本發(fā)明涉及工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種卸料控制系統(tǒng)和一種攪拌設(shè)備。
背景技術(shù)：
：目前，市場(chǎng)上的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)在卸料時(shí)，為了防止物料溢出采用如下方案：如圖1所示，該卸料控制系統(tǒng)100包括：攪拌車的接料斗102、攝像頭104、視頻分割器106、監(jiān)控顯示器108、卸料調(diào)整裝置110、攪拌主機(jī)112，首先攝像頭104采集物料卸到接料斗102中的卸料圖像發(fā)送至視頻分割器106進(jìn)行分割處理，然后監(jiān)控顯示器108顯示經(jīng)過視頻分割處理后的卸料圖像，操作人員通過監(jiān)控顯示器108顯示出的卸料圖像來(lái)判斷當(dāng)前的卸料情況，以使操作人員根據(jù)其眼睛觀察到的卸料情況手動(dòng)控制卸料調(diào)整裝置110，則卸料調(diào)整裝置110對(duì)攪拌主機(jī)112進(jìn)行控制。但是，操作人員通過觀察卸料圖像對(duì)卸料情況的判斷時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)判斷失誤的情況，也有可能操作人員處理不及時(shí)導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，導(dǎo)致發(fā)生物料浪費(fèi)；或者操作人員處理不及時(shí)導(dǎo)致接料斗中物料不足，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。因此，如何避免由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致接料斗中的物料溢出或物料不足，從而減少物料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率成為亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性。有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置，用于采集物料從攪拌主機(jī)卸到攪拌車中時(shí)的卸料圖像；計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)的輸入端連接至所述圖像采集裝置的輸出端，用于從所述卸料圖像中提取當(dāng)前卸料特征信息，根據(jù)所述當(dāng)前卸料特征信息向控制裝置發(fā)送控制信號(hào)；所述控制裝置，所述控制裝置的輸入端連接至所述計(jì)算機(jī)的輸出端，所述控制裝置的輸出端連接至所述攪拌主機(jī)的卸料門，用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述卸料門的開度。在該技術(shù)方案中，通過圖像采集裝置采集物料從攪拌主機(jī)中卸到攪拌車中時(shí)的卸料圖像，并根據(jù)該卸料圖像自動(dòng)對(duì)卸料主機(jī)的卸料門進(jìn)行控制，避免了靠人工肉眼對(duì)卸料情況觀察來(lái)手動(dòng)控制卸料，從而避免了由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致接料斗中物料的溢出或物料不足，進(jìn)而提高了卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性，減少物料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括：攝像頭，用于采集所述卸料圖像。在該技術(shù)方案中，可以通過攝像頭采集卸料時(shí)的視頻，以從該視頻中截取卸料圖像，或者通過攝像頭對(duì)卸料時(shí)的情況進(jìn)行拍照，以得到卸料圖像。優(yōu)選地，直接通過攝像頭對(duì)卸料時(shí)的情況進(jìn)行拍照，可以有效地保證卸料圖像的清晰度，從而提高了在卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置還包括：視頻采集卡，連接至所述攝像頭，用于將所述卸料圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。在該技術(shù)方案中，通過視頻采集卡將卸料圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，以方便計(jì)算機(jī)對(duì)卸料圖像進(jìn)行識(shí)別，從而快速地從卸料圖像中提取出當(dāng)前卸料特征信息。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述當(dāng)前卸料特征信息包括以下之一或其組合：所述攪拌車的接料斗的高度、所述攪拌車的接料斗的寬度、所述接料斗中物料的當(dāng)前高度、從所述卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)聲裝置，連接至所述計(jì)算機(jī)，用于在所述物料寬度等于零或所述卸料門的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，發(fā)出聲音。