本發(fā)明屬于立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙層無避讓立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的增長，城市建筑物增多，車輛不斷增加，使城市內(nèi)的用地變得越來越緊張。因此很多人面臨停車難的問題，有車沒有停車位，已經(jīng)成為了常態(tài)。為了解決這個問題，立體車庫的設(shè)計和建造也就越來越受人們的歡迎和政府的支持?，F(xiàn)代立體停車庫成為了一種獨特的、具有較強實用性、標志性的城市建筑。

一般傳統(tǒng)簡易升降停車設(shè)備，如中國專利申請?zhí)枺?01320502159.4、公開號cn203487822u公開了一種雙軌式升降旋移立體停車設(shè)備。這種設(shè)備擁有上下兩層，雖然在靜放車輛時采用框架支撐了上層車輛，消除了偏載，但是在車輛存取過程中，如旋轉(zhuǎn)和升降時偏載問題依然存在，并沒有從根本上解決，帶來很大的安全隱患。而且此類設(shè)備對地基強度要求較大，需要很堅實的地基去平衡偏載問題。這種類型的無避讓立體停車設(shè)備在地下室應(yīng)用時存在局限性，且偏載依然存在，給用戶的人身安全和車輛安全帶來隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高效、產(chǎn)權(quán)明確的雙層無避讓立體車庫，每臺設(shè)備獨立運行，結(jié)構(gòu)安全可靠，運行更加平穩(wěn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種雙層無避讓立體車庫，包括鏈傳動系統(tǒng)、框架、油缸驅(qū)動系統(tǒng)、載車架和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；所述載車架安裝在框架和油缸驅(qū)動系統(tǒng)上方；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在載車架上方；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上設(shè)置有用于停放車輛的板；所述鏈傳動系統(tǒng)包括減速電機和傳動鏈條；所述框架上設(shè)置有軌道，所述傳動鏈條設(shè)置在所述軌道中，所述載車架的末端鉸接在鏈條上，所述傳動鏈條在減速電機驅(qū)動下在軌道內(nèi)運行；所述油缸驅(qū)動系統(tǒng)包括支撐油缸和升降油缸，所述支撐油缸和升降油缸均與所述框架相連；所述升降油缸對支撐油缸提供一定的拉力以控制支撐油缸的轉(zhuǎn)動；所述載車架在上層停車時由框架進行支撐；載車架運動過程中，所述支撐油缸對其進行支撐；所述載車架在所述油缸驅(qū)動系統(tǒng)和鏈傳動系統(tǒng)配合作用下實現(xiàn)水平或升降運動；當載車架下放到地面時，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可旋轉(zhuǎn)到所需角度。

所述框架包括左右對稱側(cè)面為矩形的兩封閉結(jié)構(gòu)，左側(cè)封閉結(jié)構(gòu)包括依次相連的左前柱、左縱梁、左后柱和左地梁，且所述左前柱的一端與左縱梁相連，另一端與左地梁相連；右側(cè)封閉結(jié)構(gòu)包括依次相連的右前柱、右縱梁、右后柱和右地梁，且所述右前柱的一端與右縱梁相連，另一端與右地梁相連；一前橫梁和一后橫梁前后設(shè)置在所述左縱梁和右縱梁之間；所述左支柱一端與前橫梁的一端相連，其另一端與所述左地梁相連；所述右支柱一端與前橫梁的另一端相連，另一端與所述右地梁相連；所述左支柱與前橫梁相連處外側(cè)設(shè)有一圓柱銷用于連接一升降油缸的缸體；所述右支柱與前橫梁相連處外側(cè)設(shè)有另一圓柱銷用于連接另一升降油缸的缸體；所述左前柱與左地梁相連處外側(cè)設(shè)有一地梁連接座用于連接一支撐油缸的缸體；所述右前柱與右地梁相連處外側(cè)設(shè)有另一地梁連接座用于連接另一支撐油缸的缸體。

