技術領域：

本發(fā)明屬于升降橫移類立體車庫技術領域。

背景技術：
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目前升降橫移類立體車庫，最為先進的類型當屬梳齒式和夾持式這兩種類型的立體車庫，雖然克服了舊式升降橫移類立體車庫不能共用一套升降橫移系統(tǒng)的弊端，也克服了舊式升降橫移類立體車庫不適用于高層存儲的弊端，但也存在一些不足。對于梳齒結構和夾持結構而言，它們都屬于一側(cè)支撐另外一側(cè)懸空的結構，在高速模式下運行，容易出現(xiàn)彎折甚至斷裂的情況，而且對于車輛缺少必要的固定裝置，容易發(fā)生車輛滑脫墜落的事故，因此不適用于在高速模式下運行，梳齒機構和夾持機構在橫移操作過程中有一個升降動作，在車輛存取時間上會有一定的延遲?？傊@兩種類型的立體車庫在結構上有一定的安全隱患，不適于在高速模式下運行，運行過程中也有一定的時間延遲，這樣在車輛存取的過程中就失去了高效性，而這兩種類型的車庫在橫移系統(tǒng)中都采用了帶蓄電池的自動導航運輸車agv，這就增加了車庫制造成本，也增加了維修保養(yǎng)成本。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題是：

克服現(xiàn)有升降橫移類立體車庫不能高效運行之不足，克服現(xiàn)有升降橫移類立體車庫制造、維修、保養(yǎng)成本高昂之不足。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：

