本發(fā)明涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機。

背景技術(shù)：
：

目前，人們對玻璃產(chǎn)品的安全性、美觀性等方面提出了更高的要求，現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備已經(jīng)無法滿足人們的要求，因此有必要改進現(xiàn)有玻璃加工設(shè)備，提高玻璃加工精度。

玻璃冷加工處理工序主要包括切割、磨邊、打孔及清洗，其中，磨邊及打孔尤為重要，根據(jù)加工玻璃的形狀不同主要分為直線磨邊打孔和異型磨邊打孔。目前，玻璃直線磨邊和打孔工序通常由磨邊機和打孔機兩臺設(shè)備完成，各自單一設(shè)備不能一次完成兩道工序，如需完成兩道工序任務(wù)需磨邊機和打孔機兩臺設(shè)備，從而導(dǎo)致加工工序繁雜、產(chǎn)能低下。而現(xiàn)今對于玻璃直線磨邊或打孔工序加工設(shè)備主要以半人工的不完全機械操作為主，自動化程度低、生產(chǎn)效率低，對于完全實現(xiàn)機械化的磨邊或打孔操作則經(jīng)常存在磨邊及打孔精度不高、拋光效果差及產(chǎn)品出現(xiàn)壓傷劃痕等問題，導(dǎo)致玻璃加工質(zhì)量下降，同時，還造成磨輪損耗差異大，從而導(dǎo)致設(shè)備維修困難。

例如，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種玻璃磨邊機(申請?zhí)枺?01010214516.8)，包括機架、設(shè)置在所述的機架上的調(diào)節(jié)板、與所述的調(diào)節(jié)板相連接的伸縮板、設(shè)置在所述的伸縮板上的一排磨輪，所述的調(diào)節(jié)板具有前端部和后端部，所述的伸縮板連接在所述的調(diào)節(jié)板的前端部上，所述的機架上設(shè)置有兩個調(diào)節(jié)單元，兩個所述的調(diào)節(jié)單元與所述的調(diào)節(jié)板的后端部相連接。該發(fā)明的對角線調(diào)節(jié)裝置在調(diào)節(jié)及校正磨邊產(chǎn)品的位置方面具有一定效果，但是，在提高磨邊的精度方面效果不明顯。又如現(xiàn)有技術(shù)公開了一種臥式單邊直線玻璃磨邊機(申請?zhí)枺?01010229655.8)，包括底座和磨頭，底座上固定設(shè)置下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上方設(shè)置有上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌通過上導(dǎo)軌升降裝置連接到底座上，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的外側(cè)周邊上設(shè)置有鏈條鏈板輸送帶，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪與設(shè)置在底座上的傳動動力機構(gòu)連接，磨頭的后面固定連接有設(shè)置在底座上的磨頭驅(qū)動電機，磨頭驅(qū)動電機的下方設(shè)置有能夠控制磨頭驅(qū)動電機前后移動的軸向調(diào)整裝置，磨頭包括側(cè)邊磨削磨頭、側(cè)邊拋光磨頭、倒角磨削磨頭和倒角拋光磨頭。該發(fā)明能夠在同一個工序中較快地完成對側(cè)邊以及側(cè)邊倒角的磨削和拋光處理，但其應(yīng)用時對玻璃工件的放置角度和方式有限制性要求，且易出現(xiàn)壓損產(chǎn)品現(xiàn)象，同時，其磨邊拋光的精度有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機，它具有機械化程度高、加工精度高及一臺設(shè)備完成磨邊打孔工序等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機，包括上片系統(tǒng)、主機系統(tǒng)和出片系統(tǒng)，主機系統(tǒng)兩側(cè)分別與上片系統(tǒng)和出片系統(tǒng)連接，所述上片系統(tǒng)包括上片底座，上片底座上設(shè)有上片輸送裝置和上片靠背裝置；所述主機系統(tǒng)包括主機底座，主機底座上設(shè)有機頭輸送裝置，機頭輸送裝置上設(shè)有機頭裝置；所述出片系統(tǒng)包括出片底座，出片底座上設(shè)有出片輸送裝置、出片靠背裝置和輸送定位裝置。

