技術領域：

本發(fā)明涉及一種車庫叉齒交換搬運車及車庫及防火裝置，這種車庫叉齒交換搬運車主要包括車庫搬運車帶有支架的叉齒載車托盤升降交換停取車輛裝置，停取車一種鏈條帶轉軸鉤拉裝置以及兩端有帶槽的滑軌可移動叉齒載車托盤，以及每個固定車位進出口帶有自動防火簾裝置等多部件組成。(運載車庫叉齒交換搬運車升降左右移動系統(tǒng)沒有介紹)，這種車庫叉齒交換搬運車只需要將車停放在停車位上或直接停放到車庫叉齒交換搬運車帶有支架的叉齒載車托盤上面，通過帶有支架的叉齒載車托盤交換升降裝置交換車輛，再通過鏈條旋轉鉤拉裝置將車移送到車位上停放或取車。一旦遇到車位的車輛發(fā)生火災，自動防火簾會自動打開阻斷火源，以防止別的車輛燃燒。這種車庫叉齒交換搬運車結構簡單，停取車速度快，更加安全可靠，適合設計建造停放小車立體車庫以及更適合設計建造公交車大型立體車庫，車庫車位可以用鋼構建造也可以磚混建造，根據(jù)占地面積的多少，配套車庫建造規(guī)模可大可小，也可以不占用地面空間建在地下。這種車庫叉齒交換搬運車的車庫車位上沒有任的何機械運動裝置，這樣降低了車庫成本，減少了車庫的故障，安裝及維修簡單，結構科學合理。

背景技術：
：

隨著家庭轎車的普及，停車難，無處停車是人們急切要解決的問題。以及汽車車站的位置大多都在黃金地段，占地面積有限，要想停取更多的公交車就需要建造立體車庫是必然的趨勢，目前停取公交車的立體車庫不多，車庫結構不合理，防火裝置不完善，以及占地面積大，車庫結構過于復雜，造價高，故障多，停取車速度慢等很多問題，以及現(xiàn)在的多數(shù)車庫都采用在車位上升降交換車輛，這樣的車庫結構過于復雜，故障多，停取車速度慢，每層的車位要加高，增加了建造成本，給人們停取車帶來很多不便。