本發(fā)明由：停車位、停車板、升降框架、橫移平臺、控制電路構成。

停車位是由鋼結構組裝而成的矩形框架體，停車位的底端是停車位平臺，停車位平臺向內(nèi)一側(cè)上設有停車板抓手，停車位平臺向外一側(cè)對應升降通道。停車板通過橫移滾輪組立于橫移平臺和停車位平臺上，停車板下表面的縱向前后兩端至少有一對橫移滾輪組，每對橫移滾輪組有兩個橫移滾輪組對稱式地安裝在停車板下表面的縱向前后兩端，每個橫移滾輪組至少有三個橫移滾輪。停車板上有四個輪胎固定器，輪胎固定器由固定器導軌、固定器壓板構成，固定器導軌具有固定器導軌齒條、固定器導軌電機、固定器導軌滑塊，固定器導軌電機與固定器導軌滑塊固定結合，固定器導軌電機的輸出軸齒輪與固定器導軌齒條嚙合，固定器導軌滑塊在固定器導軌電機的帶動下可以在固定器導軌上來回移動。固定器壓板與固定器導軌滑塊固定結合，四個固定器導軌分別固定在停車板上靠近汽車四個輪胎停放處的外側(cè)，固定器導軌延伸方向與停車板橫移方向一致。固定器壓板上有壓力傳感器，可以調(diào)節(jié)對輪胎的壓力。固定器導軌電機電源接口通過導線與電源輸入端口連接，電源輸入端口與電源輸出端口采用彈性觸碰性方式連接，電源輸入端口位于停車板的適當位置，電源輸出端口位于橫移平臺的適當位置。停車板橫向兩側(cè)沿水平橫向中心軸線向外各設有一根停車板抓桿，停車板抓桿為一直桿結構，停車板抓桿的長度遠大于橫移平臺與停車位平臺之間的水平距離。升降框架的底端平臺稱為橫移平臺，升降框架的頂端平臺稱為頂端平臺，橫移平臺上設有推拉導軌，推拉導軌具有推拉導軌齒條、推拉導軌電機、推拉導軌滑塊，推拉導軌電機與推拉導軌滑塊固定結合，推拉導軌電機的輸出軸齒輪與推拉導軌齒條嚙合，推拉導軌滑塊在推拉導軌電機的帶動下可以在推拉導軌上來回移動。推拉導軌滑塊上設有停車板抓手，推拉導軌滑塊上設有速度傳感器和位置傳感器，推拉導軌延伸方向與停車板橫移方向一致。在橫移平臺的橫向兩側(cè)沿水平橫向中心軸線上各設有一個橫移平臺缺口，橫移平臺缺口為矩形結構，橫移平臺缺口的長度與停車板抓桿的水平投影長度相等，橫移平臺缺口的寬度是停車板抓桿的水平投影寬度的兩倍。推拉導軌與橫移平臺缺口在橫移平臺上沒有重疊部分，并且具有一定的間距。當停車板處于停車位平臺上的指定停放位置時，停車板的水平投影在停車位平臺的水平投影區(qū)域內(nèi)部。當停車板處于橫移平臺上的指定停放位置時，停車板的豎直中心軸線與橫移平臺的豎直中心軸線重合，停車板的水平投影及其兩根停車板抓桿的水平投影均位于兩個橫移平臺缺口的水平投影之間，在頂端平臺與橫移平臺沿水平投影方向的對應位置上，設有與橫移平臺缺口尺寸一樣的頂端平臺缺口，這樣，橫移平臺和頂端平臺在升降的過程中不會與停車板抓桿發(fā)生碰撞。在升降框架八個頂角與四根升降支柱之間設有防撞滾輪，升降支柱具有滑槽，可防止防撞滾輪脫離升降支柱，防撞滾輪通過支撐彈簧和支撐伸縮桿固定在升降框架上。四根升降支柱構成升降通道，在升降通道頂端設有橫梁，在橫梁下方安裝有定滑輪。升降框架為一個鋼結構矩形框架體，在升降框架的四根豎直鋼架上設有升降制動器、防墜制動器、速度傳感器、位置傳感器。升降框架通過卷揚機實現(xiàn)升降功能，鋼絲繩一端固定在卷揚機上，另一端繞過升降通道頂端橫梁上的定滑輪固定在頂端平臺上，卷揚機固定在升降通道外側(cè)的地面上。升降制動器和防墜制動器均為斷電式電磁制動器，能夠在斷電的情況下實現(xiàn)制動功能，停車板抓手采用機械手作為抓握機構。當橫移平臺與停車位平臺處于同一水平面時，彼此之間的距離不大于一個橫移滾輪的直徑，這樣可以保證停車板橫移的時候橫移滾輪組不會掉落在橫移平臺與停車位平臺之間的縫隙內(nèi)，避免停車板橫移的時候出現(xiàn)事故。

本發(fā)明的工作原理：

停車位用來存放停車板，停車板用來存放和固定車輛，輪胎固定器用來固定停放在停車板上的車輛，橫移平臺用來停放和橫移停車板。升降框架，一是用來實現(xiàn)升降功能，二是用來安置橫移平臺。升降框架上的速度傳感器和位置傳感器用來監(jiān)測與控制升降速度和位置，升降制動器用來進行正常制動，防墜制動器用來防止停電墜落、失速墜落、失速沖頂。推拉導軌滑塊上的速度傳感器和位置傳感器用來監(jiān)測與控制推拉導軌滑塊在橫移操作中的速度和位置，固定器壓板上的壓力傳感器用來調(diào)節(jié)固定器壓板對汽車輪胎的壓力大小。卷揚機通過鋼絲繩、定滑輪對升降框架起到升降的作用，橫梁用來固定定滑輪。

在進行橫移操作時，橫移平臺與停車位平臺處于同一水平面上，由于采用了帶有停車板抓桿的停車板，停車板抓桿的長度也遠大于橫移平臺與停車位平臺之間的水平距離，當推拉導軌滑塊通過停車板抓手緊緊抓住停車板抓桿，并在推拉導軌電機的帶動下移動到橫移平臺的橫向邊緣地帶時，停車板在停車板抓桿具有足夠長度的情況下，可以完全越過橫移平臺與停車位平臺的之間的縫隙，移動到停車位平臺上。雖然仍有一部分停車板抓桿停留在橫移平臺的范圍內(nèi)，但是橫移平臺和頂端平臺上都有防止與停車板抓桿碰撞的缺口結構，所以當停車板橫移到停車位平臺上的指定停放位置后，同時推拉導軌滑塊也回移到推拉導軌的中心位置時，升降框架帶著橫移平臺和頂端平臺一起進行升降操作的過程中，不會與停車板抓桿發(fā)生碰撞事故。