所述上片底座前端設(shè)有上片安全罩。

所述上片輸送裝置包括上片輸送電機，上片輸出電機通過上片輸送連軸與上片傳動輥連接。

所述上片靠背裝置包括上片靠背，上片靠背通過上片支撐桿傾斜設(shè)置在上片底座上，上片靠背上還設(shè)有若干上片靠輪。

所述機頭輸送裝置包括機頭輸送大梁，機頭輸送大梁上設(shè)有機頭輸送電機，機頭輸送電機通過機頭傳動裝置與機頭安裝座連接，機頭安裝座活動設(shè)置在主機底座上，機頭安裝座上設(shè)有機頭裝置。

所述機頭傳動裝置包括齒輪和齒條，齒輪與機頭輸送電機連接，齒輪通過齒條與機頭安裝座連接。

所述機頭裝置包括吸盤定位器、機頭旋轉(zhuǎn)裝置和機頭左右微動裝置，吸盤定位器連接有吸盤，機頭旋轉(zhuǎn)裝置一端分別與第一主軸和第二主軸連接，另一端與機頭左右微動裝置連接。

所述第一主軸上設(shè)有鉆刀或銑刀，所述第二主軸上設(shè)有磨輪。

所述機頭旋轉(zhuǎn)裝置包括機頭旋轉(zhuǎn)電機，機頭旋轉(zhuǎn)電機分別與第一主軸和第二主軸連接。

所述出片底座前端設(shè)有出片安全罩。

所述出片輸送裝置包括出片輸送電機，出片輸送電機通過出片輸送連軸與出片傳動輥連接。

所述出片靠背裝置包括出片靠背，出片靠背通過出片支撐桿傾斜設(shè)置在出片底座上，出片靠背上還設(shè)有若干出片靠輪。

所述輸送定位裝置包括定位輸送架，定位輸送架一端設(shè)有定位輸送電機，定位輸送電機與定位輸送裝置連接，定位輸送裝置上設(shè)有與定位板。

所述定位板為L型定位板。

所述定位輸送裝置包括絲杠，絲杠一端與定位輸送電機連接，絲杠上設(shè)有定位板。

所述上片系統(tǒng)、主機系統(tǒng)和出片系統(tǒng)一字并排設(shè)置。

所述上片傳動輥和出片傳動輥工作高度相同。

所述上片靠背和出片靠背的傾斜角度相同。

所述上片靠輪平行設(shè)置在上片靠背上；所述出片靠輪平行設(shè)置在出片靠背上；上片靠輪和出片靠輪并排設(shè)置。

本發(fā)明采用上述方案，針對現(xiàn)有玻璃磨邊打孔加工存在的技術(shù)問題，設(shè)計了一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機，通過設(shè)計上片系統(tǒng)、主機系統(tǒng)和出片系統(tǒng)，實現(xiàn)一臺設(shè)備完成對玻璃的輸送、打孔和磨邊等工序，機械化程度高，加工精度高，提高加工質(zhì)量；通過設(shè)計上片輸送裝置和上片靠背裝置，實現(xiàn)玻璃的傾斜安裝，平穩(wěn)輸送，有效解決玻璃在輸送加工過程中出現(xiàn)的磨損和/或壓痕；通過設(shè)計機頭輸送裝置和定位輸送裝置，實現(xiàn)機頭裝置在二維移動，從而實現(xiàn)精確定位打孔位置和磨邊位置，確保加工精度；機頭裝置設(shè)有機頭旋轉(zhuǎn)裝置和機頭左右微動裝置，主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計為旋轉(zhuǎn)偏心雙主軸式，360度旋轉(zhuǎn)，使雙主軸自動變位分別完成玻璃磨邊打孔、銑切和磨邊三工序的任意形狀的加工功能。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明上片系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明上片系統(tǒng)的的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明主機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明出片系統(tǒng)的主視圖；