所述左前柱、左后柱、左縱梁、右前柱、右后柱、右縱梁、左地梁和右地梁中均設(shè)置有c型鋼，所述c型鋼中為傳動鏈條運動軌道。

所述左前柱和左縱梁相連處設(shè)置有第一過渡圓?。凰鲎罂v梁和左后柱相連處設(shè)置有第二過渡圓?。凰鲇仪爸陀铱v梁相連處設(shè)置有第三過渡圓?。凰鲇铱v梁和右后柱相連處設(shè)置有第四過渡圓弧。

所述載車架包括基礎(chǔ)架、滾輪、滾輪桿、滑動軌道、旋轉(zhuǎn)盤安裝框架和鏈條連接軸；所述基礎(chǔ)架分為上下兩層，其上層中間部分設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤安裝框架，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝框架前方和后方分別設(shè)置有滾輪桿，所述滾輪桿兩端均安裝有滾輪，所述滾輪在所述框架左縱梁和右縱梁的c型鋼軌道上滑動；所述基礎(chǔ)架下層左右兩側(cè)設(shè)有滑動軌道；下層末端設(shè)置有鏈條連接軸，其可與所述傳動鏈條進行鏈接。

兩所述油缸驅(qū)動系統(tǒng)分別在所述左前柱和右前柱外側(cè)對稱布置，一滑動桿的兩端分別與兩側(cè)支撐油缸的缸筒尾端耳環(huán)鉸接，所述滑動桿兩側(cè)各安裝有一個滑動輪；所述滑動輪可在所述基礎(chǔ)架下層的滑動軌道中滑動并支撐所述載車架；所述支撐油缸采用倒置結(jié)構(gòu)安裝，其油缸桿耳環(huán)端鉸接在地梁連接座上；所述升降油缸的缸體耳環(huán)鉸接在所述圓柱銷上，其活塞桿耳環(huán)鉸接在所述支撐油缸缸體下端，所述升降油缸控制支撐油缸的轉(zhuǎn)動。

所述升降油缸上安裝有升降位移傳感器；所述支撐油缸上安裝有支撐位移傳感器；所述升降位移傳感器和支撐位移傳感器用于檢測油缸位移并反饋給控制器，使所述框架兩側(cè)的支撐油缸和升降油缸實現(xiàn)同步運動，保證所述載車架始終水平；所述油缸驅(qū)動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)通過采用泵控或閥控技術(shù)達到控制目的。

所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括斜坡板、載車板和旋轉(zhuǎn)盤；所述載車板由一塊中間板和若干前后兩邊板數(shù)相同的板拼接式焊接起來，中間板水平放置，兩邊的板有一定坡度；所述載車板下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤安裝框架內(nèi)；所述斜坡板包括若干塊，分別設(shè)置在載車板前方和后方，隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動進行升降運動，為車輛開進或開出載車板提供一定的坡度，從而完成車輛的存取。

所述載車板由五塊板拼接式焊接起來，中間板水平放置，兩邊四塊板有一定坡度；所述斜坡板包括四塊，其中兩塊設(shè)置在載車板前方，另外兩塊對稱設(shè)置在載車板后方。

所述旋轉(zhuǎn)盤采用旋轉(zhuǎn)液壓馬達和蝸桿渦輪驅(qū)動來實現(xiàn)所述載車板的轉(zhuǎn)動控制；或者，所述旋轉(zhuǎn)盤采用旋轉(zhuǎn)液壓馬達和減速齒輪驅(qū)動來實現(xiàn)所述載車板的轉(zhuǎn)動控制。

本發(fā)明具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的左右車位使用互不影響，減少了簡易升降類立體車庫在上車位下降時需將下車位中的車先開出去的麻煩，同時也有別于框架式無避讓立體停車設(shè)備，解決了存取過程中的偏載問題；

(2)本發(fā)明的上下層車位使用互不影響，下層為自然停車位，上層載車架下放到地面后，載車板可旋轉(zhuǎn)至所需角度進行停車；同時上層車位重量落在框架的鋼結(jié)構(gòu)上，設(shè)備受力良好，安全可靠。

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明的一種雙層無避讓立體車庫不局限于實施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的鏈傳動系統(tǒng)、框架及油缸驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明油缸驅(qū)動系統(tǒng)油缸運動位置示意圖；

