本發(fā)明涉及浴缸裁邊打孔的設備技術領域，尤其涉及一種浴缸裁邊打孔機的定位裝置。

背景技術：

首先，需要說明的是，在浴缸加工的前期時，需要設置浴缸裙邊，而在后續(xù)的加工中需要將多出的裙邊裁切去除，現(xiàn)有技術一般采用人工持刀具繞浴缸一圈實現(xiàn)裙邊的切除，此時，人工成本高，尤其對于批量加工來說，其人工總成本很高，并且，若采用人工持刀進行裁切加工需要耗費人工較大的體力。

為了解決上述人工加工劣勢的問題，現(xiàn)有技術通過采用單個機械手進行浴缸的切割，配合浴缸旋轉，從而實現(xiàn)浴缸裙邊的切割，但是浴缸的旋轉不僅增加加工時長，對浴缸切割的精度也有所影響，因為經(jīng)過旋轉的浴缸的位置和旋轉之前的位置總是會有誤差。

本發(fā)明人設計的裁邊打孔機通過設置多個機械手進行裁邊，此時，浴缸無需進行旋轉，在裁邊或者打孔的整個過程中，浴缸始終處于一個固定的位置，但是現(xiàn)有技術固定浴缸的定位裝置不便用于本發(fā)明人設計的裁邊打孔機，因為本發(fā)明人設計的裁邊打孔機所用的切割刀具是圓盤狀的銑刀，通過銑刀的周邊進行切割，現(xiàn)有技術的定位裝置會阻擋銑刀的正常切割，即使不會阻擋，也不能讓切割刀具全程無停留完成，另外，本發(fā)明人設計的裁邊打孔機是自動完成裁邊以及打孔工序的，所以用于定位浴缸的定位裝置需要與自動輸送浴缸的傳送線相適配，而現(xiàn)有技術的定位裝置并不能完成這個功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種能夠適用于浴缸自動裁邊打孔的定位裝置。

本發(fā)明所要解決的技術問題還在于，提供一種結構簡單、定位牢固性強的浴缸裁邊打孔機的定位裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種浴缸裁邊打孔機的定位裝置，所述浴缸裁邊打孔機設有用于輸送浴缸的傳送線，所述定位裝置包括底座、安裝于底座上的至少兩個安裝梁、以及用于支撐加工位浴缸且通過移動座安裝于安裝梁上的支撐平臺，所述支撐平臺設有多個，且多個支撐平臺繞加工位浴缸外周設置，每個支撐平臺上設有至少1個限位柱，所述安裝梁豎向或者橫向安裝于底座上；

當所述安裝梁豎向安裝于底座上時，所述安裝梁的長度方向與傳送線的輸送方向相同，位于最外側的兩個安裝梁可沿安裝梁的寬度方向往復移動，位于加工位浴缸前后的至少一側的移動座可沿安裝梁的長度方向往復移動；

當所述安裝梁橫向安裝于底座上時，所述安裝梁的寬度方向與傳送線的輸送方向相同，位于最外側的兩個安裝梁可沿安裝梁的寬度方向往復移動，位于加工位浴缸左右的至少一側的移動座可沿安裝梁的長度方向往復移動。

作為上述方案的改進，當所述安裝梁豎向安裝于安裝梁上時，所述安裝梁設有三個，每個安裝梁上均設有兩個移動座，安裝于最外側的兩個安裝梁上的支撐平臺為轉角支撐平臺，每個轉角支撐平臺上設有至少兩個分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱，安裝于中間安裝梁的支撐平臺為側邊支撐平臺。

作為上述方案的改進，所述支撐平臺設有至少四個；

當支撐平臺設有四個時，四個支撐平臺均為轉角支撐平臺，四個轉角支撐平臺分別設于加工位浴缸的四個邊角位置，每個轉角支撐平臺上設有至少兩個分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱；

