本發(fā)明屬于搬運車領域，特別是組合叉臂搬運車。

背景技術：

現(xiàn)在短距離搬運物件，有些地方用叉車搬運，可以提高工效，減輕工人體力勞動。但是叉車搬運物體時，物體下邊必須要有叉車貨叉插入空間才行，或者在袋裝物和箱類物體下邊放置托盤。托盤下邊有叉車貨叉插入空間，叉車可以搬運。在廣大農村及城市，很多商店、庫房，貨物在庫房的堆放及上、下車，大多沒有用托盤，全是靠人工搬運，非常辛苦，并且工效也低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種既可以叉裝搬運有貨叉插入空間的貨物，又可以叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物的組合叉臂搬運車，以下簡稱搬運車。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：組合叉臂搬運車，包括車體、組合貨叉部分、控制系統(tǒng)。組合貨叉部分包括叉臂、叉臂推進裝置、叉臂升降裝置。叉臂升降裝置包括掛塊、立滑塊、叉臂盒、升降油缸。叉臂推進裝置有絞輪、拉繩結構或齒輪、齒條結構。掛塊安裝在車體的前門架上。立滑塊安裝在掛塊上，可以上下滑動。叉臂盒固定在立滑塊下端。叉臂安裝在叉臂盒內，可以前后移動。升降油缸安裝在掛塊上的支架上和叉臂盒之間。使用時，操作人員按下自動控制鍵，控制系統(tǒng)自動控制叉臂的升降、前進或后退。叉臂推進裝置為絞輪、拉繩結構的，絞輪固定在叉臂盒上，用電機帶動，絞輪上的拉繩分別與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。叉臂推進裝置為齒輪、齒條結構的，叉臂上設置有齒條槽，齒條安裝在齒條槽中，齒輪與電機安裝在叉臂盒上。立滑塊的升降有絲桿、螺母、電機替代升降油缸的結構。組合叉臂搬運車，包括安裝了組合貨叉部分的伸縮臂搬運車及叉車。絞輪有安裝在叉臂盒側面的結構。

叉臂升降裝置由掛塊、立滑塊、叉臂盒、升降油缸組成。掛塊安裝在搬運車的前面架上。前門架安裝在搬運車的門架上。掛塊上設置有立滑道。立滑塊安裝在立滑道中，升降油缸安裝在立滑塊下邊的叉臂盒上，其活塞桿與掛塊上端的支架連接固定。升降油缸活塞桿的伸進伸出，即帶動叉臂盒、叉臂升降。叉臂推進裝置有絞輪、拉繩結構或齒輪、齒條結構。采用絞輪、拉繩結構的，設置一個由電機帶動的絞輪。絞輪上并排設置二個繩槽，用支架把電機、絞輪固定在叉臂盒上。在叉臂的后端和前部各固定一個拉繩扣。把二根拉繩的一端分別固定在絞輪的一個繩槽中，二根拉繩按互為相反方向在各自的繩槽中纏繞一定圈數(shù)。纏繞長度大于叉臂行程。把二根拉繩端頭分別拉到叉臂前、后的拉繩扣上固定。電機正、反轉，即帶動叉臂前進與后退。拉繩扣設置在叉臂上面的，在叉臂上面正中間設置拉繩槽，拉繩扣固定在拉繩槽中，拉繩在拉繩槽中與拉繩扣連接。絞輪設置在叉臂盒側邊的，拉繩從叉臂側面與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。

叉臂推進裝置采用齒輪、齒條結構的，在叉臂上設置有齒條槽。齒條槽設置在叉臂上面中間或側面中間，齒條安裝在齒條槽中，齒條不高出齒條槽，可在叉臂盒中前后移動自如。齒輪由電機帶動，電機及減速器用支架固定在叉臂盒后端，齒輪與齒條嚙合。電機的正、反轉，就控制叉臂的前進與后退。

二根叉臂為一個叉臂組，一般一臺搬運車上安裝二個叉臂組。

搬運車叉裝貨物的工作原理：叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運物體與下邊物體之間少量縫隙內。叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進該物體下邊被撬起的縫隙內。交替撬起、插進，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬住物體不動，另一根叉臂下降一點，前進到設定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進、上升，這樣交替抬住物體，交替推進，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運物體。