技術實現(xiàn)要素：
：

鑒于現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種車庫叉齒交換搬運車及車庫及防火裝置，這種車庫叉齒交換搬運車適合用在很多樣式的立體車庫上配套安裝使用，巷道堆垛類，垂直升降類，平面移動類等許多車庫配套安裝使用，尤其適合公交車立體車庫配套安裝建造。每個固定車位進出口都安裝有一副自動防火簾，一旦遇到火災會自動打開，這樣就會更加保障了車庫的防火安全。這種車庫叉齒交換搬運車車位上不需要任何的機械運動機構，建造好后這種車庫車位不需要任何維修保養(yǎng)，這樣給用戶及生產(chǎn)廠家都帶來很多好處及減少了以后維修的成本。停取車輛只需要通過車庫叉齒交換搬運車帶有支架的叉齒載車托盤升降交換停取車輛，以及一種鏈條帶轉軸鉤拉裝置的旋轉鉤拉用來進出停取車輛。這種車庫叉齒交換搬運車結構更加簡單，降低了車庫成本，減少了車庫故障，而且停取車速度更快，更安全，安裝及維修簡單，這種車庫叉齒交換搬運車結構更加科學合理。適合配套建造小車立體車庫以及更適合配套建造公交車立體車庫。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車庫叉齒交換搬運車及防火裝置，主要包括搬運車帶有支架的叉齒載車托盤及升降交換停取車輛裝置，及停取車鏈條帶轉軸鉤拉裝置，及兩端有帶槽的滑軌可移動叉齒載車托盤，車庫叉齒搬運車上和每個固定車位上都安裝兩根固定滑軌等多部件組成。(車庫叉齒交換搬運車停取車輛交換有三種升降交換車輛裝置)，一種是螺桿旋轉帶動立體車庫叉齒交換搬運車上的帶有支架的叉齒載車托盤升降交換車輛裝置，一種是鏈條旋轉帶動車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤升降交換車輛裝置。一種是鋼絲繩帶動車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤升降交換車輛裝置。螺桿旋轉升降交換車輛裝置主要由一根鏈條帶動兩根兩端有傘齒及中部帶有鏈輪及一個電機傳動鏈輪的轉軸，以及車庫叉齒交換搬運車上安裝的四根一端都帶有傘齒的螺桿，通過螺桿的旋轉，就可以帶動車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤升降用來交換停取車輛。鏈條旋轉升降交換車輛裝置由一根鏈條帶動兩根兩端有鏈輪和中部帶有鏈輪及一個電機傳動鏈輪的轉軸，以及搬運車上的四根豎立的主支架上安裝的四個鏈輪與四根鏈條與車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤及帶有鏈輪的轉軸兩端鏈輪連接，鏈條旋轉帶動帶有支架的叉齒載車托盤升降交換用來停取車輛。一種是鋼絲繩的帶動帶有支架的叉齒載車托盤升降交換車輛裝置，通過左右兩根鋼絲繩帶動帶有支架的叉齒載車托盤同時升降交換用來停取車輛，兩根鋼絲繩的一端各固定在搬運車其中的兩根豎立的主支架上，在通過安裝在帶有支架的叉齒載車托盤下部的滑輪和上部的滑輪及兩根鋼絲繩的另一端連接在一根鋼絲繩上，通過帶動一根鋼絲繩就可以帶動帶有支架的叉齒載車托盤同時升降交換用來停取車輛。搬運車鏈條帶轉軸鉤拉裝置由一根鏈條及兩個鏈輪及鏈條上安裝帶轉軸的拉鉤件及轉軸及兩個定位輪及帶槽的滑軌等多部件組成。當鏈條的轉動就可以帶動帶有轉軸的拉鉤轉動鉤拉可移動叉齒載車托盤帶槽的滑軌，就帶動動可移動叉齒載車托盤的進出用來停取車輛。搬運車上的四根主支架上各安裝一根一米五高的工字型定位滑軌，車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤可以在滑軌上下運動，車庫叉齒交換搬運車上安裝一個帶有支架的叉齒載車托盤，叉齒載車托盤與支架連接成一個整體，帶有支架的叉齒載車托盤與支架連接處下角每根齒都有三角鐵連接支撐，這樣可以增加叉齒的承載力。每個車位上的可移動叉齒載車托盤兩端都安裝一個帶槽的滑軌，這樣可以讓鏈條帶轉軸的拉鉤在帶槽的滑軌中來回運動起到鉤拉車位上的可移動叉齒載車托盤的作用。車庫叉齒交換搬運車上和每個車位上都安裝兩根固定的滑軌，每個可移動的叉齒載托盤下部與車庫車位上的固定滑軌相對位置都安裝多個滑輪，這樣在停取車時可移動叉齒載車托盤上的滑輪可以在固定滑軌上來回運動。每個固定車位進出口都安裝一副自動防火簾及邊框，防火簾上都均勻的連接多根承重支撐鋼筋，邊框及承重支撐鋼筋起到發(fā)生火災時防火簾自動打開不被熱氣浪吹開起到支撐密封阻隔火源的作用。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，當用戶需要停車時，把車輛停放在停車位上也可以直接將車停放到車庫叉齒交換搬運車上帶有支架的叉齒載車托盤上面，再通過移動車庫叉齒交換搬運車移動到要停的車位邊時，這時通過車庫叉齒交換搬運車上的鏈條帶轉軸鉤拉裝置旋轉鉤住帶槽的滑軌，將車位上可移動叉齒載車托盤移送到車庫叉齒交換搬運車上，這時再通過螺桿旋轉升降裝置或鏈條旋轉升降裝置或鋼絲繩帶動升降裝置，帶動帶有支架的叉齒載車托盤下降到車輛交換承載到可移動叉齒載車托盤上面，這時再通過車庫叉齒交換搬運車上的鏈條帶轉軸鉤拉裝置反方向旋轉將可移動叉齒載車托盤及車輛一同移送到車庫的車位上。這樣車庫叉齒交換搬運車就可以在去停取別的車輛。