當支撐平臺設有四個以上時，其中四個支撐平臺為轉角支撐平臺，四個轉角支撐平臺分別設于加工位浴缸的四個邊角位置，每個轉角支撐平臺上設有至少兩個分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱，其余支撐平臺為側邊支撐平臺，同一個側邊支撐平臺上設有至少1個用于限制加工位浴缸相同側壁移動的限位柱。

作為上述方案的改進，用于支撐加工位浴缸四個邊角位置的支撐平臺的外邊緣為圓弧狀。

作為上述方案的改進，所述安裝梁通過第一滾珠絲杠副驅動往復移動，所述移動座通過第二滾珠絲杠副驅動往復移動，所述第一滾珠絲杠副安裝于底座上，所述第二滾珠絲杠副安裝于安裝梁上。

作為上述方案的改進，還包括用于控制安裝梁移動位置的零位開關和限位開關。

作為上述方案的改進，位于加工位浴缸前后其中一側的限位柱固定安裝于所述支撐平臺上，另外一側限位柱通過彈簧復位機構可微調安裝于支撐平臺上；

位于加工位浴缸左右其中一側的限位柱固定安裝于所述支撐平臺上，另外一側限位柱通過彈簧復位機構可微調安裝于支撐平臺上。

作為上述方案的改進，所述彈簧復位機構包括安裝于支撐平臺下表面的固定塊、貫穿固定塊的軸桿、套設于軸桿外的復位彈簧、防止復位彈簧彈出的鎖緊件，所述限位柱的下端穿出支撐平臺并與軸桿固定連接，所述限位柱和復位彈簧分別設于所述固定塊的兩側。

作為上述方案的改進，所述鎖緊件為螺母，所述螺母與軸桿螺紋連接。

作為上述方案的改進，還包括設于加工位浴缸正上方并可升降設置的壓桿。

實施本發(fā)明的實施例，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的定位裝置尤其適合用于全自動的浴缸裁邊打孔機，通過多個安裝梁來安裝用于支撐浴缸的支撐平臺，此時用于輸送浴缸的傳送線可以往復于安裝梁之間的間隙，便于浴缸的自動化輸送，另外，本發(fā)明的定位裝置根據(jù)浴缸裁邊的特殊性通過限位柱對浴缸進行定位，用于裁邊的切割刀具的切割位置為限位柱上方，本發(fā)明正是考慮到切割的特定性采用了限位柱限位，其結構簡單，設備成本低；

2、本發(fā)明的定位裝置通過安裝梁的移動驅動浴缸前后或者左右的限位柱移位，實現(xiàn)浴缸前后或者左右的定位，且浴缸另外側的定位通過移動座驅動移動，實現(xiàn)浴缸另外側的定位，即可實現(xiàn)浴缸前后左右的定位，浴缸前后左右定位后即可進行裁邊或者打孔，本發(fā)明通過安裝梁以及移動座的移動實現(xiàn)限位柱的位置調節(jié)，其結構穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明定位裝置的結構示意圖；

圖2是圖1去除風琴罩以及底座的上蓋后的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明彈簧復位機構、支撐座以及限位柱的結構示意圖；

圖4是圖3中的結構進行剖切后的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明所述定位裝置與浴缸裁邊打孔機的傳送線配合后的結構示意圖；

圖6是采用本發(fā)明定位裝置的浴缸裁邊打孔機。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準，其并不是對本發(fā)明的具體限定。

參見附圖1至附圖6，本發(fā)明公開了一種浴缸裁邊打孔機的定位裝置，所述定位裝置包括底座1、安裝于底座1上的至少兩個安裝梁2、以及用于支撐加工位浴缸且通過移動座3安裝于安裝梁2上的支撐平臺4，所述支撐平臺4設有多個，且多個支撐平臺4繞加工位浴缸外周設置，每個支撐平臺4上設有至少1個限位柱5，其中，所述安裝梁2豎向或者橫向安裝于底座1上，即安裝梁2有兩種安裝方式，以下對兩種安裝方式作進一步介紹。

