1.一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)控機、配電柜、升降機控制柜和穿梭車控制柜；所述的監(jiān)控機通過有線以太網與升降機控制柜連接，同時在平面移動式立體車庫的每一層設置無線接收模塊，通過路由器與監(jiān)控機連接；每一臺穿梭車控制柜設置一臺無線發(fā)送模塊，通過無線與穿梭車控制柜所在樓層的無線接收模塊互相通訊，實現監(jiān)控機對穿梭車的控制；所述的配電柜提供總電源，分別給各升降機控制柜和穿梭車控制柜提供動力電；每一層的穿梭車控制柜通過各層的滑觸線與配電柜連接進行供電；所述的升降機控制柜設置在監(jiān)控室內，每個入庫口均設置操作箱一臺，所述操作箱上面配置觸摸屏、車牌識別攝像頭和刷卡機；觸摸屏用來輸入車牌號出庫，刷卡機用來刷卡取車，車牌識別攝像頭用來識別車輛，觸發(fā)入庫啟動；操作箱上有入庫確認按鈕，需要司機確認車輛已經停好無誤的狀態(tài)下，確認入庫。
2.根據權利要求1所述的一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降機控制柜中有一個作為主控制柜，通過以太網與監(jiān)控機進行連接；其余升降機控制柜作為從控制柜，通過DP總線分別與主控制柜CPU連接。
3.根據權利要求1所述的一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述的配電柜上設置有急停按鈕和啟動按鈕，緊急情況下人工操作停止或開始所有升降機控制柜的供電工作。
4.根據權利要求1所述的一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的平面移動式立體車庫是指樓層式設計的立體車庫，一層升降機處設置出入庫口，在出入庫口設置地面糾偏停車臺與地面平齊；二層以上設置停車位，停車位設置有貨位梳齒和貨位軌道，貨位梳齒用于停放車輛，貨位軌道用于與梳齒車軌道銜接；每兩排停車位之間為巷道，巷道內具有貫穿所有停車位的穿梭車運行軌道；所述穿梭車上具有梳齒車軌道。
5.根據權利要求1所述的一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)通過如下設置的檢測開關和相應檢測信號進行控制：升降機載貨臺的升降方向通過“激光測距+槽型開關”的兩種方式進行層對準檢測，激光測距安裝在升降機立柱底端，反光紙安裝在載貨臺底部，與激光測距鏡頭對準；槽型開關安裝在靠近立柱方向的載貨臺側面，每一層的層對準檢測片安裝在立柱上，載貨臺每層對準時，兩個槽型開關正好與當前層的檢測片穿過對齊；固定糾偏停車臺安裝在升降機地坑中的，載貨臺每次降低到地面高度時，與其梳齒交叉平齊，車輛開到上面，由固定糾偏停車臺上的糾偏機構把車輛糾偏擺正；同時在升降機立柱的頂端設置了上升限位開關和上升減速開關，在底端設置了下降限位開關和下降減速開關，升降機有四根立柱，貫穿六層貨位，傳感器的限位減速開關安裝在立柱的極限高位和低位，在升降機載貨臺運行到所述的高位或低位時，提供上升限位或減速信號、下降減速或限位信號給監(jiān)控機；升降機載貨臺在升降方向安裝了左右兩套機械安全防墜機構，分別為左防墜機構和右防墜機構，左和右防墜機構分別設置了伸縮到位檢測開關，工作時為監(jiān)控機發(fā)送相應的防墜檢測信號；升降機載貨臺上設置了車輛超高、超長、超寬檢測開關；為了檢測梳齒車進入升降機載貨臺時的運動位置，設置了兩套運行狀態(tài)檢測開關，提供梳齒車在載貨臺上的位置信號；穿梭車在巷道內的定位方式也為“激光測距+槽型開關”；在梳齒車運行方向上設置到巷道兩個端位的減速開關和限位開關；梳齒車正對有升降機的一側，需要設置分辨升降機是否對準的檢測開關；由于每層巷道設置兩臺穿梭車，為了防止兩臺穿梭車相撞，在相對的一側安裝防撞檢測傳感器；梳齒車的左右兩個端位，分別設置貨位探測傳感器；梳齒車的中間位置安裝了一對槽型開關，用來當做左右貨位伸入減速、到位檢測；在穿梭車車廂底板位置，安裝一對槽型開關，用來檢測梳齒車回到穿梭車中位時的減速、到位檢測；當梳齒車回到穿梭車中位時，在穿梭車的車廂兩端護欄設置檢測左右超出檢測開關，在穿梭車的車廂護欄中間位置設置檢測載貨臺是否有車輛的檢測開關；梳齒車具有升降功能，需要配置升降到位檢測開關。
6.根據權利要求1所述的一種平面移動式立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的糾偏機構包括前后兩部分四個推桿，分別為左前輪推桿、右前輪推桿、左后輪推桿和右后輪推桿，所述的左前和右前推桿長度尺寸占固定糾偏停車臺長度的1/3，車輛入庫時需要讓前輪停在左前推桿和右前推桿的中心線處，后輪由于車輛輪距的不同，后輪推桿設計成長尺寸，兩個后輪推桿長度尺寸占固定糾偏停車臺長度的2/3，用四個推桿分別對車輛的四個輪子進行推正，每個推桿分為前后兩層，中間安裝彈簧，當推桿推輪子的時候，四個推桿的兩層同時壓緊，當左前輪推到位和右前輪推到位開關同時檢測到信號時，表明前輪已經推正；當左后輪推到位1、左后輪推到位2、右后輪推到位1、右后輪推到位2同時有信號時，表明后輪已經推正；前后輪都推正后，四個推桿全部縮回到位，表明車輪推正，完成車輛糾偏動作。