當用戶需要取對面車位上的車時，與停車的動作相反，只需要通過車庫叉齒交換搬運車上的鏈條帶轉軸鉤拉裝置旋轉鉤住對面車位可移動叉齒載車托盤帶槽的滑軌，將車位上可移動叉齒載車托盤及車輛一同移送到立體車庫叉齒交換搬運車上帶有支架叉齒載車托盤上面，這時在通過螺桿旋轉升降裝置或鏈條旋轉升降裝置或鋼絲繩帶動升降裝置，帶動帶有支架的叉齒載車托盤上升到車輛交換承載到帶有支架的叉齒載車托盤上面，這時再通過車庫叉齒交換搬運車上的鏈條帶轉軸鉤拉裝置反方向旋轉將可移動叉齒載車托盤移送到車庫的車位上面，這時車輛通過車庫叉齒搬運車一同下降到地面再將車輛移送到要取車的車位上面，這時司機就可以開走自己的車輛了。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車側面結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車帶螺桿升降交換裝置正面結構示意圖。

圖4和圖5是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車上的鏈條帶轉軸鉤拉裝置結構示意圖，圖4是圖5的俯視圖。

圖6和圖7是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車螺桿升降交換裝置部件配合結構示意圖，圖7是圖6放大的俯視圖。

圖8是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車鏈條升降交換裝置部件配合結構示意圖。

圖9是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車帶鏈條升降交換裝置側面結構示意圖。

圖10是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車圖9的俯視圖。

圖11是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車鋼絲繩升降交換裝置部件配合結構示意圖。

圖12是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車鋼絲繩升降交換裝置側面結構示意圖。

圖13是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車圖12的俯視圖。

圖14是本發(fā)明的立體車庫叉齒交換搬運車車位進出口防火簾裝置自動打開后正面的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方案對本發(fā)明的車庫叉齒交換搬運車及放火裝置作進一步詳細說明。

參照附圖：車庫叉齒交換搬運車圖1至圖14所示，圖中給出的(1)是車庫叉齒交換搬運車，圖中給出的(2)是車庫叉齒交換搬運車的四根豎立的主支架，四根主支架(2)安裝在搬運車輛車輪的附近位置，這樣可以增加車庫叉齒交換搬運車(1)的承載力，每根豎立的主支架(2)下部都安裝一根一米五長工字型固定滑軌(26)，固定滑軌(26)用鉤型連接器(27)與帶有支架叉齒載車托盤(3)連接，通過螺桿升降裝置或鏈條升降裝置或鋼絲繩帶動升降裝置可以帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)在工字型固定滑軌(26)中上下運動，圖中給出的(4)是帶有支架叉齒載車托盤(3)與支架下部連接處連接支撐的三角鐵，三角鐵(4)和帶有支架叉齒載車托盤(3)及帶有支架叉齒載車托盤(3)的支架是一體，圖中給出的(5)是帶有鏈輪(6)和其中一根帶有鏈輪(15)的轉軸，轉軸(5)(是螺桿升降交換裝置)，兩端都安裝一個傘齒輪(24)，(是鏈條升降交換裝置)，轉軸(5)兩端都安裝一個鏈輪(30)，轉軸(5)中間的兩個鏈輪(6)用鏈條(7)連接，當帶有鏈輪(15)的轉軸(5)正反轉動通過鏈條(7)帶動另一根轉軸(5)轉動，再通過傘齒輪(24)和(29)帶動螺桿(14)正反轉動就可以帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)上下運動，起到升降交換車輛的作用。鏈條升降交換裝置是通過轉軸(5)的正反轉動，帶動轉軸(5)兩端的鏈輪(30)和主支架(2)上面的鏈輪(30)通過鏈條(31)的正反旋轉帶動帶有支架叉載車托盤上下運動，起到升降交換車輛的作用。鋼絲繩帶動升降交換裝置是通過電機(35)帶動鋼絲繩(34)，再通過車庫叉齒交換搬運車豎立的主支架(2)上面的多個滑輪(33)及安裝在帶支架的叉齒載車托盤(3)下部靠每根工字型固定滑軌(26)外側安裝的一個滑輪(33)，兩根分開的鋼絲繩(34)一端各固定在其中兩根豎立主支架(2)上部，兩根鋼絲繩(34)在豎立的主支架(2)上部連接在一根鋼絲繩(34)上與電機(35)連接，當電機(35)正反轉動帶動鋼絲繩(34)通過多個滑輪(33)及安裝在帶有支架的叉齒載車托盤(3)下部的滑輪(33)及帶有支架叉齒載車托盤(3)一起升降起到交換車輛的作用。