卸貨時，叉臂抬住物體，把物體叉抬在放置區(qū)上方適當高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。

叉臂的升降、前進、后退，由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成。車身部分、舉升臂架部分的控制是手動控制完成的。

控制系統(tǒng)有手動控制和自動控制二種方式。搬運車的開動、叉臂在被搬物體前的對正，都由操作人員手動操作。操作人員按下“自動”鍵，叉臂插進物體下邊的全過程，都由自動控制系統(tǒng)自動控制叉臂升降裝置和叉臂推進裝置自動完成。

本發(fā)明適用于伸縮臂叉車、前移式叉車、輕便的搬運車、隨車搬運車及所有安裝了組合貨叉部分搬運物體的機械。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：可以叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體，減輕了工人的勞動強度，并提高了工作效率。

附圖說明

圖1是組合叉臂搬運車整體結構圖。

圖2是絞輪、拉繩結構中的叉臂推進裝置安裝結構圖。

圖3是叉臂安裝在叉臂盒中的橫截面圖。

圖4是齒輪、齒條結構中的叉臂推進裝置安裝結構圖。

圖5是組合貨叉部分安裝在伸縮臂搬運車上情況圖。

附圖中，車體1、門架2、前門架3、掛塊4、支架5、升降油缸6、立滑塊7、叉臂盒8、拉繩9、拉繩槽10、叉臂11、拉繩扣12、電機13、絞輪14、齒輪15、齒條槽16、齒條17、主臂18、伸縮臂19、動臂20、橫架21、角架22。

具體實施方式

圖1中，是組合叉臂搬運車整體結構圖。組合叉臂搬運車包括車體、組合貨叉部分、控制系統(tǒng)。組合貨叉部分包括叉臂、叉臂推進裝置、叉臂升降裝置。叉臂升降裝置包括掛塊4、立滑塊7、叉臂盒8、升降油缸6。搬運車的門架2安裝在車體1的前端，前門架3安裝在門架2上，可以在門架上上下移動。掛塊4安裝在前門架3上。每個掛塊4上設置有二道立滑道。二塊立滑塊7分別安裝在立滑道內，可以上下滑動自如。二件叉臂盒8分別固定在立滑塊7下端，與立滑塊互相垂直。升降油缸6安裝在叉臂盒8上面，其活塞桿與掛塊上端的支架5相連接。升降油缸6活塞桿的伸縮帶動叉臂盒及叉臂相應升降。叉臂的升降是現(xiàn)有技術，有多種結構。如用絲桿、螺母、電機帶動取代升降油缸的結構，即電機安裝在叉臂盒上，電機輸出軸與絲桿連接成一體，螺母固定在掛塊上端的支架上，絲桿擰進螺母中，電機正反轉即帶動叉臂上下移動。絲桿、螺母、電機結構圖1中未畫出。二件叉臂11分別安裝在叉臂盒內，可以滑動自如。電機13包括減速器用支架安裝在叉臂盒上面。絞輪14與電機減速器輸出軸相連接，同時參看圖2，圖1中是絞輪安裝在叉臂盒后部上面中間的情況。絞輪上的拉繩分別與叉臂前端和后端的拉繩扣連接。

圖2中，是絞輪、拉繩結構中的叉臂推進裝置安裝結構圖。圖3中，是叉臂安裝在叉臂盒中的橫截面圖。采用絞輪、拉繩結構的叉臂推進裝置，由絞輪14、電機13、拉繩9、拉繩扣12組成。圖2中是絞輪14安裝在叉臂盒8后端上面的結構。叉臂11上面設置有拉繩槽10。叉臂盒上安裝絞輪位置設置有槽口，絞輪一部分穿過槽口，進入拉繩槽。絞輪14上并排設置有二個繩槽。叉臂的前端和后端的拉繩槽10中各固定有一個拉繩扣12。拉繩扣不冒出叉臂上平面。二根拉繩9的一個端頭分別固定在各自的絞輪繩槽中，并按互為相反的方向纏繞一定圈數(shù)。纏繞長度大于叉臂的行程。固定絞輪不動，把二根拉繩端頭分別拉向叉臂前、后的拉繩槽中的拉繩扣，拉緊，連接在拉繩扣上。電機13安裝在叉臂盒8上，帶動絞輪轉動。電機正、反轉，一個絞輪繩槽卷收拉繩，另一個絞輪繩槽放松拉繩，即可帶動叉臂前進與后退。圖2中是叉臂正在被推進到前方的情況。反之，電機反轉，叉臂就會向著圖2中左邊移動，叉臂將被拉向后方。

