本實用新型涉及車庫設計領域，尤其是涉及一種多液壓缸驅(qū)動立體車庫。

背景技術：

隨著購車的用戶越來越多，用于停放汽車的車庫需求越來越緊張，如今的車庫主要是地下車庫，地下車庫的建造不僅受限于地形，而且由于需要在地下進行挖掘，因此建造需要大量的人力物力，建造和維修困難，另一方面，地下車庫一般只能設計為一層，為了停放大量的汽車，需要很大的占地面積，而且自動化程度不高，需要大量的人手進行管理維護。

隨著技術發(fā)展，如今開始出現(xiàn)建造在地面上的立體車庫，但目前的立體車庫的結構復雜，集成化程度低，制造和安裝麻煩，而且均使用機電驅(qū)動，能源損耗嚴重，使用壽命短，可靠性低，實用性不強。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單，集成化程度高，制造、安裝、維修方便，并采用液壓驅(qū)動和控制，使用壽命長，可靠性高的立體車庫。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種多液壓缸驅(qū)動立體車庫，包括多液壓缸驅(qū)動機構、汽車轎廂、車庫體、液壓系統(tǒng)和導軌，其中多液壓缸驅(qū)動機構與汽車轎廂連接，導軌安裝在車庫體內(nèi)，汽車轎廂安裝在導軌上，液壓系統(tǒng)與多液壓缸驅(qū)動機構相連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用液壓系統(tǒng)來控制多液壓缸驅(qū)動機構的工作，并利用多液壓缸驅(qū)動機構來提升汽車轎廂，使汽車轎廂能通過導軌移動到車庫體相應的位置以完成停車入庫。本實用新型的結構簡單，采用多液壓缸驅(qū)動機構能大大增加提升高度和提升安全性，且集成化程度高，制造、安裝、維修方便，采用了液壓系統(tǒng)的驅(qū)動和控制，汽車轎廂的提升穩(wěn)定可靠，使用壽命，實用性強。

在一些實施方式中，多液壓缸驅(qū)動機構包括多個液壓缸和連接板，其中多個液壓缸均包括活塞桿和缸體，活塞桿和相鄰的缸體通過連接板連接。多液壓缸驅(qū)動機構是通過一個液壓缸的活塞桿來推動相鄰液壓缸的缸體，以此使得機構最終的提升高度能為多個液壓缸的活塞桿的長度之和，該機構通過 簡單的結構能實現(xiàn)較大的提升高度，集成化程度高，且工作可靠性強，并能便于安裝和維修，實用性強。

在一些實施方式中，連接板包括第一孔和第二孔，其中活塞桿安裝在第一孔內(nèi)，缸體安裝在第二孔內(nèi)。第一孔和第二孔的設置能方便連接板與其他部件的連接，保證連接板的工作可靠性。

在一些實施方式中，多液壓缸驅(qū)動機構還包括導向板，其中相鄰缸體通過導向板連接。由此能提高中缸體隨相鄰活塞桿移動時的可靠性，保證本實用新型的準確工作。

在一些實施方式中，導向板設有開口和第三孔。開口和第三孔的設置能保證導向板與各元件缸體部分的接觸和固定，提高其導向作用。

在一些實施方式中，車庫體包括標準節(jié)、底座和頂板，其中標準節(jié)為多節(jié)，底座、多節(jié)標準節(jié)和頂板依次連接，導軌安裝在標準節(jié)內(nèi)。標準節(jié)的設置能方便車庫體按需要設置，提高車庫體的通用性，降低其生產(chǎn)成本。

在一些實施方式中，汽車轎廂包括轎廂體、導輪、拖板、滾輪、平移機構和安裝座，其中導輪安裝在轎廂體兩側(cè)，滾輪安裝在拖板下，平移機構安裝在轎廂體內(nèi)，液壓系統(tǒng)與平移機構相連接，安裝座與轎廂體連接，并與多液壓缸驅(qū)動機構相匹配。

在一些實施方式中，平移機構包括平移油缸和頂升油缸，其中平移油缸包括平移活塞桿、平移缸體和連接體，平移活塞桿一端活動安裝在平移缸體內(nèi)，另一端與連接體固定連接，頂升油缸包括頂升活塞桿和頂升缸體，頂升活塞桿一端活動安裝在頂升缸體內(nèi)，另一端與平移缸體相接觸。平移油缸用于實現(xiàn)拖板的水平移動，而頂升油缸用于實現(xiàn)平移油缸和拖板的連接與脫離，保證平移機構的工作可靠性。

