一種架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，包括由建立在地面之上的按直線橫向排列的至少一個(gè)架空存取位和活動(dòng)設(shè)有載車(chē)板的若干架空停車(chē)位構(gòu)成的單元架空層，所述單元架空層的上部在所述架空停車(chē)位和架空存取位的兩端沿所述橫向排列方向設(shè)有橫移軌道，所述橫移軌道上設(shè)有橫移裝置；所述橫移裝置為框架結(jié)構(gòu)，包括由橫移行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道橫移的固定架、設(shè)在所述固定架上的掛鉤裝置；所述掛鉤裝置通過(guò)設(shè)在所述固定架上的同步升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)將所述架空停車(chē)位上的載車(chē)板提升和放下并隨所述固定架橫移時(shí)能夠從所述載車(chē)板的底部和架空停車(chē)位之間通過(guò)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建設(shè)成本低、空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)，具體涉及一種架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù)中，包括巷道堆垛類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)和升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)。巷道堆垛類(lèi)停車(chē)庫(kù)由于堆垛機(jī)在中間通道做垂直和橫移二維運(yùn)動(dòng)，必須要占用兩排車(chē)庫(kù)中間的包括地面的所有通道，而且堆垛機(jī)必須在地面鋪設(shè)至少兩條行走軌道，土建較復(fù)雜，成本較高。平面移動(dòng)類(lèi)停車(chē)庫(kù)的每一層的中間巷道內(nèi)都必須設(shè)置一套移動(dòng)裝置，而越層則必須通過(guò)單獨(dú)的升降機(jī)，這樣必須占用一列車(chē)庫(kù)，成本較高。升降橫移類(lèi)停車(chē)庫(kù)中，頂層的車(chē)位必須都要能夠做升降動(dòng)作，底層的車(chē)位必須要能夠做橫移動(dòng)作，如果層數(shù)大于兩層，則中間層的車(chē)位必須既能夠做升降動(dòng)作又能夠做橫移動(dòng)作，并且每一個(gè)停車(chē)位至少需要一到兩個(gè)電機(jī)，不但增加了成本，而且降低了可靠性，而且需要對(duì)地面停車(chē)位進(jìn)行改造，增加了停車(chē)的難度。以上幾種立體車(chē)庫(kù)由于動(dòng)力元件較多，設(shè)備的建造和維護(hù)保養(yǎng)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建設(shè)成本低、空間利用率高的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提供的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，包括由建立在下層停車(chē)位之上的按直線橫向排列的至少一個(gè)架空存取位和若干架空停車(chē)位構(gòu)成的單元架空層，所述架空停車(chē)位上活動(dòng)設(shè)有載車(chē)板，所述單元架空層的上部在所述架空停車(chē)位和架空存取位的兩端沿所述橫向排列方向設(shè)有橫移軌道，所述橫移軌道上設(shè)有橫移裝置;所述橫移裝置為框架結(jié)構(gòu)，包括由橫移行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道橫移的固定架、設(shè)在所述固定架上的掛鉤裝置;所述掛鉤裝置通過(guò)設(shè)在所述固定架上的同步升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)將所述架空停車(chē)位上的載車(chē)板提升和放下并隨所述固定架橫移時(shí)能夠從所述載車(chē)板的底部和架空停車(chē)位之間通過(guò)。
[0005]所述架空停車(chē)位包括作為橫移軌道的橫梁和位于橫梁之間的縱梁，所述縱梁上設(shè)有用于支撐所述載車(chē)板的支撐部件，所述載車(chē)板被所述支撐部件支撐后，載車(chē)板兩端的底部與所述縱梁的頂部之間設(shè)有橫移通過(guò)高度，所述橫移通過(guò)高度允許所述掛鉤裝置將所述載車(chē)板放在所述支撐部件之上后能夠隨所述固定架橫移時(shí)順利通過(guò)。
[0006]所述掛鉤裝置為設(shè)在所述固定架內(nèi)沿所述固定架上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的底部設(shè)有用于提升載車(chē)板的提升銷(xiāo)軸，所述載車(chē)板上設(shè)有與所述活動(dòng)架上的提升銷(xiāo)軸相配合的外側(cè)凹槽托板，并設(shè)有與所述縱梁上的支撐部件相配合的內(nèi)側(cè)凹槽托板。
