本發(fā)明屬于立體停車領域，涉及一種停車裝置，具體涉及一種四車位立體停放裝置。

背景技術：

目前，公知的是日益增多的車輛與日益減少的土地空間，造成了城市“停車難”的問題。相較于傳統的單層停放裝置與立體停放裝置而言，立體停車庫能夠有效地利用縱向空間，提高停車率，并能實現對車輛的靈活存取，非常有利于解決城市“停車難”的問題，但是目前現有技術中立體停車庫結構復雜，造價昂貴，不利于推廣。

技術實現要素：

為克服現有的立體雙層車庫不能靈活停放二層車輛且結構復雜的問題，本發(fā)明提供了一種四車位立體停放裝置，該四車位立體停放裝置不僅能節(jié)省平面空間并有效地利用縱向空間實現上下兩層共四車的停放，而且能夠實現一層與二層車輛的靈活停放和取出。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種四車位立體停放裝置，其特征在于：包括兩個移動立柱、兩個承車板、以及設于地面上的兩個地面軌道，所述兩個地面軌道平行的固定設于地面上，兩個地面軌道之間地面用于停放兩輛車，移動立柱分別通過導軌滑塊結構安裝在兩個地面軌道上，每個移動立柱上設有一個可上下移動的液壓夾裝置，兩個承車板分別與兩個移動立柱上的液壓夾裝置可拆卸相連，每個承車板的每一端下方至少設有一個用于支撐其重量的液壓支撐桿，每個承車板上方用于停放一輛車，所述液壓夾裝置包括升降板和兩個液壓夾，所述升降板通過升降裝置驅動沿著移動立柱上下運動，兩個液壓夾固定安裝在移動立柱兩邊的升降板上，所述液壓夾包括下夾板、上夾板和液壓缸，所述下夾板與升降板固定相連，上夾板與液壓缸的活塞端固定相連，液壓缸固定安裝在升降板上，通過液壓缸帶動上夾板下行運動即可與下夾板一起將承車板固定住。

作為改進，所述升降裝置包括卷揚機、滑輪和兩根鋼絲繩，所述卷揚機有兩個，兩個卷揚機對稱的安裝在升降板兩端，兩個滑輪通過支架安裝相應卷揚機側方的升降板上，一根鋼絲繩一端固定卷揚機上，另一端繞過相應的滑輪然后固定在移動立柱底部，另一根鋼絲繩以相同的方法安裝在另一個卷揚機和滑輪上。

作為改進，所述液壓夾的上夾板底部設有多個固定銷，承車板上設有與固定銷相配合的多個通孔，液壓夾夾緊承車板時，上夾板底部的固定銷剛好插入承車板上的通孔內，將承車板相對固定好。

作為改進，所述地面軌道一側設有側向軌道，所述導軌滑塊結構包括輪子數量相同的上排輪、第一下排輪和第二下排輪，所述第一下排輪和第二下排輪相應的輪子通過轉軸相連，然后安裝在移動立柱的底端，上排輪安裝在側向軌道上方的移動立柱上，上排輪和第一下排輪將側向軌道夾住組成穩(wěn)定的結構，移動立柱上設有獨立驅動上排輪每一個輪子的雙向電機，每個雙向電機通過鏈條與相應的轉軸相連。

作為改進，所述液壓夾的上夾板底部的固定銷有3-8個，相應的承車板上一端的通孔也有3-8個。

作為改進，所述液壓支撐桿自由端頂部設有增加與承車板接觸面積的橫桿。

作為改進，承車板的每一端下方液壓支撐桿的數量為1-4個。

作為改進，所述移動立柱上設有豎直軌道，升降板上設有可在豎直軌道內運動的導向輪。

作為改進，每個承車板靠外側邊緣均設有欄桿。

本發(fā)明專利的有益效果是，充分利用了平面及立體空間。且可以在不移動一層車輛時，停放和取出二層車輛。停放二層車輛時無需轉向或者掉頭，到達車輛的靈活存取的目的。

附圖說明

圖1為四車位立體停放裝置的主視圖。

圖2為四車位立體停放裝置的一層俯視圖。

圖3為四車位立體停放裝置的二層俯視圖。

圖4為四車位立體停放裝置的左視圖。

圖5為移動立柱示意圖。

其中圖5a為圖1中視圖方向移動立柱示意圖，圖5b為圖5a的右視圖。

圖6為圖5b方向移動立柱和液壓夾裝置部分放大示意圖。

圖7為圖5a方向移動立柱底部放大示意圖。

圖8為四車位立體停放裝置的承車板上取車示意圖。

其中，圖8a為移動立柱帶動承車板向左移動過程，圖8b為移動立柱帶動承車板移動到地面軌道最左端示意圖，圖8c為移動立柱上升降裝置帶動承車板下降至地面示意圖。

1-車，2-液壓支撐桿，3-移動立柱，4-地面軌道，5-液壓夾，6-升降裝置，7-承車板，8-欄桿，9-鋼絲繩，10-雙向電機，11-電機軸齒輪，12-上排輪，13-側向軌道，14-鏈條，15-輪軸齒輪，16-滑輪，17-卷揚機，18-轉軸，19-升降板，20-導向輪，21-豎直軌道，22-固定模塊，23-第一下排輪，24-第二下排輪，25-固定銷，26-通孔，27-上夾板，28-下夾板，29-液壓缸，30-橫桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行舉例說明，