圖4和圖5是車庫叉齒交換搬運車鏈條帶轉軸鉤拉裝置，圖中給出的(8)是鏈條帶轉軸鉤拉裝置的鏈輪，(參看圖2)兩個鏈輪(8)通過一根鏈條(9)連接，鏈條(9)上安裝連接一個帶轉軸鉤拉件(13)，鉤拉件(13)一端安裝一個轉軸(11)，靠鏈條一端安裝兩個定位輪(12)，兩個定位輪(12)在鏈條(9)的帶動下可以在帶槽的滑軌(36)中來回運動，起到鉤拉可移動叉齒載車托盤(17)時不會因為受力使鏈條(9)上安裝帶轉軸鉤拉件(13)讓勁變形定位不精確的作用，其中一個鏈輪(8)下面是一個電機帶動的鏈輪(10)，(電機未畫)當鏈輪(10)正反轉動時，就可以帶動兩個鏈輪(8)及鏈條(9)再帶動鏈條帶轉軸鉤拉件(13)正反轉，起到鏈條帶轉軸鉤拉件(13)的上面的轉軸(11)鉤住可移動叉齒載車托盤(17)一端帶槽的滑軌(18)，鏈條(9)帶動帶轉軸鉤拉件(13)正反轉動時，就可以拉動可移動叉齒載車托盤(17)來回運動，起到進出停取車輛的作用。

圖6和圖7是車庫叉齒交換搬運車螺桿升降交換裝置部件連接運動裝置，圖中給出的(14)是帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)上下運動的螺桿，螺桿(14)上下兩端分別用連接固定件(28)連接固定在豎立主支架(2)上面，螺桿(14)可以在連接固定件(28)中旋轉，螺桿(14)用一個帶螺母的連接件(25)與帶支架叉齒載車托盤(3)下部后面連接，帶支架叉齒載車托盤(3)上下用鉤型連接器(27)連接在工字型固定滑軌(26)上面，帶支架叉齒載車托盤(3)及鉤型連接器(27)可以在工字型固定滑軌(26)中上下運動，螺桿(14)靠下端各連接一個傘齒輪(29)分別與轉軸(5)兩端的傘齒輪(24)連接，每根豎立的主支架(2)下部都連接安裝一根螺桿(14)，當轉軸(5)左右旋轉時，就可以通過傘齒輪(24)和(29)帶動螺桿(14)左右旋轉，就可以帶動帶螺母的連接件(25)及帶支架叉齒載車托盤(3)在工字型滑軌中上下運動起到升降交換車輛的作用。