第一種安裝方式，所述安裝梁2豎向安裝于底座1上，此時，所述安裝梁2的長度方向與傳送線8的輸送方向相同（寬度方向與傳送線8的輸送方向垂直），位于最外側的兩個安裝梁2（即左右側安裝梁2）可沿安裝梁2的寬度方向（即與傳送線8的輸送方向垂直的方向）往復移動，位于加工位浴缸前后的至少一側的移動座3可沿安裝梁2的長度方向（即傳送線8的輸送方向）往復移動。

采用上述安裝方式時，最外側的兩個安裝梁2的移動即實現(xiàn)加工位浴缸左右兩側的限位柱5向加工位浴缸方向移動，而加工位浴缸前后的至少一側的移動座3的移動即實現(xiàn)加工位浴缸前后至少一側的限位柱5向加工位浴缸方向移動，采用此種方式即可實現(xiàn)對加工位浴缸的定位，其中左右限位柱5的移位通過安裝梁2的移動來實現(xiàn)，其穩(wěn)定性高，且左右和前后的限位柱5采用不同的方向進行移位，可以提高其平衡性。

參見附圖5所示，作為第一種安裝方式的進一步優(yōu)選實施方案，所述安裝梁2設有三個，每個安裝梁2上均設有兩個移動座3，安裝于最外側的兩個安裝梁2上的支撐平臺4為轉角支撐平臺4a，每個轉角支撐平臺4a上設有至少兩個（此處優(yōu)選設置兩個）分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱5，安裝于中間安裝梁2的支撐平臺4為側邊支撐平臺4b。因為浴缸一般為類似與長方體的結構，并且一般將加工位浴缸的寬度方向設置為與加工位浴缸輸送方向相同，此時，加工位浴缸左右兩側需要限位的側壁較短，通過轉角支撐平臺4a上的限位柱5（至少共四個）即可滿足加工位浴缸左右兩側的卡位，而加工位浴缸的前后兩側相對較長，此時需要通過加設側邊支撐平臺4b進行加工位浴缸長度的中間位的支撐以及限位，在滿足支撐和限位要求的基礎上盡量簡化結構。

第二種安裝方式，所述安裝梁橫向安裝于安裝梁上，此時，所述安裝梁的寬度方向與傳送線的輸送方向相同（長度方向與傳送線的輸送方向垂直），位于最外側的兩個安裝梁（即前后側安裝梁）可沿安裝梁的寬度方向（即傳送線的輸送方向）往復移動，位于加工位浴缸左右的至少一側的移動座可沿安裝梁的長度方向（即與傳送線的輸送方向垂直的方向）往復移動。

采用上述安裝方式時，最外側的兩個安裝梁2的移動即實現(xiàn)加工位浴缸前后兩側的限位柱5向加工位浴缸方向移動，而加工位浴缸左右的至少一側的移動座3的移動即實現(xiàn)加工位浴缸左右至少一側的限位柱5向加工位浴缸方向移動，采用此種方式即可實現(xiàn)對加工位浴缸的定位，其中前后限位柱5的移位通過安裝梁2的移動來實現(xiàn)，其穩(wěn)定性高，且左右和前后的限位柱5采用不同的方向進行移位，可以提高其平衡性。

上面所述的浴缸前后側是指沿浴缸輸送方向的兩側，而浴缸左右側是傳送線的兩側。

參見附圖5和附圖6所示，本發(fā)明的定位裝置用于全自動化的浴缸裁邊打孔機，所述浴缸裁邊打孔機包括用于輸送浴缸的傳送線8、用于安裝加工刀具并驅動加工刀具沿設定路徑移動的至少兩個機械手9以及本發(fā)明所述的定位裝置，所述機械手9的切割路徑為加工位浴缸一個側邊或者相鄰兩個側邊，即機械手9切割路徑最多只是進行一側轉彎，不用進行兩側甚至更多的轉彎，以使加工位浴缸在裁邊和打孔過程中無需進行旋轉或其他移位操作。

