本實(shí)用新型涉及陶瓷設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種壓磚機(jī)送料的裝置。

背景技術(shù)：

在陶瓷磚生產(chǎn)領(lǐng)域，需要通過喂料機(jī)構(gòu)向壓磚機(jī)送料，以便壓制成陶瓷磚?，F(xiàn)有的喂料機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)，這種前進(jìn)、后退的方式因?yàn)闇p速器存在齒輪間隙而造成精度誤差范圍大，機(jī)械效能不高；同時(shí)減速器在頻繁的正、反轉(zhuǎn)的過程中其齒輪容易磨損，啟動(dòng)瞬間的大扭矩對(duì)減速器造成很大的傷害；另一方面減速器的維護(hù)和保養(yǎng)也復(fù)雜、困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種壓磚機(jī)送料的裝置，可以避免機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的機(jī)械間隙或機(jī)械彈性變形等影響，降低機(jī)械損耗的同時(shí)提高控制精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種壓磚機(jī)送料的方法，包括以下步驟：

S001、將直驅(qū)電機(jī)直接與傳動(dòng)軸連接，通過直驅(qū)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步齒帶或曲柄，從而帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)；

S002、所述負(fù)載的移動(dòng)位置由編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的前位時(shí)，發(fā)出指令，模具下落；

S003、負(fù)載開始下料，將負(fù)載中的粉料落在模具的模腔中；

S004、直驅(qū)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步齒帶或曲柄反向移動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù)載后退；

S005、所述負(fù)載的移動(dòng)位置由編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的后位時(shí)，直驅(qū)電機(jī)停止動(dòng)作，等待下一次喂料工序。

作為上述方案的改進(jìn)，本方法還包括中央控制器和直驅(qū)電機(jī)控制器，所述中央控制器根據(jù)控制指令和編碼器的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器發(fā)出指令，所述直驅(qū)電機(jī)控制器控制直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，步驟S001中，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩條相互平行的同步齒帶，所述同步齒帶之間設(shè)有所述負(fù)載，所述負(fù)載與同步齒帶通過連接塊連接。

作為上述方案的改進(jìn)，步驟S001中，傳動(dòng)軸帶動(dòng)曲柄，所述曲柄連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述曲柄通過自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿前后移動(dòng)，所述負(fù)載與驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述直驅(qū)電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，所述負(fù)載為送料柵格。

相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種壓磚機(jī)送料的裝置，包括直驅(qū)電機(jī)、傳動(dòng)軸、編碼器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載，所述直驅(qū)電機(jī)直接與傳動(dòng)軸連接，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載移動(dòng)；所述負(fù)載的移動(dòng)位置由編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的前位時(shí)，發(fā)出指令，開始下料。

作為上述方案的改進(jìn)，本裝置還包括中央控制器和直驅(qū)電機(jī)控制器，所述中央控制器根據(jù)控制指令和編碼器的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器發(fā)出指令，所述直驅(qū)電機(jī)控制器控制直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條相互平行的同步齒帶，所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步齒帶之間設(shè)有所述負(fù)載，所述負(fù)載與同步齒帶通過連接塊連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄和驅(qū)動(dòng)桿，所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄連接有所述驅(qū)動(dòng)桿，所述曲柄通過自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿前后移動(dòng)，所述負(fù)載與驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述直驅(qū)電機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸連接，所述負(fù)載為送料柵格。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型直接由直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以避免機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的機(jī)械間隙或機(jī)械彈性變形等影響，降低機(jī)械損耗的同時(shí)提高控制精度。

另外，由于本實(shí)用新型精簡(jiǎn)了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，去掉了容易損壞而且工作噪音大的減速箱，可以大幅提高傳動(dòng)效率，提高能源利用率；大幅降低整體的噪音水平；降低維護(hù)成本，提高使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的原理圖；