在一些實施方式中，液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓馬達、電動機、液壓泵、第一電磁閥、儲能器、制動器、調(diào)速閥、第二電磁閥、第三電磁閥、單向閥、第四電磁閥、第五電磁閥，電動機與液壓馬達、液壓泵分別連接，液壓馬達和液壓泵均與油箱連接，儲能器通過第一電磁閥與液壓馬達連接，并通過第三電磁閥與液壓泵連接，液壓馬達和第三電磁閥分別與第二電磁閥連接，第二電磁閥、調(diào)速閥、制動器依次連接，調(diào)速閥與多液壓缸驅(qū)動機構連接，單向閥一端與第一電磁閥連接，另一端與油箱連接，平移油缸通過第五電磁閥與油箱、液壓泵分別連接，頂升油缸通過第四電磁閥與油箱、液壓泵分別連接。儲能器能積蓄液壓系統(tǒng)多余的能量，而在液壓系統(tǒng)進行提升工作時使用，以此減低液壓系統(tǒng)的能耗，而各個電磁閥的設置是為了方便對液壓系統(tǒng)的控制，提高液壓系統(tǒng)的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的多液壓缸驅(qū)動立體車庫的主視圖。

圖2為圖1所示的多液壓缸驅(qū)動立體車庫的左視圖。

圖3為圖1所示的多液壓缸驅(qū)動機構的結構示意圖的正視圖。

圖4為圖3所示的多液壓缸驅(qū)動機構的展開圖。

圖5為圖3所示的多液壓缸驅(qū)動機構的連接板的俯視圖。

圖6為圖5所示的多液壓缸驅(qū)動機構的連接板的正視圖。

圖7為圖3所示的多液壓缸驅(qū)動機構的導向板的俯視圖。

圖8為圖7所示的多液壓缸驅(qū)動機構的導向板的正視圖。

圖9為圖1所示的多液壓缸驅(qū)動立體車庫的電梯架體的主視圖。

圖10為圖9所示的電梯架體的左視圖。

圖11為圖1所示的多液壓缸驅(qū)動立體車庫的汽車轎廂的正視圖。

圖12為圖11所示的汽車轎廂的左視圖。

圖13為圖11所示的汽車轎廂的平移油缸的結構示意圖。

圖14為圖1所示的多液壓缸驅(qū)動立體車庫的液壓系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參考圖1-圖14，本實用新型的多液壓缸驅(qū)動立體車庫，包括多液壓缸驅(qū)動機構1、汽車轎廂2、車庫體3、液壓系統(tǒng)4和導軌5。多液壓缸驅(qū)動機構1與汽車轎廂2連接，導軌5安裝在車庫體3內(nèi)，汽車轎廂2安裝在導軌5上，液壓系統(tǒng)4與多液壓缸驅(qū)動機構1相連接。

多液壓缸驅(qū)動機構1包括多個液壓缸11和連接板12，其中多個液壓缸11均包括活塞桿111和缸體112，連接板12為多個，每個連接板12均包括第一孔121和第二孔122，每一個液壓缸11的活塞桿111安裝在一個連接板2的第一孔121內(nèi)，與該活塞桿111相鄰的液壓缸11的缸體112則安裝在第二孔122內(nèi)，使得每一個活塞桿111一端活動安裝在相應的缸體112內(nèi)，另一端通過連接板12與相鄰的缸體112連接。另外，多液壓缸驅(qū)動機構1還包括導向板13，導向板13為多個，每個導向板13都設有開口131和第三孔132，每一個液壓缸11的缸體112安裝在一個導向板13的開口131內(nèi)，與該缸體112相鄰液壓缸11的缸體112則安裝在該導向板13的第三孔132內(nèi)，即相鄰缸體112均通過導向板13連接，以保證其之間的活動可靠性。