在該技術(shù)方案中，由于在物料寬度等于零時(shí)，攪拌主機(jī)中的物料已經(jīng)卸載完畢，而在卸料門的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，說明卸料門的當(dāng)前開度過大，可能會(huì)出現(xiàn)物料溢出的情況，因此，在上述兩種情況下發(fā)出聲音，以使用戶可以及時(shí)地針對(duì)該情況進(jìn)行相應(yīng)處理，從而保證工作可以高效地完成。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)聲裝置是蜂鳴器或者語(yǔ)音播放裝置。在該技術(shù)方案中，發(fā)聲裝置包括但不限于蜂鳴器或者語(yǔ)音播放裝置，優(yōu)選地，發(fā)聲裝置是語(yǔ)音播放裝置，例如，在物料寬度等于零時(shí)，發(fā)出“物料已經(jīng)從卸料主機(jī)中卸載完成”的語(yǔ)音，在卸料門的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，發(fā)出“卸料門的開度過大”的語(yǔ)音，從而使用戶及時(shí)地了解到當(dāng)前的卸料情況。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括單片機(jī)或可編程邏輯控制器。在該技術(shù)方案中，由于單片機(jī)和可編程邏輯控制裝置不僅應(yīng)用廣泛，而且價(jià)格便宜，因此，控制裝置包括單片機(jī)或可編程邏輯控制器，不僅保證了攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的可靠性，還避免了該攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的價(jià)格過高，同時(shí)優(yōu)選地，單片機(jī)或可編程邏輯控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料門動(dòng)作，以調(diào)節(jié)卸料門的開度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將所述圖像采集裝置和所述計(jì)算機(jī)連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將圖像采集裝置和計(jì)算機(jī)連接，從而保證了圖像采集裝置和計(jì)算機(jī)之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線將所述計(jì)算機(jī)與所述控制裝置連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線將計(jì)算機(jī)與控制裝置連接，從而保證了計(jì)算機(jī)與控制裝置之間可以正常通信。另一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌設(shè)備，包括上述任一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述攪拌設(shè)備為攪拌站和/或攪拌樓。在該技術(shù)方案中，攪拌設(shè)備是攪拌站，攪拌樓，其中，攪拌站包括但不限于瀝青攪拌站和混凝土攪拌站。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1示出了相關(guān)技術(shù)中的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的接料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2和圖3中附圖的標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：200卸料控制系統(tǒng)，202圖像采集裝置，2022攝像頭，2024視頻采集卡，204攪拌主機(jī)，2042卸料門，206計(jì)算機(jī)，208控制裝置，210接料斗，212物料，214目標(biāo)采集區(qū)域。具體實(shí)施方式為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖2所示，本發(fā)明的第一方面提出了一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200，包括：圖像采集裝置202，用于采集物料從攪拌主機(jī)204卸到攪拌車中時(shí)的卸料圖像；計(jì)算機(jī)206，所述計(jì)算機(jī)206的輸入端連接至所述圖像采集裝置202的輸出端，用于從所述卸料圖像中提取當(dāng)前卸料特征信息，根據(jù)所述當(dāng)前卸料特征信息向控制裝置208發(fā)送控制信號(hào)；所述控制裝置208，所述控制裝置208的輸入端連接至所述計(jì)算機(jī)206的輸出端，所述控制裝置208的輸出端連接至所述攪拌主機(jī)204的卸料門2042，用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述卸料門2042的開度。在該技術(shù)方案中，通過圖像采集裝置202采集物料(例如，混凝土、瀝青等)從攪拌主機(jī)204中卸到攪拌車中時(shí)的卸料圖像，并根據(jù)該卸料圖像自動(dòng)對(duì)卸料主機(jī)的卸料門2042進(jìn)行控制，避免了靠人工肉眼對(duì)卸料情況觀察來(lái)手動(dòng)控制卸料，從而避免了由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致接料斗210中物料的溢出或物料不足，進(jìn)而提高了卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性，減少物料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率。