如圖1至圖7所示，一種四車位立體停放裝置，包括兩個移動立柱3、兩個承車板7、以及設于地面上的兩個地面軌道4，所述兩個地面軌道4平行的固定設于地面上，兩個地面軌道4之間地面用于停放兩輛車1，移動立柱3分別通過導軌滑塊結構安裝在兩個地面軌道4上，每個移動立柱3上設有一個可上下移動的液壓夾裝置，兩個承車板7分別與兩個移動立柱3上的液壓夾裝置可拆卸相連，每個承車板7的每一端下方設有一個用于支撐其重量的液壓支撐桿2，承車板7的每一端下方液壓支撐桿2的數量不限于1個，考慮到復雜性和實用經濟學，一般為1-4個。每個承車板7上方用于停放一輛車1，所述液壓夾裝置包括升降板19和兩個液壓夾5，所述升降板19通過升降裝置6驅動沿著移動立柱3上下運動，兩個液壓夾5固定安裝在移動立柱3兩邊的升降板19上，所述液壓夾5包括下夾板28、上夾板27和液壓缸29，所述下夾板28與升降板19固定相連，上夾板27與液壓缸29的活塞端固定相連，液壓缸29固定安裝在升降板19上，通過液壓缸29帶動上夾板27下行運動即可與下夾板28一起將承車板7固定住。

如圖5所示，所述升降裝置6包括卷揚機17、滑輪16和兩根鋼絲繩9，所述卷揚機17有兩個，兩個卷揚機17對稱的安裝在升降板19兩端，兩個滑輪16通過支架安裝相應卷揚機17一側的升降板19上，一根鋼絲繩9一端固定卷揚機17上，另一端繞過相應的滑輪16，然后通過固定模塊22固定在移動立柱3底部，另一根鋼絲繩9以相同的方法安裝在另一個卷揚機17和滑輪16上。

如圖6所示，所述液壓夾5的上夾板27底部設有多個固定銷25，承車板7上設有與固定銷25相配合的多個通孔26，液壓夾5夾緊承車板7時，上夾板27底部的固定銷25剛好插入承車板7上的通孔26內，將承車板7相對固定好，所述液壓夾5的上夾板27底部的固定銷25有3-8個，相應的承車板7上一端的通孔26也有3-8個。

如圖7所示，所述地面軌道4一側設有側向軌道13，所述導軌滑塊結構包括輪子數量相同的上排輪12、第一下排輪23和第二下排輪24，所述第一下排輪23和第二下排輪24相應的輪子通過轉軸18相連，然后安裝在移動立柱3的底端，上排輪12安裝在側向軌道13上方的移動立柱3上，上排輪12和第一下排輪23將側向軌道13夾住組成穩(wěn)定的滑動副結構，移動立柱3上設有獨立驅動上排輪12每一個輪子的雙向電機10，每個雙向電機10通過鏈條14與相應的轉軸18相連，具體為雙向電機10的輸出軸上設有電機軸齒輪11，轉軸18上設有輪軸齒輪15，電機軸齒輪11和輪軸齒輪15通過鏈條14傳動。

如圖4所示，作為一種改進，所述液壓支撐桿2自由端頂部設有增加與承車板7接觸面積的橫桿30。

如圖5所示，作為一種改進，所述移動立柱3上設有豎直軌道21，升降板19上設有可在豎直軌道21內運動的導向輪20，這樣升降板19通過導向輪20在豎直軌道21內滑動，大大增加了升降板19沿著移動立柱3上下運動的穩(wěn)定性。

作為一種改進，每個承車板7靠外側邊緣均設有欄桿8，可以有效的防止車1側滑處承車板7外。

本發(fā)明使用方法：

該裝置的一層車停放于二層車的停放方式為交錯停放。第一層為地面停車，按照現有地面停車方式停入即可，車沿馬路行駛到停放裝置，車主需要以倒車方式停入一層，如圖所示的橫向擺放方式停放到一層。當檢測到一層車已滿，需要停放到二層時，按照以下方式停車：

以左側的承車板7上停車為例，而車輛需要停放到二層的左側車位時，則位于地面軌道4中間的移動立柱3上右邊的液壓夾5松開，液壓夾裝置與右側的承車板7解鎖，移動立柱3左側的液壓夾5保持與左側的承車板7連接上并鎖定，檢測到已鎖定好后，支撐左側承車板7的液壓支撐桿2下降一小截，而后移動立柱3向左側移動，到達地面軌道4左端盡頭時，利用移動立柱3上的升降裝置6通過液壓夾裝置帶動承車板7緩慢下降，車輛以縱向方式駕駛上左側的承車板7，檢測車輛停穩(wěn)后，通過升降裝置6緩慢上升承車板7到預設高度，而后移動立柱3帶動承車板7向右移動至原始位置，支撐左側承車板7的液壓支撐桿2升至與承車板7底部接觸支撐。按照上述步驟相反則是左側承車板7取車過程，如圖8所示，右側承車板7與左側的承車板7停車和取車方式相同，這里不再贅述。