汽車轎廂2包括轎廂體21、導輪22、拖板23、滾輪24、平移機構25 和安裝座26。導輪22為多個，分別安裝在轎廂體21兩側(cè)，導輪22的大小和導軌5的大小相匹配，使得導輪22能安裝在導軌5上，滾輪24安裝在拖板23下，轎廂體21底部能設有水平導軌，滾輪24大小和水平導軌相匹配，平移機構25安裝在轎廂體21內(nèi)，且為了方便平移機構25與拖板23的連接，拖板23底部能設有孔，液壓系統(tǒng)4與平移機構25相連接，安裝座26與轎廂體21固定連接，并且其大小與多液壓缸驅(qū)動機構1的最頂部油缸相匹配，使得多液壓缸驅(qū)動機構1的最頂部油缸通過安裝座26與汽車轎廂2連接。

平移機構25包括平移油缸251和頂升油缸252，平移油缸251為一對，分別控制拖板23的左平移和右平移，平移油缸251包括平移活塞桿2511、平移缸體2512和連接體2513，其中平移活塞桿2511一端活動安裝在平移缸體2512內(nèi)，另一端與連接體2513固定連接，連接體2513的大小與拖板23底部的孔大小相匹配。頂升油缸252對應平移油缸251數(shù)目設置，每個頂升油缸252包括頂升活塞桿2521和頂升缸體，頂升活塞桿2521一端活動安裝在頂升缸體內(nèi)，另一端與平移缸體2512相接觸，即頂升活塞桿2512頂住平移油缸251。

車庫體3包括標準節(jié)31、底座32和頂板33，其中標準節(jié)31為多節(jié)，底座32、多節(jié)標準節(jié)31和頂板33依次連接，導軌5安裝在標準節(jié)31內(nèi)。標準節(jié)31由鋼筋拼接而成，且其中設有加強筋以增加其強度。

液壓系統(tǒng)4包括油箱401、液壓馬達402、電動機403、液壓泵404、第一電磁閥405、儲能器406、制動器407、調(diào)速閥408、第二電磁閥409、第三電磁閥410、單向閥411、第四電磁閥412、第五電磁閥413。電動機403與液壓馬達402、液壓泵404分別連接，使得電動機403能分別驅(qū)動液壓馬達402和液壓泵404，液壓馬達402和液壓泵404的進油端均通過油管與油箱401連接，儲能器406利用油管通過第一電磁閥405與液壓馬達402連接，第一電磁閥405選擇二位二通換向閥，儲能器406還利用油管通過第三電磁閥410與液壓泵404連接，第三電磁閥410選擇二位四通電磁閥，液壓馬達402的出油端和第三電磁閥410分別與第二電磁閥409通過油管連接，第二電磁閥409為三位三通電磁閥，第二電磁閥409、調(diào)速閥408、制動器407依次通過油管連接，調(diào)速閥408中設有一個二位三通電磁閥以方便調(diào)速閥408的控制，其還與多液壓缸驅(qū)動機構1中的各個液壓缸11的缸體112的進油端通過油管連接，而制動器407中設有一個二位二通電磁閥以方便制動器407的控制，單向閥411一端與第一電磁閥405通過油管連接，另一端與油箱401通過油管連接，平移油缸251通過第五電磁閥413與油箱401、液壓泵404分別連接，第五電磁閥413為三位四通電磁閥，頂升油缸252通過第四電磁 閥412與油箱401、液壓泵404分別連接，第四電磁閥412為二位三通電磁閥。另外，為了增加系統(tǒng)的安全性，在液壓泵404的出油端和油箱401之間連接一個溢流閥，在儲能器406和油箱401之間也連接一個溢流閥，并在液壓馬達402的出油端和第二電磁閥409間連接一個平衡閥。

本實用新型工作時，汽車轎廂2需要上升時，電動機403啟動，第二電磁閥409切換到b位，液壓泵404從油箱401吸油并工作，液壓油依次經(jīng)過第三電磁閥410、第二電磁閥409、調(diào)速閥408后進入多液壓缸驅(qū)動機構1的液壓缸11的各個缸體112中，活塞桿111伸出，這樣汽車轎廂2被多液壓缸驅(qū)動機構1中的頂部液壓缸11的活塞桿111提升，汽車轎廂2沿導軌5上升，即汽車轎廂2在車庫體3中上升，且由于多液壓缸驅(qū)動機構1中每個液壓缸11的活塞桿111均會伸出，伸出的活塞桿111會通過連接板12帶動相鄰的缸體112上升，因此最終頂部液壓缸11能獲得較大的起始高度，即轎廂2能獲得較大的提升高度，其最大的提升高度可以為所有液壓缸11伸出的活塞桿111的長度之和。且汽車轎廂2上升過程中，調(diào)速閥408的電磁閥先切換到e位時，調(diào)速閥408的流量增大，液壓油的進入缸體112的速度增快，活塞桿111伸出的速度增快，汽車轎廂2加速上升，隨后快到站前，調(diào)速閥408的電磁閥回到原位，調(diào)速閥408的流量變小，液壓油的進入缸體112的速度減慢，活塞桿111伸出的速度減慢，汽車轎廂2減速上升。另外，在電梯上升過程中第一電磁閥405切換到d位，儲能器406中的液壓油經(jīng)過第一電磁閥405進入到液壓馬達402中，與電動機403共同驅(qū)動液壓泵404，以減少系統(tǒng)的能耗。且在上升過程中，為保證安全，第四電磁閥切換到h位，頂升活塞桿伸出并頂住平移缸體，使得連接塊插入拖板的孔內(nèi)，使得拖板無法移動。