如圖2和圖3所示，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置202包括：攝像頭2022，用于采集所述卸料圖像。在該技術(shù)方案中，可以通過攝像頭2022采集卸料時(shí)的視頻，以從該視頻中截取卸料圖像，或者通過攝像頭2022對(duì)卸料時(shí)的情況進(jìn)行拍照，以得到卸料圖像。優(yōu)選地，直接通過攝像頭2022對(duì)卸料時(shí)的情況進(jìn)行拍照，可以有效地保證卸料圖像的清晰度，從而提高了在卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性。如圖3所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置202還包括：視頻采集卡2024，連接至所述攝像頭2022，用于將所述卸料圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。在該技術(shù)方案中，通過視頻采集卡2024將卸料圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，以方便計(jì)算機(jī)206對(duì)卸料圖像進(jìn)行識(shí)別，從而快速地從卸料圖像中提取出當(dāng)前卸料特征信息。如圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述當(dāng)前卸料特征信息包括以下之一或其組合：所述攪拌車的接料斗210的高度H、所述攪拌車的接料斗210的寬度Wd、所述接料斗210中物料的當(dāng)前高度h、從所述卸料門2042內(nèi)卸出的物料寬度W。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)聲裝置，連接至所述計(jì)算機(jī)206，用于在所述物料寬度等于零或所述卸料門2042的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，發(fā)出聲音。在該技術(shù)方案中，由于在物料寬度等于零時(shí)，攪拌主機(jī)204中的物料已經(jīng)卸載完畢，而在卸料門2042的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，說明卸料門2042的當(dāng)前開度過大，可能會(huì)出現(xiàn)物料溢出的情況，因此，在上述兩種情況下發(fā)出聲音，以使用戶可以及時(shí)地針對(duì)該情況進(jìn)行相應(yīng)處理，從而保證工作可以高效地完成。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)聲裝置是蜂鳴器或者語(yǔ)音播放裝置。在該技術(shù)方案中，發(fā)聲裝置包括但不限于蜂鳴器或者語(yǔ)音播放裝置，優(yōu)選地，發(fā)聲裝置是語(yǔ)音播放裝置，例如，在物料寬度等于零時(shí)，發(fā)出“物料已經(jīng)從卸料主機(jī)中卸載完成”的語(yǔ)音，在卸料門2042的當(dāng)前開度大于參考開度時(shí)，發(fā)出“卸料門的開度過大”的語(yǔ)音，從而使用戶及時(shí)地了解到當(dāng)前的卸料情況。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置208包括單片機(jī)或可編程邏輯控制器。在該技術(shù)方案中，由于單片機(jī)和可編程邏輯控制裝置208不僅應(yīng)用廣泛，而且價(jià)格便宜，因此，控制裝置208包括單片機(jī)或可編程邏輯控制器，不僅保證了攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200的可靠性，還避免了該卸料控制系統(tǒng)200的價(jià)格過高，同時(shí)優(yōu)選地，單片機(jī)或可編程邏輯控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卸料門動(dòng)作，以調(diào)節(jié)卸料門的開度。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將所述圖像采集裝置202和所述計(jì)算機(jī)206連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線或USB數(shù)據(jù)線將圖像采集裝置202和計(jì)算機(jī)206連接，從而保證了圖像采集裝置202和計(jì)算機(jī)206之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過網(wǎng)線將所述計(jì)算機(jī)206與所述控制裝置208連接。在該技術(shù)方案中，通過網(wǎng)線將計(jì)算機(jī)206與控制裝置208連接，從而保證了計(jì)算機(jī)206與控制裝置208之間可以正常通信。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)200包括攪拌站和/或攪拌樓。另一方面，本發(fā)明還提出了一種攪拌設(shè)備，包括上述任一種卸料控制系統(tǒng)，該攪拌設(shè)備可以是攪拌站，攪拌樓，其中，攪拌站包括但不限于瀝青攪拌站和混凝土攪拌站。