[0007]所述橫移行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定架上的橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)通過(guò)橫移傳動(dòng)鏈條和橫移同步傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道運(yùn)動(dòng)的行走輪。
[0008]所述同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述固定架上的提升電機(jī)、由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與所述活動(dòng)架連接的提升鏈條。
[0009]所述活動(dòng)架上設(shè)有升降導(dǎo)向輪，所述活動(dòng)架設(shè)有與所述升降導(dǎo)向輪相配合的升降導(dǎo)軌。
[0010]有益效果
本發(fā)明架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，可在現(xiàn)有地面停車(chē)場(chǎng)上方直接架空建立起包括架空停車(chē)位的立體停車(chē)庫(kù)，架空停車(chē)位僅由若干根立柱支撐，不需要對(duì)地面停車(chē)位增設(shè)載車(chē)板和橫移裝置，對(duì)原有地面停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)幾乎沒(méi)有影響，也不需要增加地面層的車(chē)庫(kù)改造成本。只需在立體停車(chē)位上投入成本，即可實(shí)現(xiàn)投入一個(gè)車(chē)位的成本，但獲得兩個(gè)車(chē)位的效果，大大降低了單個(gè)車(chē)位的生產(chǎn)成本。除了占用地面一個(gè)停車(chē)位作為立體停車(chē)的存取車(chē)位以外，基本不改變現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的地面停車(chē)方式，能廣泛應(yīng)用于地面停車(chē)場(chǎng)的加層擴(kuò)容改造，也可架空建立在綠化帶、花池、灌木帶之上。本發(fā)明所有存取車(chē)動(dòng)作均由升降和橫移兩個(gè)電機(jī)完成，相比其他類(lèi)型的車(chē)庫(kù)，大大減少了動(dòng)力元件，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，增加了可靠性，降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)保養(yǎng)成本。并且上下兩層車(chē)庫(kù)獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，可實(shí)現(xiàn)高峰時(shí)期的快速停車(chē)。
[0011]綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建造成本和維護(hù)保養(yǎng)成本低、可靠性高，停車(chē)便捷的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的總體示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的A處局部放大圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的橫移裝置和提升裝置示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的正視圖。
[0017]圖5是本發(fā)明汽車(chē)被提升至架空停車(chē)位頂部示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明汽車(chē)被橫移至空停車(chē)位示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明汽車(chē)被下放至停車(chē)位中示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明載車(chē)板被交換至停車(chē)位中示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明的B處局部放大圖。
[0022]1.地面停車(chē)位，I’.存取車(chē)位，2.架空停車(chē)位，2’.架空存取位，3.立柱，4.斜撐桿，5.縱梁，6.橫梁，7.載車(chē)板，8.固定架，9.上車(chē)斜坡，10.活動(dòng)架，11.鋼結(jié)構(gòu)，12.外側(cè)凹槽托板，13.內(nèi)側(cè)凹槽托板，14.支撐托管，15.載車(chē)板支撐架，16.升降導(dǎo)向輪，17.行走輪，18.行走鏈條張緊輪，19.橫移電機(jī)，20.橫移傳動(dòng)鏈條，21.橫移同步傳動(dòng)軸，22.提升牽引鏈輪，