采用本發(fā)明定位裝置的浴缸裁邊打孔機的工作過程如下所述：

1、傳送線8將浴缸輸送至定位裝置的上方位置；

2、傳送線8下降或者定位裝置上升，以使加工位浴缸被支撐于所述支撐平臺4上；

3、最外側的安裝梁2向加工位浴缸方向移近，直至限位柱5與加工位浴缸側壁接觸或者之間有微小間距，實現(xiàn)左右或者前后的定位；

4、位于加工位浴缸另外兩側的限位柱5所在的移動座3向加工位浴缸方向移近，直至此限位柱5與加工位浴缸側壁接觸或者之間有微小間距，實現(xiàn)加工位浴缸另外兩側的定位，此時，即完成加工位浴缸前后左右四個方向的定位，此步驟可以和步驟3調換，或者同時工作；

5、定位好后即可通過切割刀具或者打孔刀具進行相應的加工操作。

通過上述步驟可知，本發(fā)明通過設置多個安裝梁2其中一個重要原因是為了與傳送線8配合，當傳送線8下降或者定位裝置上升時，傳送線8是穿插于安裝梁2之間的間隙。

為了進一步提高浴缸加工精度，本發(fā)明所述安裝梁2通過第一滾珠絲杠副61驅動往復移動，所述移動座3通過第二滾珠絲杠副62驅動往復移動，所述第一滾珠絲杠副61安裝于底座1上，所述第二滾珠絲杠副62安裝于安裝梁2上。由于安裝梁2和移動座3均需要移位，若移位的精度達不到要求，會大大影響本發(fā)明定位裝置的定位準確度，而現(xiàn)有技術采用手工，或者采用其他加工方式對定位要求相對較低，本發(fā)明采用滾珠絲杠副完成各個部件的移動，可以滿足精度要求。

進一步地，本發(fā)明的定位裝置還包括用于控制安裝梁2移動位置的零位開關（附圖中未標記）和限位開關（附圖中未標記）。

需要說明的是，本發(fā)明通過在加工位浴缸的四周設置支撐平臺4用來支撐加工位的浴缸的開口表面，通過支撐平臺4上的限位柱5實現(xiàn)對加工位浴缸前后左右的限位，為了達到目的，本發(fā)明所述支撐平臺4設有至少四個。即本發(fā)明所述支撐平臺4可以選擇設置四個或者四個以上兩種方案。

第一種方案，所述支撐平臺4設有四個，此時，四個支撐平臺4均為轉角支撐平臺4a，四個轉角支撐平臺4a分別設于加工位浴缸的四個邊角位置，每個轉角支撐平臺4a上設有至少兩個（優(yōu)選只設置兩個）分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱5。

當然，上述第一種方案只是一種優(yōu)選方案，當所述支撐平臺4設有四個時，四個支撐平臺4可以均為側邊支撐平臺4b，但是相對上述第一種方案的穩(wěn)定性較差。

當支撐平臺4設有四個以上時，其中四個支撐平臺4為轉角支撐平臺4a，四個轉角支撐平臺4a分別設于加工位浴缸的四個邊角位置，每個轉角支撐平臺4a上設有至少兩個（優(yōu)選只設置兩個）分別用于限制加工位浴缸相鄰側壁移動的限位柱5，其余支撐平臺4為側邊支撐平臺4b，同一個側邊支撐平臺4b上設有至少1個用于限制加工位浴缸相同側壁移動的限位柱5。其中側邊支撐平臺4b一般是設置在加工位浴缸長度方向的側邊，而寬度方向由于相對較短，通過轉角支撐柱上對應的限位柱5即可實現(xiàn)限位，當然，本發(fā)明也不限于只設置于長度方向，可以根據(jù)浴缸具體型號以及尺寸進行側邊支撐平臺4b方向以及個數(shù)的選擇。