圖4為本發(fā)明載車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明載車架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明載車板主視圖；

圖8為本發(fā)明雙層無避讓立體車庫的初始位置主視圖；

圖9為本發(fā)明雙層無避讓立體車庫的初始位置左視圖；

圖10為本發(fā)明雙層無避讓立體車庫運行過程某位置示意；

圖11為本發(fā)明雙層無避讓立體車庫載車架下放至地面示意圖；

圖12為本發(fā)明雙層無避讓立體載車板旋轉(zhuǎn)示意圖。

附圖標記：1、鏈傳動系統(tǒng)，11、減速電機，12、傳動鏈條，13、傳動軸，2、框架，201、左前柱，202、右前柱，203、左支柱，204、右支柱，205、前橫梁，206、后橫梁，207、左縱梁，208、右縱梁，209、左地梁，210、左后柱，211、右后柱，212、地梁連接座，213、圓柱銷，214、右地梁，3、油缸驅(qū)動系統(tǒng)，31、升降油缸，32、支撐油缸，33、滑動桿，34、滑動輪，4、載車架，41、基礎(chǔ)架，42、滾輪，43、滾輪桿，44、滑動軌道，45、旋轉(zhuǎn)盤安裝框架，46、鏈條連接軸，5、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，51、斜坡板，52、載車板，53、旋轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的雙層無避讓立體停車庫包括鏈傳動系統(tǒng)1、框架2、油缸驅(qū)動系統(tǒng)3、載車架4和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)5。

如圖2所示，為所述鏈傳動系統(tǒng)1、框架2和油缸驅(qū)動系統(tǒng)3在某工作狀態(tài)時的位置。所述鏈傳動系統(tǒng)1動力源為減速電機11，減速電機11通過傳動軸13帶動兩邊的鏈條12(如圖2中虛線位置)在所述框架2的c型鋼中運動。

所述框架2包括左右對稱側(cè)面為矩形的兩封閉結(jié)構(gòu)，左側(cè)封閉結(jié)構(gòu)包括依次相連的左前柱201、左縱梁207、左后柱210和左地梁209，且所述左前柱201的一端與左縱梁207相連，另一端與左地梁209相連；右側(cè)封閉結(jié)構(gòu)包括依次相連的右前柱202、右縱梁208、右后柱211和右地梁214，且所述右前柱202的一端與右縱梁208相連，另一端與右地梁214相連；一前橫梁205和一后橫梁206前后設(shè)置在所述左縱梁207和右縱梁208之間；所述左支柱203一端與前橫梁205的一端相連，其另一端與所述左地梁209相連；所述右支柱204一端與前橫梁205的另一端相連，另一端與所述右地梁214相連；所述左支柱203與前橫梁205相連處外側(cè)設(shè)有一圓柱銷213；所述右支柱204與前橫梁205相連處外側(cè)設(shè)有另一圓柱銷213；所述左前柱201與左地梁209相連處外側(cè)設(shè)有一地梁連接座212；所述右前柱202與右地梁214相連處外側(cè)設(shè)有另一地梁連接座212。

所述左前柱201、左后柱210、左縱梁207、右前柱202、右后柱211、右縱梁208、左地梁209和右地梁214中均設(shè)置有c型鋼，所述c型鋼中為傳動鏈條12運動軌道。

所述左前柱201和左縱梁207相連處設(shè)置有第一過渡圓?。凰鲎罂v梁207和左后柱210相連處設(shè)置有第二過渡圓?。凰鲇仪爸?02和右縱梁208相連處設(shè)置有第三過渡圓??；所述右縱梁208和右后柱211相連處設(shè)置有第四過渡圓弧。過渡圓弧使設(shè)備運行平穩(wěn)順暢。

所述油缸驅(qū)動系統(tǒng)3包括兩升降油缸31、兩支撐油缸32、滑動桿33和滑動輪34。支撐油缸32采用倒置，所述支撐油缸32的活塞桿的耳環(huán)鉸接在地梁連接座212上，所述滑動桿33的兩端分別與兩側(cè)支撐油缸32的缸筒尾端耳環(huán)鉸接；所述滑動桿33兩側(cè)各安裝有一個滑動輪34，滑動桿33和滑動輪34支撐載車架4；所述升降油缸31的缸體耳環(huán)鉸接在所述圓柱銷213上，升降油缸31的活塞桿耳環(huán)鉸接在所述支撐油缸32的缸體下端。