23.提升鏈條，24.提升傳動(dòng)軸，25.提升電機(jī)，26.提升傳動(dòng)鏈條，27.提升大鏈輪，28.提升銷(xiāo)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明提供的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，如圖1一圖9所示:包括采用鋼框架結(jié)構(gòu)11的由建立在地面停車(chē)層之上的按直線橫向排列的至少一個(gè)架空存取位2’和若干架空停車(chē)位2構(gòu)成的單元架空層，所述框架結(jié)構(gòu)由立柱3、橫梁6、縱梁5、斜撐桿4裝配組成，地面上建有地面停車(chē)位I，架空停車(chē)位2直接架空建立在現(xiàn)有地面停車(chē)位I上，架空停車(chē)位2上均活動(dòng)設(shè)有用于存放汽車(chē)的載車(chē)板7。架空停車(chē)位2數(shù)量不限，為了降低成本，架空停車(chē)位2—般不少于16個(gè)，但為了減少存取車(chē)時(shí)間，架空停車(chē)位2—般不超過(guò)32個(gè)。選取地面停車(chē)位I中的某一個(gè)車(chē)位作為立體停車(chē)的存取車(chē)位I’與所述單元架空層中的架空存取位2’對(duì)應(yīng)。所述單元架空層的上部在所述架空停車(chē)位2和架空存取位的兩端沿所述橫向排列方向設(shè)有橫移軌道，所述架空停車(chē)位2包括作為橫移軌道的橫梁6和位于橫梁6之間的縱梁5，所述縱梁5的兩端安裝有載車(chē)板支撐架15，載車(chē)板支撐架15上設(shè)有用于支撐所述載車(chē)板7的支撐托管14。
[0024]所述橫移軌道(橫梁6)上設(shè)有橫移裝置。所述橫移裝置為框架結(jié)構(gòu)，包括由橫移行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道(橫梁6)橫移的固定架8、設(shè)在所述固定架8上的掛鉤裝置，所述掛鉤裝置通過(guò)設(shè)在所述固定架8上的同步升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)將所述架空停車(chē)位2上的載車(chē)板7提升和放下并隨所述固定架8橫移時(shí)能夠從所述載車(chē)板7的底部和架空停車(chē)位2之間通過(guò)。
[0025]所述掛鉤裝置為設(shè)在所述固定架8內(nèi)沿所述固定架8上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)架10，所述活動(dòng)架10的底部設(shè)有四個(gè)用于提升載車(chē)板7的提升銷(xiāo)軸28，所述載車(chē)板7上設(shè)有與所述活動(dòng)架10上的提升銷(xiāo)軸28相配合的外側(cè)凹槽托板12，并設(shè)有與所述縱梁5上的支撐托管14相配合的內(nèi)側(cè)凹槽托板13。所述載車(chē)板7被所述支撐托管14支撐后，載車(chē)板7縱向兩端的底部與所述縱梁5的頂部之間設(shè)有橫移通過(guò)高度，所述橫移通過(guò)高度允許所述活動(dòng)架10底部的銷(xiāo)軸28將所述載車(chē)板7放在所述支撐托管14之上后能夠隨所述橫移裝置橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)順利通過(guò)。
[0026]所述橫移行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定架8上的橫移電機(jī)19、由橫移電機(jī)19通過(guò)行走鏈條張緊輪18、橫移傳動(dòng)鏈條20和橫移同步傳動(dòng)軸21驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道(橫梁6)運(yùn)動(dòng)的行走輪17。
[0027]所述同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述固定架8上的提升電機(jī)25、提升傳動(dòng)軸24、由提升牽引鏈輪22、提升傳動(dòng)鏈條26、提升大鏈輪27、由提升電機(jī)25驅(qū)動(dòng)且與所述活動(dòng)架10連接的提升鏈條23。
[0028]所述固定架8上設(shè)有升降導(dǎo)向輪16，所述活動(dòng)架10設(shè)有與所述升降導(dǎo)向輪16相配合的升降導(dǎo)軌。
[0029]橫移裝置先將某個(gè)架空停車(chē)位2上的載車(chē)板7經(jīng)架空存取位2’移至地面停車(chē)位I中的存取車(chē)位I’。存車(chē)時(shí)，駕駛員先將汽車(chē)通過(guò)上車(chē)斜坡9開(kāi)至存取車(chē)位I’的載車(chē)板7上。然后，橫移裝置中的活動(dòng)架10利用提升銷(xiāo)軸28與載車(chē)板7上的外側(cè)凹槽托板12相配合將載車(chē)板7提升至載車(chē)板7的底部高過(guò)橫移裝置所在第二層架空停車(chē)位2中已停放汽車(chē)頂部至少100mm，之后，橫移裝置中的固定架8沿橫移軌道(橫梁6)至無(wú)載車(chē)板7的空車(chē)位，之后活動(dòng)架10下降至縱梁5上的支撐托管14與載車(chē)板7上的內(nèi)側(cè)凹槽托板13相吻合，此時(shí)載車(chē)板7被支撐托管14支撐，載車(chē)板7被交換至載車(chē)板支撐架15上，然后活動(dòng)架10再下降一段距離與載車(chē)板7分離，此時(shí)，活動(dòng)架10底部的提升銷(xiāo)軸28位于載車(chē)板7與所述縱梁5之間的橫移通過(guò)高度內(nèi)，接著活動(dòng)架10隨固定架8沿橫移軌道(橫梁6)返回架空存取位2’，存車(chē)過(guò)程完成。