存車時，通過控制電路選擇指定的未用停車位，升降框架升到指定位置，橫移平臺與停車位平臺處于同一水平面上，橫移平臺上的推拉導軌滑塊從推拉導軌的中心位置橫移到指定停車板的抓桿處，然后通過位置傳感器判斷到位后，啟動停車板抓手抓緊停車板一側(cè)的停車板抓桿，同時停車位上的停車板抓手松開制動，放開停車板另一側(cè)的停車板抓桿，推拉導軌滑塊拉動停車板向橫移平臺移動，橫移滾輪組帶動其上面的停車板開始從停車位平臺向橫移平臺移動。當推拉導軌滑塊將停車板拉到停車板豎直中心軸線與橫移平臺豎直中心軸線重合之處時，推拉導軌滑塊停止拉動停車板，然后升降框架開始下降到地面一層停穩(wěn)。此時，車輛安全駛上停車板，待車輛熄火、拉起手剎、鎖好車輛、人員離開后，輪胎固定器開始將車輛輪胎壓緊使之固定。在停車板豎直中心軸線與橫移平臺豎直中心軸線重合之時，固定器電機電源輸入接口與電源輸出接口已經(jīng)觸碰性連接上了，所以輪胎固定器方能啟動。當壓力傳感器判斷完壓力符合要求后，輪胎固定器停止運行，升降框架開始上升到指定停車位，然后橫移平臺上的推拉導軌滑塊開始橫移操作，利用速度傳感器和位置傳感器控制移動的速度和位置，當推拉導軌滑塊將停車板推到指定位置后，停車位上的停車板抓手立即啟動，牢牢抓住向內(nèi)一側(cè)的停車板抓桿，同時推拉導軌滑塊上的停車板抓手松開制動，隨后，推拉導軌滑塊回移到推拉導軌的中心位置，最后升降框架下降到地面一層，存車操作完成。

取車時，通過控制電路選擇指定的已用停車位，升降框架升到指定位置，橫移平臺上的推拉導軌滑塊從推拉導軌的中心位置橫移到指定停車板的抓桿處，然后通過位置傳感器判斷到位后，啟動停車板抓手抓緊停車板向外一側(cè)的停車板抓桿，同時停車位上的停車板抓手松開制動，放開停車板另一側(cè)的停車板抓桿，推拉導軌滑塊拉動停車板向橫移平臺移動，橫移滾輪帶動其上面的停車板從停車位平臺向橫移平臺移動，當推拉導軌滑塊將停車板拉到停車板豎直中心軸線與橫移平臺豎直中心軸線重合之處時，推拉導軌滑塊停止拉動停車板，然后升降框架開始下降到地面一層停穩(wěn)。輪胎固定器接通電路，開始解除對車輛輪胎的擠壓固定，人員進入，啟動車輛，解除手剎，駛出車庫。升降框架再將已取出車輛的停車板，送回到其所在的停車位，最后升降框架再次下降到地面一層，取車操作完成。