圖6是本發(fā)明出片系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明機頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、上片系統(tǒng)，101、上片底座，102、上片輸送裝置，1021、上片輸送電機，1022、上片輸送連軸，1023、上片傳動輥，103、上片靠背裝置，1031、上片靠背，1032、上片支撐桿，1033、上片靠輪，104、上片安全罩，2、主機系統(tǒng)，201、主機底座，2011，豎向?qū)к墸?02、機頭輸送裝置，2021、機頭輸送大梁，2022、機頭輸送電機，2023、機頭傳動裝置，2024、機頭安裝座，203、機頭裝置，2031、吸盤定位器，2032、機頭旋轉(zhuǎn)裝置，2033、機頭左右微動裝置，2034、吸盤，2035、第一主軸，2036、第二主軸，3、出片系統(tǒng)，301、出片底座，302、出片輸送裝置，3021、出片輸送電機，3022、出片輸送連軸，3023、出片傳動輥，303、出片靠背裝置，3031、出片靠背，3032、出片支撐桿，3033、出片靠輪，304、出片安全罩，305、輸送定位裝置，3051、定位輸送架，3052、定位輸送電機，3053、定位輸送裝置，3054、定位板。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1-7所示，一種立式玻璃鉆銑磨一體加工機，包括上片系統(tǒng)1、主機系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3，主機系統(tǒng)2左右兩側(cè)分別與上片系統(tǒng)1和出片系統(tǒng)3連接，上片系統(tǒng)1包括上片底座101，上片底座101上設(shè)有上片輸送裝置102和上片靠背裝置103；主機系統(tǒng)2包括主機底座201，主機底座201上設(shè)有機頭輸送裝置202，機頭輸送裝置202上設(shè)有機頭裝置203；出片系統(tǒng)3包括出片底座301，出片底座301上設(shè)有出片輸送裝置302、出片靠背裝置303和輸送定位裝置305，通過設(shè)計上片系統(tǒng)1、主機系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3，實現(xiàn)一臺設(shè)備完成對玻璃的輸送、打孔和磨邊等工序，機械化程度高，加工精度高，提高加工質(zhì)量。

上片底座101前端設(shè)有上片安全罩104，起到保護作用。

上片輸送裝置102包括上片輸送電機1021，上片輸出電機1021通過上片輸送連軸1022與上片傳動輥1023連接，實現(xiàn)對待加工玻璃的橫向進給運動。

上片靠背裝置103包括上片靠背1031，上片靠背1031通過上片支撐桿1302傾斜設(shè)置在上片底座101上，上片靠背1031上還設(shè)有若干上片靠輪1033，使待加工玻璃緊貼在上片靠背1031上，實現(xiàn)平穩(wěn)運輸。

機頭輸送裝置202包括機頭輸送大梁2021，機頭輸送大梁2021上設(shè)有機頭輸送電機2022，機頭輸送電機2022通過機頭傳動裝置2023與機頭安裝座2024連接，機頭安裝座2024活動設(shè)置在主機底座201上，機頭安裝座2024上設(shè)有機頭裝置203，實現(xiàn)機頭裝置203的上下運行。

主機底座201上設(shè)有豎向?qū)к?011，豎向?qū)к?011上設(shè)有機頭安裝座2024。

機頭傳動裝置2023包括齒輪和齒條，齒輪與機頭輸送電機2022連接，齒輪通過齒條與機頭安裝座2024連接。

機頭裝置203包括吸盤定位器2031、機頭旋轉(zhuǎn)裝置2032和機頭左右微動裝置2033，吸盤定位器2031連接有吸盤2034，機頭旋轉(zhuǎn)裝置2032一端分別與第一主軸2035和第二主軸2036連接，另一端與機頭左右微動裝置2033連接，實現(xiàn)對待加工玻璃的打孔磨邊工序。

第一主軸2035上設(shè)有鉆刀或銑刀，第二主軸2036上設(shè)有磨輪。

機頭旋轉(zhuǎn)裝置2032包括機頭旋轉(zhuǎn)電機，機頭旋轉(zhuǎn)電機分別與第一主軸2035和第二主軸2036連接。

出片底座301前端設(shè)有出片安全罩304。

出片輸送裝置302包括出片輸送電機3021，出片輸送電機3021通過出片輸送連軸3022與出片傳動輥3023連接，實現(xiàn)將加工后的玻璃平穩(wěn)輸送。

出片靠背裝置303包括出片靠背3031，出片靠背3031通過出片支撐桿3032傾斜設(shè)置在出片底座301上，出片靠背3031上還設(shè)有若干出片靠輪3033。

輸送定位裝置305包括定位輸送架3051，定位輸送架3051一端設(shè)有定位輸送電機3052，定位輸送電機3052與定位輸送裝置3053連接，定位輸送裝置3053上設(shè)有與定位板3054。