圖8圖9和圖10是車庫叉齒交換搬運車鏈條升降交換裝置部件連接運動裝置，圖中給出的(30)是安裝連接在豎立的主支架(2)上的鏈輪和轉軸(5)兩端連接的鏈輪(30)，上下兩個鏈輪(30)用鏈條(31)與帶支架叉齒載車托盤(3)下部后面連接件(32)上下連接，帶支架叉齒載車托盤(3)上下后部分別安裝連接一個鉤型連接器(27)，帶有支架叉齒載車托盤(3)及鉤型連接器(27)可以在工字型(26)中上下運動，這樣只要轉軸(5)左右旋轉時，就可以帶動轉軸(5)兩端的鏈輪(30)及鏈條(31)及豎立主支架(2)上的鏈輪(30)旋轉，通過鏈條(31)連接帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的連接件(32)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)在工字型固定滑軌中上下運動，起到帶有叉齒載車托盤(3)升降交換車輛的作用。

圖11圖12和圖13是車庫叉齒交換搬運車鋼絲繩帶動升降交換裝置部件連接運動裝置，(33)是安裝在豎立的主支架(2)上部和安裝在帶支架叉齒載車托盤(3)下部鋼絲繩滑輪，圖中給出的(27)是安裝在帶有支架叉齒載車托盤(3)上下與工字型固定滑軌(26)連接的鉤型連接器，帶支架叉齒載車托盤(3)與鉤型連接器(27)可以在工字型固定滑軌(26)中上下運動，圖中給出的(34)是的兩根一端分別連接在豎立主支架(2)上部的鋼絲繩，兩根鋼絲繩(34)另一端連接在豎立主支架(2)上部的一根鋼絲繩(34)上連接，一根鋼絲繩(34)的另一端與電機(35)連接，通過電機(35)帶動鋼絲繩(34)的正反轉，就可以通過帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的滑輪(33)及帶有支架叉齒載車托盤(3)一起在工字型固定滑軌(26)中上下運動，起到帶有支架叉齒載車托盤(3)升降交換車輛的作用。

(參照圖1和圖2)圖中給出的(17)是可移動叉齒載車托盤，可移動叉齒載車托盤(17)兩端安裝一個帶槽的滑軌(18)，可移動叉齒載車托盤(17)下面與車位上的兩根固定滑軌(37)相對位置安裝多個滑輪(19)，可移動叉齒載車托盤(17)可以通過鏈條帶有轉軸鉤拉裝置的轉軸(11)鉤拉帶槽的滑軌(18)，就可以帶動可移動叉齒載車托盤(17)通過滑輪(19)可以在車位上兩根固定滑軌(37)和立體車庫齒交換搬運車上的兩根滑軌(16)上面來回運動，起到可移動叉齒載車托盤(17)進出停取車輛的作用。圖中給出的(20)是鋼構車庫車位主支架，鋼構車庫車位主支架(20)安裝在停放車輛的車輪附近位置可以增加車庫的承載力，減少車庫的鋼構材料及降低車庫建造成本。圖中給出的(21)是車庫每個車位進出口安的裝防火簾，(參照圖14)是發(fā)生火災時自動打開的車庫防火簾(21)，防火簾(21)上均勻的安裝多根承重支撐鋼筋(22)，圖中給出的(23)是每個車位進出口安裝的一副邊框，沒有發(fā)生火災時，防火簾(21)像折疊扇一樣折疊安裝在每個車位進出口上方，當車位發(fā)生火災時，防火簾(21)會自動垂直打開，通過邊框(23)阻擋防火簾(21)及多根承重支撐鋼筋(22)不被火災中的熱氣浪吹開，起到支撐阻擋隔離火源的作用。

