuǎn)臺上的升降滑軌對接，可供上一層載車臺升降所用。
[0008]轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使上下轉(zhuǎn)臺上的升降滑軌對接，以供載車臺做升降運(yùn)動。升降機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)車位層的載車臺沿對接后的升降滑軌上下運(yùn)動，除最上面的車位層以外，其余車位層中的其中一個升降滑軌需供載車臺做升降運(yùn)動之用，其余升降滑軌可供載車臺直接停放。載車臺上升到相應(yīng)車位層后，與該載車臺對應(yīng)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制本層的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，停放有載車臺的升降滑軌偏離先前的對接軌道，并替換成本車位層另一個升降滑軌。之后，由推送機(jī)構(gòu)推動載車板向?qū)?yīng)停車臺平移，使載車板的一端架在對應(yīng)的停車臺上停放。
[0009]所述的推送機(jī)構(gòu)包括推送鏈條、若干推送鏈輪和推送電機(jī)，推送鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在載車架上并由推送電機(jī)驅(qū)動，推送鏈條繞設(shè)在上述推送鏈輪上且與對應(yīng)的載車板連接，載車臺旋轉(zhuǎn)到位后，推送鏈條輸送方向與上述停車臺的停車出入口正對。
[0010]所述的推送機(jī)構(gòu)包括推送桿和驅(qū)動推送桿伸縮運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述推送桿和驅(qū)動裝置設(shè)置在載車架上且推送桿與對應(yīng)的載車板連接，載車臺旋轉(zhuǎn)到位后，推送桿的推送方向與上述停車臺的停車出入口正對。
[0011]所述的推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載車架上的推送電機(jī)和推送齒輪，載車板的底部設(shè)有推送齒軌，推送齒軌沿載車板的推送方向設(shè)置并與推送齒輪嚙合，推送電機(jī)驅(qū)動推送齒輪轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在載車架上的絲杠和推送電機(jī)，推送電機(jī)驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠與對應(yīng)載車板的底部螺紋連接。
[0013]所述的停車臺上設(shè)有進(jìn)出滑軌，載車架的兩側(cè)設(shè)有進(jìn)出導(dǎo)軌，載車板上設(shè)有與上述進(jìn)出滑軌和進(jìn)出導(dǎo)軌配合的滑輪，轉(zhuǎn)臺帶動載車架旋轉(zhuǎn)到位后，上述進(jìn)出滑軌和進(jìn)出導(dǎo)軌的端部正對
[0014]所述的升降滑軌分為停車軌和僅供載車臺做升降運(yùn)動的升降軌，停車軌用于停放本車位層的載車臺并可與下層的車位層中的升降軌對接。
[0015]各載車架上固定設(shè)有升降塊，升降塊設(shè)置在對應(yīng)車位層的升降滑軌內(nèi)并能在對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿升降滑軌上下運(yùn)動。
[0016]所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、主動齒輪和傳動齒輪，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定設(shè)置在相應(yīng)車位層的轉(zhuǎn)臺上，主動齒輪與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸同軸固連，中心軸的外側(cè)面周向設(shè)有齒牙，傳動齒輪設(shè)置在主動齒輪和中心軸之間并同時與上述兩者嚙合。
[0017]所述的升降機(jī)構(gòu)與載車臺一一對應(yīng)，它包括升降電機(jī)和吊線，吊線的一端與升降電機(jī)的輸出軸連接，另一端牽引載車臺。一組升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個載車臺，單獨(dú)控制該載車臺的升降。升降電機(jī)工作時，將吊線卷起，以此來拉動載車臺上升；反之，吊線放卷，載車臺下落。
[0018]上下相鄰的兩個轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有滾輪。開減少上下相鄰的兩個轉(zhuǎn)臺自由轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多層無避讓立體停車庫始終會空出一條以供載車臺升降運(yùn)動的對接軌道，存取車輛過程中，僅需要目標(biāo)車位層動作，與其余車位層互不影響，真正做到了無避讓，可達(dá)到多層停車的目的，提高了空間利用率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是頂層的載車板被拉離停車臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是頂層車位層的停車軌與下層車位層的升降軌對接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、停車架；2、載車臺；3、中心軸；4、升降塊；5、轉(zhuǎn)臺；6、停車臺；7、升降滑軌；8、停車軌；9、升降軌；10、載車架；11、載車板；12、推送鏈條；13、推送鏈輪；14、推送電機(jī)；15、升降電機(jī)；16、吊線；17、進(jìn)出滑軌；18、進(jìn)出導(dǎo)軌；19、滑輪；
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0025]如圖1所示，本無避讓立體停車庫包括停車架1、載車臺2和豎直設(shè)置的中心軸3，所述的停車庫至上而下具有兩個車位層，每個車位層均包括有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車臺
2、轉(zhuǎn)臺5和停車臺6，各車位層中的轉(zhuǎn)臺5依次套設(shè)在中心軸3上并能夠在對應(yīng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的控制下繞中心軸3水平轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺5的外側(cè)面豎直開設(shè)有若干升降滑軌7，上下相鄰轉(zhuǎn)臺5上的各升降滑軌7可隨轉(zhuǎn)臺5轉(zhuǎn)動而依次對接，升降滑軌7分為停車軌8和僅供載車臺2做升降運(yùn)動的升降軌9，停車軌8用于停放本車位層的載車臺2并可與下層的車位層中的升降軌9對接。本實(shí)施例中，頂層車位層的轉(zhuǎn)臺5具有一個停車軌8，而下層車位層的轉(zhuǎn)臺5上則分別有一個停車軌8和一個升降軌9。
[0026]載車臺2包括載車架10和設(shè)置在載車架10上的載車板11，各載車架10上固定設(shè)有升降塊4，升降塊4設(shè)置在對應(yīng)車位層的停車軌8內(nèi)并能在對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿停車軌8及下方的升降軌9上下運(yùn)動。載車架10和對應(yīng)載車板11之間設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，推送機(jī)構(gòu)包括推送鏈條12、若干推送鏈輪13和推送電機(jī)14，推送鏈輪13轉(zhuǎn)動設(shè)置在載車架10上并由推送電機(jī)14驅(qū)動，推送鏈條12繞設(shè)在上述推送鏈輪13上且與對應(yīng)的載車板11連接。
[0027]轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、主動齒輪和傳動齒輪，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定設(shè)置在相應(yīng)車位層