本發(fā)明通過設置轉角支撐平臺4a安裝兩個限位柱5，此兩個限位柱5分別限位加工位浴缸相鄰側壁，即通過一個轉角支撐平臺4a即可實現(xiàn)對加工位浴缸兩個垂直方向的限位，可以簡化結構，且通過轉角支撐平臺4a支撐的穩(wěn)定性更高。

作為支撐平臺4的進一步優(yōu)選方案，用于支撐加工位浴缸四個邊角位置的支撐平臺4的外邊緣為圓弧狀，此處外邊緣是指位于加工位浴缸的側壁部分的支撐平臺4。當進行浴缸裁邊工序時，切割刀具需要進行一次轉彎，若支撐平臺4采用方形結構，則支撐平臺4的轉角會相對較為凸出，用于安裝切割刀具的安裝軸容易碰到支撐平臺4的轉角，即影響切割刀具的路徑，而本發(fā)明將此支撐平臺4的外邊緣設置為圓弧狀，即支撐平臺4的外邊緣與需要切割的加工位浴缸側壁之間的距離比轉角與加工位浴缸側壁之間的距離短，切割刀具經(jīng)過加工位浴缸轉角時，切割刀具的安裝軸不會與支撐平臺4碰撞。

需要說明的是，即使同一型號的加工位浴缸在加工過程中也會由于誤差尺寸會有一定的偏差，有可能會相對標準大了，或者相對標準小了，而安裝梁2以及支撐平臺4的移動是根據(jù)浴缸型號進行設定的，此時，容易出現(xiàn)浴缸被限位柱5夾的太緊或者限位柱5與浴缸之間有微小的間隙，這些都會影響浴缸裁邊以及打孔的精度，為了解決這個問題，本發(fā)明通過彈簧復位機構7實現(xiàn)對部分限位柱5進行一定的調節(jié)。

具體的，位于加工位浴缸前后其中一側的限位柱5固定安裝于所述支撐平臺4上，另外一側限位柱5通過彈簧復位機構7可微調安裝于支撐平臺4上；位于加工位浴缸左右其中一側的限位柱5固定安裝于所述支撐平臺4上，另外一側限位柱5通過彈簧復位機構7可微調安裝于支撐平臺4上。即加工位浴缸的前后中的一側的限位柱5是固定的，另外一側是可調節(jié)的，即一側固定，一側可調節(jié)，既可以實現(xiàn)復位調節(jié)，其整體結構的穩(wěn)定性又較強，同理，加工位浴缸的左右側的限位柱5也采用相同的方式，并實現(xiàn)相同的目的。

其中，所述彈簧復位機構7包括安裝于支撐平臺4下表面的固定塊71、貫穿固定塊71的軸桿72、套設于軸桿72外的復位彈簧73、防止復位彈簧73彈出的鎖緊件74，所述限位柱5的下端穿出支撐平臺4并與軸桿72固定連接，所述限位柱5和復位彈簧73分別設于所述固定塊71的兩側。

優(yōu)選的，所述鎖緊件74為螺母，所述螺母與軸桿72螺紋連接，本發(fā)明的定位裝置可以通過螺母調節(jié)復位彈簧73的壓縮量，從而調節(jié)限位柱5調節(jié)的范圍。

最后，需要說明的是，通過上述定位裝置進行加工位浴缸左右前后的定位，其豎向是屬于自由狀態(tài)，在加工過程中加工位浴缸可能會由于操作不當或者過度的不平衡力影響而產(chǎn)生翻轉，為了進一步提高浴缸加工的穩(wěn)定性，本發(fā)明的定位裝置還包括設于加工位浴缸正上方并可升降設置的壓桿100，當加工位浴缸完成前后左右的定位后，所述壓桿100下降直至緊貼加工位浴缸的底面，即通過壓桿100對加工位浴缸的豎向進行鎖緊，此時，加工位浴缸處于完成鎖緊的狀態(tài)，進一步提高加工的穩(wěn)定性，也可以提高加工位浴缸裁邊和打孔的精度。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。