當用戶需要停車時，把車輛停放在車庫下面的停車位上也可以直接將車輛停放到立體車庫叉齒交換搬運車(1)上面帶有支架叉齒載車托盤(3)上面，這時通過立體車庫叉齒交換搬運車(1)承載著車輛移動到要停放的車位旁，這時通過鏈輪(10)轉動帶動兩個鏈輪(8)及鏈條(9)帶動帶轉軸鉤拉件(13)的轉軸(11)旋轉鉤住可移動叉齒載車托盤(17)一端帶槽的滑軌(18)，可移動叉齒載車托盤(17)通過滑輪(19)在車位兩根固定的滑軌(37)及搬運車上面的滑軌(16)上移送到立體車庫叉齒交換搬運車帶支架叉齒載車托盤(3)的下面，(螺桿升降交換裝置)就通過電機傳動鏈輪(15)轉動帶動兩個鏈輪(6)鏈條(7)兩根轉軸(5)及轉軸(5)兩端的傘齒輪(24)和四根螺桿下面的傘齒輪(29)轉動帶動四根螺桿(14)同時轉動，就可以通過四個帶螺母的連接件(25)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下降到車輛交換承載到可移動叉齒載車托盤(17)上面。(要是鏈條升降交換裝置)就是通過轉輪(15)轉動，帶動兩個鏈輪(6)鏈條(7)兩根轉軸(5)和轉軸(5)兩端的鏈輪(30)及豎立的主支架(2)上各個安裝的鏈輪(30)，及通過四根鏈條(31)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的四個連接件(32)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下降到車輛交換承載到可移動叉齒在車托盤(17)上面。(要是鋼絲繩帶動升降交換裝置)，就是通過電機(35)帶動鋼絲繩(34)通過豎立主支架上面的四個滑輪(33)，及帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的四個滑輪(33)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下降到車輛交換承載到可移動叉齒載車托盤(17)上面。(這三種升降交換裝置都是起到升降交換車輛的作用)。這樣再通過鏈條(9)帶動帶有轉軸的鉤拉裝置(13)反方向旋轉就可以帶動可移動叉齒載車托盤(17)承載著車輛退回到車庫車位上。這樣立體車庫叉齒交換搬運車就可以去停取別的車輛。

當用戶需要取對面車位上的車輛時，只需要通過車庫叉齒交換搬運車(1)上的鏈條帶有轉軸鉤拉裝置的轉軸(11)旋轉鉤住對面車位可移動叉齒載車托盤(17)一端帶槽的滑軌(18)，將車位上可移動叉齒載車托盤(17)及車輛一同鉤拉移送到立體車庫叉齒交換搬運車(1)上帶有支架叉齒載車托盤(3)上面。(這時通過螺桿升降交換裝置，或鏈條升降交換裝置，或鋼絲繩升降交換裝置)，與停車動作相反，(螺桿升降交換裝置)，就是通過電機傳動鏈輪(15)反方向轉動帶動兩個鏈輪(6)鏈條(7)兩根轉軸(5)及轉軸(5)兩端的傘齒輪(24)和四根螺桿下面的傘齒輪(29)轉動帶動四根螺桿(14)同時轉動，就可以通過四個帶螺母的連接件(25)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)上升到車輛交換承載到帶有支架叉齒載車托盤(3)上面。(要是鏈條升降交換裝置)就是通過電機傳動鏈輪(15)反方向轉動，帶動兩個鏈輪(6)鏈條(7)兩根轉軸(5)和轉軸(5)兩端的鏈輪(30)，及豎立的主支架(2)上各個安裝的鏈輪(30)及通過四根鏈條(31)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的四個連接件(32)，帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)上升到車輛交換承載到帶有支架叉齒載車托盤(3)上面。(要是鋼絲繩帶動升降交換裝置)，就是通過電機(35)帶動鋼絲繩(34)，通過豎立主支架上面的滑輪(33)，及帶有支架叉齒載車托盤(3)下部的四個滑輪(33)帶動帶有支架叉齒載車托盤(3)上升到車輛交換承載到帶有支架叉齒載車托盤(3)上面。這樣再通過鏈條(9)帶動帶有轉軸的鉤拉裝置(13)反方向旋轉就可以將可移動叉齒載車托盤(17)退回到車庫車位上。這時立體車庫叉齒交換搬運車(1)承載著車輛下降到地面，司機就可以開走自己的車輛。