如圖3所示，虛線為所述滑動桿33的工作軌跡，位置1、位置2、位置3為油缸驅(qū)動系統(tǒng)3的三個工作位置。圖中位置1為所述滑動桿33初始位置，在支撐油缸32和升降油缸31的驅(qū)動下滑動桿33由位置1先水平運動到位置2，此時所述支撐油缸32行程從最小達到最大；滑動桿33從位置2到位置3時，所述滑動桿33沿圓弧下降到地面水平位置3。所述升降油缸31始終拉著支撐油缸32旋轉(zhuǎn)運動；如圖11所示，當?shù)竭_位置3后，支撐油缸32的缸筒縮回到地梁連接座212處，升降油缸31也隨之相應(yīng)縮回，為回轉(zhuǎn)做準備。

如圖4所示，所述載車架4包括基礎(chǔ)架41、滾輪42、滾輪桿43、滑動軌道44、旋轉(zhuǎn)盤安裝框架45和鏈條連接軸46；所述基礎(chǔ)架41分為上下兩層，其上層中間部分設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤安裝框架45，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝框架45前方和后方分別設(shè)置有滾輪桿43，所述滾輪桿43兩端均安裝有滾輪42，所述滾輪42在所述框架2左縱梁207和右縱梁208的c型鋼軌道上滑動；所述基礎(chǔ)架41下層左右兩側(cè)設(shè)有滑動軌道44；下層末端設(shè)置有鏈條連接軸46，其可與所述傳動鏈條12進行鏈接。如圖5所示，所述載車架4安裝在框架2和油缸驅(qū)動系統(tǒng)3上方。

如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)5包括旋轉(zhuǎn)盤53、載車板52和斜坡板51。所述旋轉(zhuǎn)盤53動力采用旋轉(zhuǎn)液壓馬達和蝸桿渦輪(或減速齒輪)傳動；所述斜坡板51，分為前后兩塊，其隨旋轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)動進行升降運動；所述載車板52由五塊板拼接式焊接起來，中間板水平放置，兩邊四塊板有一定坡度，方便車輛駛?cè)牒婉傠x載車板52，坡度可以對車輛進行自定位，使車輛中心在旋轉(zhuǎn)盤53的旋轉(zhuǎn)中心，不偏載；載車板52下方為所述旋轉(zhuǎn)盤53，所述旋轉(zhuǎn)盤53安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤安裝框架45內(nèi)。

如圖7所示，為所述載車板52的側(cè)視圖。

如圖8所示，為所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)5與所述載車架4的安裝放置圖。

如圖8至圖12所示為本發(fā)明所述的雙層無避讓立體車庫的運行原理示意圖，整個運動過程分為5個階段，第一階段，載車架4水平滑移出軌道。圖8和圖9為初始位置，減速電機11啟動后傳動鏈條12拉動載車架4沿框架2向左側(cè)滑動，油缸驅(qū)動系統(tǒng)3的滑動桿33為載車架4提供豎直方向支撐并也向左運動，直至載車架4運動到圖10所示位置。此時，支撐油缸32運動到最大行程。第二階段，載車架4下放，如圖11所示，滑動桿33支撐載車架4下放，并以支撐油缸32的活塞桿鉸接中心為圓心，圓弧下放至地面，此過程傳動鏈條12提供輔助支撐；下放到地面后，支撐油缸32的缸筒縮回到地梁連接座212處，升降油缸31也隨之相應(yīng)縮回，為回轉(zhuǎn)做準備；第三階段，載車板52旋轉(zhuǎn)；如圖12所示，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)5的旋轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)至所需角度，可把車駛?cè)?、駛出載車板52；第四階段，載車架4上升，與第三階段運動過程相反；第五階段，載車架4水平回到初始位置，與第二階段運動過程相反。如上所述，即可完成車輛的存取。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上做的修改或改進，均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。