下面通過兩個(gè)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案：實(shí)施例一：如圖3所示，通過攝像頭2022采集目標(biāo)采集區(qū)域214的圖像，采集到的圖像即為物料212從攪拌主機(jī)204卸到攪拌車中時(shí)卸料圖像。然后通過視頻采集卡2024將卸料圖像的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。計(jì)算機(jī)206對(duì)數(shù)字信號(hào)的卸料圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以識(shí)別出攪拌車的接料斗210的高度、攪拌車的接料斗210的寬度、接料斗210中物料212的當(dāng)前高度、從卸料門2042內(nèi)卸出的物料212寬度。計(jì)算機(jī)206根據(jù)上述識(shí)別出的當(dāng)前卸料特征信息向控制裝置208發(fā)送控制信號(hào)，控制裝置208根據(jù)該控制信號(hào)向攪拌主機(jī)204的卸料門2042進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)物料212防溢的自動(dòng)控制。其中，計(jì)算機(jī)206可以采用其他任何具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能的人機(jī)交互單元。實(shí)施例二：圖像采集裝置采集物料從攪拌主機(jī)卸到攪拌車中時(shí)卸料幀圖像，計(jì)算機(jī)根據(jù)卸料幀圖像的輪廓、紋理和灰度等特征識(shí)別攪拌車的接料斗的外形輪廓(即圖4中的倒梯形輪廓)，根據(jù)物料和接料斗的灰度和紋理等差異，提取獲得圖4所示的H、h、Wd和W值，H表示攪拌車的接料斗的高度、Wd表示攪拌車的接料斗的寬度、h表示接料斗中物料的當(dāng)前高度、W表示從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。通過計(jì)算機(jī)的顯示界面設(shè)置卸料門開度百分比a1、卸料門增加開度第一百分比a2、卸料門開度減小開度第一百分比a3、物料高度最小值百分比a4、物料高度最大值百分比a5。計(jì)算機(jī)再分別計(jì)算卸料門開度設(shè)置值Bset、卸料門每次增加的開度D、卸料門每次減少的開度d、物料在接料斗中的高度的設(shè)定最小值Hmin、物料在接料斗中的高度的設(shè)定最大值Hmax，其中，Bset＝Wd×a1，D＝Wd×a2，d＝Wd×a3，Hmin＝H×a4，Hmax＝H×a5。然后計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前卸料特征信息向控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，具體的步驟包括：步驟302，獲取卸料門的當(dāng)前開度、接料斗中物料的當(dāng)前高度、從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。步驟304，判斷卸料門的當(dāng)前開度是否大于Bset(即上述中的參考開度)，或者判斷從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度是否等于零。步驟306，當(dāng)卸料門的當(dāng)前開度大于Bset(即上述中的參考開度)時(shí)，或者從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度等于零時(shí)，向控制裝置發(fā)送關(guān)閉卸料門的控制信號(hào)，以使控制裝置通過該控制信號(hào)控制卸料門關(guān)閉。步驟308，當(dāng)卸料門的當(dāng)前開度小于Bset時(shí)，或者從卸料門內(nèi)卸出的物料寬度非零時(shí)，將接料斗中物料的當(dāng)前高度h與Hmin進(jìn)行比較。步驟310，若h小于Hmin，則向控制裝置發(fā)送卸料門開度增加的控制信號(hào)，以使控制裝置根據(jù)該控制信號(hào)控制卸料門的開度增加D。步驟312，若h大于或等于Hmin，則將h與Hmax進(jìn)行比較。步驟314，若h大于Hmax，則向控制裝置發(fā)送卸料門開度減小的控制信號(hào)，以使控制裝置根據(jù)該控制信號(hào)控制卸料門的開度減小d。步驟316，若h小于或等于Hmax，則重新執(zhí)行步驟302，以實(shí)時(shí)對(duì)卸料情況進(jìn)行監(jiān)控。在上述方案中，物料在接料斗中的當(dāng)前高度與卸料門開度的控制關(guān)系如表1所示：表1h范圍0～HminHmin～HmaxHmax～H卸料門開度增加D開度不變減少d當(dāng)然，物料在接料斗中的當(dāng)前高度與卸料門開度的控制關(guān)系也可以如表2所示：表2其中，Hmin2和Hmax2可以根據(jù)卸料門增加開度第二百分比a6、卸料門開度減小開度第二百分比a7和Wd計(jì)算得到。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對(duì)卸料情況的判斷失誤或者處理不及時(shí)導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時(shí)對(duì)物料控制的準(zhǔn)確性。在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”等均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3