[0030]取車(chē)時(shí)，固定架8橫移至架空存取位2中待取汽車(chē)的載車(chē)板7下，然后活動(dòng)架10上升至架空停車(chē)位2的汽車(chē)頂部以上100_，將載有汽車(chē)的載車(chē)板7橫移至架空存取位2’，再下降至地面存取車(chē)位I’，取車(chē)過(guò)程完成。之后，駕駛員將汽車(chē)開(kāi)走。
[0031]本發(fā)明中的單元架空層可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行多層疊加。立體停車(chē)存取車(chē)位也可根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況靈活布置在駕駛員進(jìn)出車(chē)方便的地方。還可根據(jù)需要，設(shè)置回轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)調(diào)頭，方便駕駛員存取車(chē)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是包括由建立在下層停車(chē)位之上的按直線橫向排列的至少一個(gè)架空存取位和活動(dòng)設(shè)有載車(chē)板的若干架空停車(chē)位構(gòu)成的單元架空層，所述單元架空層的上部在所述架空停車(chē)位和架空存取位的兩端沿所述橫向排列方向設(shè)有橫移軌道，所述橫移軌道上設(shè)有橫移裝置;所述橫移裝置為框架結(jié)構(gòu)，包括由橫移行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道橫移的固定架、設(shè)在所述固定架上的掛鉤裝置;所述掛鉤裝置通過(guò)設(shè)在所述固定架上的同步升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)將所述架空停車(chē)位上的載車(chē)板提升和放下并隨所述固定架橫移時(shí)能夠從所述載車(chē)板的底部和架空停車(chē)位之間通過(guò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是所述架空停車(chē)位包括作為橫移軌道的橫梁和位于橫梁之間的縱梁，所述縱梁上設(shè)有用于支撐所述載車(chē)板的支撐部件，所述載車(chē)板被所述支撐部件支撐后，載車(chē)板兩端的底部與所述縱梁的頂部之間設(shè)有橫移通過(guò)高度，所述橫移通過(guò)高度允許所述掛鉤裝置將所述載車(chē)板放在所述支撐部件之上后能夠隨所述固定架橫移時(shí)順利通過(guò)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是所述掛鉤裝置為設(shè)在所述固定架內(nèi)沿所述固定架上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的底部設(shè)有用于提升載車(chē)板的提升銷(xiāo)軸，所述載車(chē)板上設(shè)有與所述活動(dòng)架上的提升銷(xiāo)軸相配合的外側(cè)凹槽托板，并設(shè)有與所述縱梁上的支撐部件相配合的內(nèi)側(cè)凹槽托板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是所述橫移行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)在固定架上的橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)通過(guò)橫移傳動(dòng)鏈條和橫移同步傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)沿所述橫移軌道運(yùn)動(dòng)的行走輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是所述同步升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述固定架上的提升電機(jī)、由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與所述活動(dòng)架連接的提升鏈條。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的架空式移動(dòng)類(lèi)立體車(chē)庫(kù)，其特征是所述活動(dòng)架上設(shè)有升降導(dǎo)向輪，所述活動(dòng)架設(shè)有與所述升降導(dǎo)向輪相配合的升降導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK105971342SQ201610494122
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】楊雪晴, 羅旭輝
【申請(qǐng)人】湖南三捷智能泊車(chē)有限責(zé)任公司