圖2是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的第二實(shí)施例的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的第三實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種壓磚機(jī)送料的裝置的第三實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本實(shí)用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本實(shí)用新型的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種壓磚機(jī)送料的方法，包括以下步驟：

S001、將直驅(qū)電機(jī)1直接與傳動(dòng)軸2連接，通過直驅(qū)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸2帶動(dòng)同步齒帶3或曲柄4，從而帶動(dòng)負(fù)載5移動(dòng)；

S002、所述負(fù)載5的移動(dòng)位置由編碼器6實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的前位時(shí)，發(fā)出指令，模具下落；

S003、負(fù)載5開始下料，將負(fù)載5中的粉料落在模具的模腔中；

S004、直驅(qū)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步齒帶3或曲柄4反向移動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù)載5后退；

S005、所述負(fù)載5的移動(dòng)位置由編碼器6實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的后位時(shí)，直驅(qū)電機(jī)1停止動(dòng)作，等待下一次喂料工序。

本實(shí)用新型直接由直驅(qū)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，可以避免機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的機(jī)械間隙或機(jī)械彈性變形等影響，降低機(jī)械損耗的同時(shí)提高控制精度。

另外，由于本實(shí)用新型精簡(jiǎn)了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，去掉了容易損壞而且工作噪音大的減速箱，可以大幅提高傳動(dòng)效率，提高能源利用率；大幅降低整體的噪音水平；降低維護(hù)成本，提高使用壽命。

優(yōu)選地，本方法還包括中央控制器7和直驅(qū)電機(jī)控制器8，所述中央控制器7根據(jù)控制指令和編碼器6的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器8發(fā)出指令，所述直驅(qū)電機(jī)控制器8控制直驅(qū)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。所述直驅(qū)電機(jī)1通過聯(lián)軸器9與傳動(dòng)軸2連接，所述負(fù)載5可以是送料柵格。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟S001中，傳動(dòng)軸2帶動(dòng)兩條相互平行的同步齒帶3，所述同步齒帶3之間設(shè)有所述負(fù)載5，所述負(fù)載5與同步齒帶3通過連接塊10連接。

作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，步驟S001中，傳動(dòng)軸2帶動(dòng)曲柄4，所述曲柄4連接有驅(qū)動(dòng)桿11，所述曲柄4通過自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿11前后移動(dòng)，所述負(fù)載5與驅(qū)動(dòng)桿11固定連接。

如圖2-圖6所示，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供了一種壓磚機(jī)送料的裝置，包括直驅(qū)電機(jī)1、傳動(dòng)軸2、編碼器6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載5，所述直驅(qū)電機(jī)1直接與傳動(dòng)軸2連接，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載5移動(dòng)；所述負(fù)載5的移動(dòng)位置由編碼器6實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的前位時(shí)，發(fā)出指令，開始下料。

優(yōu)選地，本裝置還包括中央控制器7和直驅(qū)電機(jī)控制器8，所述中央控制器7根據(jù)控制指令和編碼器6的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器8發(fā)出指令，所述直驅(qū)電機(jī)控制器8控制直驅(qū)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)。所述直驅(qū)電機(jī)1通過聯(lián)軸器9與傳動(dòng)軸2連接，所述負(fù)載5為送料柵格。

作為上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條相互平行的同步齒帶3，所述傳動(dòng)軸2帶動(dòng)同步齒帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步齒帶3之間設(shè)有所述負(fù)載5，所述負(fù)載5與同步齒帶3通過連接塊10連接。所述直驅(qū)電機(jī)1可以直接設(shè)置在傳動(dòng)軸2的一端，也可以設(shè)置在傳動(dòng)軸2的正中央。

根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例，與第二實(shí)施例不同之處在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄4和驅(qū)動(dòng)桿11，所述傳動(dòng)軸2帶動(dòng)曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述曲柄4連接有所述驅(qū)動(dòng)桿11，所述曲柄4通過自身旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿11前后移動(dòng)，所述負(fù)載5與驅(qū)動(dòng)桿11固定連接。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。