本發(fā)明是一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，屬于工件安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

安裝就是按照一定的程序、規(guī)格把機(jī)械或器材固定在一定的位置上。工件每經(jīng)一次裝夾后所完成的那部分工序稱為安裝。按照一定的方法、規(guī)格把機(jī)械或器材固定在一定的地方

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620393450.6的一種用于石材加工的加工件安裝裝置，包括加工件安裝座和對(duì)被加工工件進(jìn)行加工處理的加工件，上述加工件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在上述加工件安裝座上，上述加工件設(shè)置有若干個(gè)，各加工件呈橫向并排間隔分布在上述加工件安裝座，且各加工件呈弧形排布。該發(fā)明的用于石材加工的加工件安裝裝置，由于各加工件呈弧形排列，這樣，加工處理時(shí)，若干個(gè)被加工工件相應(yīng)呈弧形排列，大大縮小了各被加工工件加工排列所占據(jù)的空間位置，則，通過(guò)本新型的加工件安裝裝置使供被加工工件放置的工件放置臺(tái)能夠相應(yīng)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，使整一石材加工設(shè)備呈弧形結(jié)構(gòu)，大大縮小了石材加工設(shè)備的整體體積，但現(xiàn)有技術(shù)用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強(qiáng)，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，以解決用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強(qiáng)，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于石材加工的加工工件安裝裝置，其結(jié)構(gòu)包括：多功能機(jī)械手爪、氣缸推動(dòng)臂、軸轉(zhuǎn)柱筒、關(guān)節(jié)固定架塊、y型支撐架、輔助傳動(dòng)桿、右升降調(diào)節(jié)方塊、左升降調(diào)節(jié)方塊、傳動(dòng)撥塊、u型支撐架、機(jī)械手基座，所述氣缸推動(dòng)臂與關(guān)節(jié)固定架塊通過(guò)軸轉(zhuǎn)柱筒機(jī)械連接，所述關(guān)節(jié)固定架塊與y型支撐架采用間隙配合，所述傳動(dòng)撥塊垂直嵌于y型支撐架末端；

所述關(guān)節(jié)固定架塊與傳動(dòng)撥塊通過(guò)輔助傳動(dòng)桿機(jī)械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊與右升降調(diào)節(jié)方塊分別水平安裝于y型支撐架左右兩側(cè)并且采用機(jī)械連接，所述u型支撐架豎直固定在y型支撐架下并且垂直固定在機(jī)械手基座上，所述多功能機(jī)械手爪與氣缸推動(dòng)臂機(jī)械連接；

所述多功能機(jī)械手爪設(shè)有機(jī)械手爪緊固柱、機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)、小型機(jī)械吸爪、大型機(jī)械吸爪，所述機(jī)械手爪緊固柱傾斜焊接在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述小型機(jī)械吸爪與大型機(jī)械吸爪均傾斜垂直固定在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)下，所述機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)與氣缸推動(dòng)臂機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊由升降調(diào)節(jié)方盤(pán)、調(diào)節(jié)外軸輪、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪、機(jī)械傳動(dòng)方塊組成。

進(jìn)一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊由升降調(diào)節(jié)方盤(pán)、調(diào)節(jié)外軸輪、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪的軸心共線。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)外軸輪與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述升降調(diào)節(jié)方盤(pán)與機(jī)械傳動(dòng)方塊通過(guò)調(diào)節(jié)外軸輪與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述多功能機(jī)械手爪為機(jī)械部件，靈活度高，安裝便捷。

進(jìn)一步地，所述左升降調(diào)節(jié)方塊為機(jī)械部件，靈活度高，升降準(zhǔn)確。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明多功能機(jī)械手爪設(shè)有機(jī)械手爪緊固柱、機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)、小型機(jī)械吸爪、大型機(jī)械吸爪，實(shí)現(xiàn)了用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機(jī)械設(shè)備工件均用同一個(gè)安裝設(shè)備加工，機(jī)械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置多功能機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種用于石材加工的加工工件安裝裝置左升降調(diào)節(jié)方塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：多功能機(jī)械手爪-1、氣缸推動(dòng)臂-2、軸轉(zhuǎn)柱筒-3、關(guān)節(jié)固定架塊-4、y型支撐架-5、輔助傳動(dòng)桿-6、右升降調(diào)節(jié)方塊-7、左升降調(diào)節(jié)方塊-8、傳動(dòng)撥塊-9、u型支撐架-10、機(jī)械手基座-11、機(jī)械手爪緊固柱-100、機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)-101、小型機(jī)械吸爪-102、大型機(jī)械吸爪-103、升降調(diào)節(jié)方盤(pán)-800、調(diào)節(jié)外軸輪-801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪-802、機(jī)械傳動(dòng)方塊-803。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種用于石材加工的加工工件安裝裝置：其結(jié)構(gòu)包括：多功能機(jī)械手爪1、氣缸推動(dòng)臂2、軸轉(zhuǎn)柱筒3、關(guān)節(jié)固定架塊4、y型支撐架5、輔助傳動(dòng)桿6、右升降調(diào)節(jié)方塊7、左升降調(diào)節(jié)方塊8、傳動(dòng)撥塊9、u型支撐架10、機(jī)械手基座11，所述氣缸推動(dòng)臂2與關(guān)節(jié)固定架塊4通過(guò)軸轉(zhuǎn)柱筒3機(jī)械連接，所述關(guān)節(jié)固定架塊4與y型支撐架5采用間隙配合，所述傳動(dòng)撥塊9垂直嵌于y型支撐架5末端；