當汽車轎廂2需要下降時，電動機403啟動，第二電磁閥409切換到c位，第三電磁閥410切換到a位，則多液壓缸驅(qū)動機構1中的液壓缸11中的液壓油經(jīng)過第二電磁閥409回到液壓馬達402中，液壓缸11的活塞桿111縮回，即汽車轎廂2被活塞桿111帶動下降，同時，液壓泵404從油箱401中吸油，液壓油經(jīng)過第三電磁閥410進入到儲能器406中，以便為下次的汽車轎廂2上升作一定準備。且汽車轎廂2下降過程中，調(diào)速閥408的電磁閥先切換到e位時，調(diào)速閥408的流量增大，缸體112中的液壓油流出速度增快，活塞桿111縮回的速度增快，汽車轎廂2加速下降，隨后快到站前，調(diào)速閥408的電磁閥回到原位，調(diào)速閥408的流量變小，缸體112中的液壓油流出速度減慢，活塞桿111縮回的速度減慢，汽車轎廂2減速下降。且在下降過程中，為保證安全，第四電磁閥切換到h位，頂升活塞桿2521伸出并頂 住平移缸體2512，使得連接塊2513插入拖板23的孔內(nèi)，使得拖板23無法移動。

當汽車轎廂2到位后需要停止時，第二電磁閥409切回中位，第一電磁閥405回到原位，多液壓缸驅(qū)動機構1中的液壓缸1不再進油，同時制動器407工作停止汽車轎廂2，汽車轎廂2到位停止。

當汽車需要入庫時，汽車位于汽車轎廂2的拖板23上，首先第四電磁閥412切到h位，頂升油缸252的頂升缸體進油，頂升活塞桿2521伸出并頂住平移缸體2512，使得平移油缸251的連接塊2513插入拖板23的孔內(nèi)，然后第五電磁閥413切換到f位，此時平移缸體2512進油，平移活塞桿2511伸出，帶動拖板23往車庫體3內(nèi)的標準節(jié)31移動，當拖板23進入到標準節(jié)31內(nèi)后，即汽車進入到標準節(jié)31內(nèi)，此時第四電磁閥412回到原位，頂升油缸252的頂升缸體出油，頂升活塞桿2521下降，使得平移缸體2512也下降，使得連接塊2513脫離拖板23的孔，即平移機構25與拖板23分離，最后第五電磁閥413切換到g位，平移缸體2512出油，平移活塞桿2511縮回，即汽車完成入庫。

當汽車需要出庫時，汽車位于車庫體3的標準節(jié)31內(nèi)，首先第五電磁閥413先切換到f位，此時平移缸體2512進油，平移活塞桿2511伸出，當平移活塞桿2511伸出位置與拖板23的孔對應時，第四電磁閥412切到h位，頂升油缸252的頂升缸體進油，頂升活塞桿2521伸出并頂住平移缸體2512，使得平移油缸251的連接塊2513插入拖板23的孔內(nèi)，即平移機構25與拖板23連接，然后第五電磁閥413再切換到g位，平移缸體2512出油，平移活塞桿2511縮回，帶動拖板23進入到汽車轎廂2內(nèi)，即汽車進入到汽車轎廂2內(nèi)，汽車完成出庫。

本實用新型在使用中，汽車轎廂2的上升、下降和停止，汽車的出庫和入庫，期多個步驟混合工作，即可使汽車在車庫體3中的任意一個標準節(jié)31內(nèi)實現(xiàn)出庫和入庫。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。