定位板3054為L型定位板。

定位輸送裝置3053包括絲杠，絲杠一端與定位輸送電機3052連接，絲杠上設(shè)有定位板3054。

上片系統(tǒng)1、主機系統(tǒng)2和出片系統(tǒng)3一字并排設(shè)置，確保待加工玻璃在整個加工過程中呈直線運行，確保加工質(zhì)量。

上片傳動輥1023和出片傳動輥3023工作高度相同，確保待加工玻璃從上片系統(tǒng)1到出片系統(tǒng)3的平穩(wěn)運輸。

上片靠背1031和出片靠背3031的傾斜角度相同，使待加工玻璃緊貼在上片靠背或出片靠背上。

上片靠輪1033平行設(shè)置在上片靠背1031上；出片靠輪3033平行設(shè)置在出片靠背3031上；上片靠輪1033和出片靠輪3033并排設(shè)置。

本發(fā)明立式玻璃鉆銑磨一體加工機的工作過程：

首先將待加工玻璃的底部放置在上片系統(tǒng)1的上片傳動輥1023上，將待加工玻璃的背面放置在上片靠背的上片靠輪上，啟動上片輸送電機1021，上片輸送電機1021通過上片輸送連軸1022帶動上片傳動輥1023旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)待加工玻璃的水平前進或后退，由于上片靠背1031傾斜設(shè)置，因此，在待加工玻璃自身重力作用下會緊貼上片靠背1031前進或后退，進而實現(xiàn)待加工玻璃通過上片系統(tǒng)1傳送到主機系統(tǒng)2。

待加工玻璃依次進入主機系統(tǒng)2的機頭裝置203位置時，出片系統(tǒng)3上的輸送定位裝置305開始工作，定位輸送電機3052通過定位輸送裝置3053帶動定位板3054運行到零位，定位板3054將待加工玻璃平穩(wěn)固定，從而防止玻璃在傳動、打孔及磨邊時發(fā)生移動，當(dāng)待加工玻璃加工位置需要調(diào)整時，定位輸送電機3052再次轉(zhuǎn)動，通過定位輸送裝置3053帶動定位板3054運行，定位板3054對待加工玻璃進行左右精準定位。

待加工玻璃加工時，機頭輸送電機2022轉(zhuǎn)動，通過機頭傳動裝置2023帶動機頭安裝座2024上下運行，從而帶動機頭裝置203上下運行，進而實現(xiàn)將機頭裝置203輸送到待加工玻璃的需要加工的位置；

當(dāng)待加工玻璃需要打孔或開缺時，定位板3054將待加工玻璃產(chǎn)品需要打孔或開缺的左右位置定位到與第一主軸2035的中心位置在一條垂直線上，同時，機頭輸送裝置202將機頭裝置203向上輸送，使第一主軸2035的中心位置與待加工玻璃需要打孔或開缺的高度方向位置重合，從而實現(xiàn)加工坐標定位；坐標定位定位完成后，吸盤定位器2031通過吸盤2034將待加工玻璃平穩(wěn)固定，第一主軸2035開始工作，進行加工打孔；打孔完成后，第一主軸2035停止工作，機頭旋轉(zhuǎn)裝置2032旋轉(zhuǎn)，將第二主軸2036的中心位置與玻璃產(chǎn)品需要加工的位置重合，第二主軸2036開始工作，進行加工磨邊，當(dāng)機頭左右微動裝置20333和機頭旋轉(zhuǎn)裝置2032同時工作時，從而實現(xiàn)異性加工。

待加工玻璃打孔磨邊加工完成后，定位板3054將加工后的玻璃產(chǎn)品輸送到出片系統(tǒng)3的出片傳動輥3023上，定位板3054松開玻璃，定位輸送電機3052轉(zhuǎn)動，通過定位輸送裝置3053帶動定位板3054運行到零位等待下一件待加工玻璃；同時，出片輸送電機3021轉(zhuǎn)動，通過出片輸送連軸3022帶動出片傳動輥3023旋轉(zhuǎn)，從而使加工后的玻璃產(chǎn)品水平前進，將加工后的玻璃產(chǎn)品輸送到下一工序。

當(dāng)待加工玻璃加工過程中，不需要打孔時，第一主軸2035和第二主軸2036同時工作，第一主軸2035進行粗磨加工，第二主軸2036進行磨削拋光處理，從而達到磨削處理完全及充分提高磨削精度的效果。

上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。