所述關(guān)節(jié)固定架塊4與傳動(dòng)撥塊9通過(guò)輔助傳動(dòng)桿6機(jī)械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8與右升降調(diào)節(jié)方塊7分別水平安裝于y型支撐架5左右兩側(cè)并且采用機(jī)械連接，所述u型支撐架10豎直固定在y型支撐架5下并且垂直固定在機(jī)械手基座11上，所述多功能機(jī)械手爪1與氣缸推動(dòng)臂2機(jī)械連接；

所述多功能機(jī)械手爪1設(shè)有機(jī)械手爪緊固柱100、機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101、小型機(jī)械吸爪102、大型機(jī)械吸爪103，所述機(jī)械手爪緊固柱100傾斜焊接在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101上，所述小型機(jī)械吸爪102與大型機(jī)械吸爪103均傾斜垂直固定在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101下，所述機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101與氣缸推動(dòng)臂2機(jī)械連接，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8由升降調(diào)節(jié)方盤(pán)800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802、機(jī)械傳動(dòng)方塊803組成，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8由升降調(diào)節(jié)方盤(pán)800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802的軸心共線，所述調(diào)節(jié)外軸輪801與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802采用間隙配合，所述升降調(diào)節(jié)方盤(pán)800與機(jī)械傳動(dòng)方塊803通過(guò)調(diào)節(jié)外軸輪801與調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802機(jī)械連接，所述多功能機(jī)械手爪1為機(jī)械部件，靈活度高，安裝便捷，所述左升降調(diào)節(jié)方塊8為機(jī)械部件，靈活度高，升降準(zhǔn)確。

在用于石材加工的加工工件安裝裝置的使用過(guò)程中，通過(guò)多功能機(jī)械手爪1的機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101、小型機(jī)械吸爪102、大型機(jī)械吸爪103機(jī)械配合工作安裝工件，并且通過(guò)右升降調(diào)節(jié)方塊7與左升降調(diào)節(jié)方塊8調(diào)整y型支撐架5的升降配合安裝，通過(guò)多功能機(jī)械手爪1達(dá)到用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機(jī)械設(shè)備工件均用同一個(gè)安裝設(shè)備加工，機(jī)械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作。

本發(fā)明所述的多功能機(jī)械手爪1可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件，機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型。

本發(fā)明的多功能機(jī)械手爪1、氣缸推動(dòng)臂2、軸轉(zhuǎn)柱筒3、關(guān)節(jié)固定架塊4、y型支撐架5、輔助傳動(dòng)桿6、右升降調(diào)節(jié)方塊7、左升降調(diào)節(jié)方塊8、傳動(dòng)撥塊9、u型支撐架10、機(jī)械手基座11、機(jī)械手爪緊固柱100、機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101、小型機(jī)械吸爪102、大型機(jī)械吸爪103、升降調(diào)節(jié)方盤(pán)800、調(diào)節(jié)外軸輪801、調(diào)節(jié)內(nèi)軸輪802、機(jī)械傳動(dòng)方塊803部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是用于石材加工的加工件安裝裝置功能性不強(qiáng)，不夠多元化的安裝各種零部件，靈活安裝程度不高，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，可以達(dá)到用于石材加工的加工工件安裝裝置的多元化機(jī)械設(shè)備工件均用同一個(gè)安裝設(shè)備加工，機(jī)械手爪的靈活性高，大小工件皆可抓取安裝，高效升降調(diào)節(jié)配合工作，具體如下所述：

所述機(jī)械手爪緊固柱100傾斜焊接在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101上，所述小型機(jī)械吸爪102與大型機(jī)械吸爪103均傾斜垂直固定在機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101下，所述機(jī)械手爪轉(zhuǎn)盤(pán)101與氣缸推動(dòng)臂2機(jī)械連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。