絞輪上也可以設置一個繩槽。把一根拉繩在絞輪上纏繞一圈后，拉繩兩個端頭分別拉向叉臂前部和后端，與叉臂上的拉繩扣連接。電機正、反轉，利用絞輪與拉繩之間的摩擦力來帶動叉臂前進與后退。

絞輪可以設置在叉臂盒側邊，拉繩從叉臂盒側面直接拉向叉臂兩頭與叉臂側面的拉繩扣連接。

每一根叉臂有一套獨立的升降裝置和推進裝置。叉臂安裝在叉臂盒內。叉臂盒有三方結構和四方結構。圖2中，是叉臂盒四方結構，叉臂盒上下、左右形成一個封閉的滑道，叉臂安裝在滑道中，叉臂前端下方制成一定斜度的臺階，使叉臂前端底面與叉臂盒下底面平齊。圖3中是叉臂盒三方結構圖。圖3中，叉臂盒上面和兩邊固定成三方結構，叉臂盒下方空缺，叉臂盒下底面與叉臂下底面平齊。這種結構中，叉臂兩側邊上各設置一條向外凸起的滑道。叉臂盒兩側邊各設置一條內凹的滑槽，扣在叉臂兩側邊的滑道上。

叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運物體與下邊物體之間少量縫隙內。叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進該物體下邊被撬起的縫隙內。交替撬起、插進，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬起物體不動，另一根叉臂下降，前進到設定距離，又上升抬住物體不動。前一根叉臂又下降、前進、上升，這樣交替抬住物體，交替推進，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運物體。

卸貨時，叉臂抬住物體，把物體叉抬在放置位置上方適當高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。

圖4中，是齒輪、齒條結構中的叉臂推進裝置安裝結構圖。齒輪、齒條可以安裝在叉臂盒和叉臂的上面或側面。圖4中，齒輪15安裝在叉臂盒上面，叉臂盒上齒輪位置開設有相應槽口。叉臂的上面設置有齒條槽16，齒條槽16中安裝有齒條17。齒條17上平面不超出齒條槽，不影響叉臂在叉臂盒內滑動。齒輪15固定在電機13的減速器輸出軸上。電機和減速器用支架固定在叉臂盒上。齒輪與齒條嚙合。電機正、反轉，即帶動叉臂前進與后退。

圖5中，是組合貨叉部分安裝在伸縮臂搬運車上情況圖。主臂18安裝在車體1的車架上，伸縮臂19安裝在主臂18中，可以伸縮。動臂20與伸縮臂19前端鉸連。橫架21與動臂20下端鉸連的角架22連接固定在一起。在液壓缸作用下，可以調整叉臂角度。在主臂18和伸縮臂19作用下，組合叉臂搬運車可以整體升降、前進、后退。圖5中是叉臂正伸出一大半在前方的情況。叉臂推進裝置圖5中畫的是絞輪、拉繩結構，絞輪14安裝在叉臂盒側邊，拉繩安裝在叉臂側邊。電機帶動絞輪正反轉即帶動叉臂前進、后退。

控制系統(tǒng)有手動控制和自動控制二種方式。搬運車的開動、叉臂在被搬物體前的對正，都由操作人員手動操作。操作人員按下“自動”鍵，叉臂插進物體下邊的全過程，都由控制系統(tǒng)自動控制叉臂升降裝置和叉臂推進裝置自動完成。