本發(fā)明的有益效果：

由于本發(fā)明采用了卷揚機結合定滑輪的方式，作為升降動力機構，所以運行速度可以大大挺高，完全可以做到任意設定極限范圍內(nèi)的運行速度，又由于停車板上的車輛通過輪胎固定器進行了固定，而停車板也被橫移平臺上的停車板抓手通過停車板抓桿固定在橫移平臺上，這樣車輛、停車板、橫移平臺、升降框架就形成了一個整體，在高速運行的時候不會發(fā)生滑脫墜落的事故。由于采用了推拉橫移停車板的方式，大大加快了橫移操作的速度，節(jié)省了運行時間，挺高了運行效率。又由于整個立體車庫只使用了一臺卷揚機作為升降動力源，只使用了一臺推拉導軌電機作為橫移動力源，僅在固定輪胎方面多了四臺輪胎固定器導軌電機，而這四臺電機成本很低，并且能耗也低，所以相比于現(xiàn)有升降橫移類立體車庫而言，已經(jīng)大大節(jié)省了制造成本和能耗成本。總體而言，本發(fā)明在生產(chǎn)制造成本上、運行能耗成本上、維修保養(yǎng)成本上都做到了很大的節(jié)省，尤其是在運行速度上有了很大提高，可以避免現(xiàn)有升降橫移類立體車庫普遍存在的存車耗時、取車耗時、整體運行效率不高的問題。而且本發(fā)明更重要的一點是安全，在防護上面做得很到位，不是用一種簡陋的方式去防護，而是用一種先進穩(wěn)妥的方式去防護。又由于本發(fā)明的核心部件主要集中在升降框架上，包括停車板也可以方便地移動到升降框架內(nèi)，并且升降框架很容易下降到地面一層，卷揚機也固定在地面上，在設備維修保養(yǎng)方面可以做到非常的安全與方便，不易出現(xiàn)安全事故，也不會耗時費力?？傊?，本發(fā)明做到了高效、節(jié)能、安全、廉價。

附圖說明：

附圖為本發(fā)明的結構示意圖

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖：(1)停車位，(2)升降支柱，(3)防撞滾輪，(4)橫梁，(5)定滑輪，(6)鋼絲繩，(7)升降框架，(8)卷揚機

圖2是本發(fā)明升降框架和停車板結構示意圖：(9)橫移平臺缺口，(10)推拉導軌，(11)推拉導軌滑塊，(12)橫移平臺，(13)停車板抓手，(14)停車板抓桿，(15)固定器壓板，(16)固定器導軌滑塊，(17)橫移滾輪組，(18)固定器導軌，(19)停車板

圖3是本發(fā)明停車板分別處于停車位平臺和橫移平臺上的指定停放位置時的狀態(tài)示意圖：(10)推拉導軌，(12)橫移平臺，(14)停車板抓桿，(19)停車板，(20)停車位平臺

具體實施方式：

在圖1中，停車位(1)構成本發(fā)明主體框架，升降支柱(2)構成升降通道，防撞滾輪(3)位于升降支柱(2)和升降框架(7)之間，卷揚機(8)固定在升降通道外側(cè)的地面上，鋼絲繩(6)一端固定在卷揚機(8)上，另一端繞過定滑輪(5)固定在頂端平臺上，橫梁(4)位于升降通道頂端，定滑輪(5)安裝在橫梁(4)的下方。

在圖2中，橫移平臺缺口(9)位于橫移平臺(12)的橫向兩側(cè)，推拉導軌(10)固定在橫移平臺(12)上，推拉導軌滑塊(11)位于推拉導軌(10)上，推拉導軌滑塊(11)上設有停車板抓手(13)，停車板抓桿(14)位于停車板(19)橫向兩側(cè)，固定器壓板(15)與固定器導軌滑塊(16)固定結合，固定器導軌(18)位于停車板(19)上，橫移滾輪組(17)位于停車板(19)下表面的縱向前后兩端。

在圖3中，顯示的是停車板(19)分別處于停車位平臺(20)和橫移平臺(12)上的指定停放位置時的狀態(tài)，處于停車位平臺(20)上的停車板(19)向外一側(cè)的停車板抓桿(14)的水平投影位于對應橫移平臺缺口(9)的水平投影區(qū)域內(nèi)部，處于橫移平臺(12)上的停車板(19)的水平投影及其兩根停車板抓桿(14)的水平投影均位于兩個橫移平臺缺口(9)的水平投影之間。