本實用新型涉及車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是能通過智能管理系統(tǒng)控制的可安裝充電裝置的垂直循環(huán)式立體車庫。

背景技術(shù)：
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隨著中國車輛的大量增加，停放車輛變得十分困難，停車難的問題尤其在寸土寸金的市區(qū)和老舊小區(qū)更加嚴(yán)重。開發(fā)建造簡易方便，停車方便快捷，占地面積小的智能立體車庫變得尤為重要。

相關(guān)技術(shù)的垂直循環(huán)立體車庫僅僅解決了停車的功能，但并沒有考慮關(guān)于停放電動車輛的設(shè)計?，F(xiàn)有對電動車輛停放都是事先安裝好限定型號的充電裝置，但不能通用，只限于其充電設(shè)備對應(yīng)的品牌，并沒有提供能夠自由選裝不同品牌不同型號充電設(shè)備的通用接口。電動車輛品牌廣泛，且電動車與充電樁品牌眾多，只適用單一品牌的傳統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)不能滿足我們的需求，需要能提供個性化的功能的設(shè)計。同時，隨著互聯(lián)網(wǎng)時代的到來，越來越多的產(chǎn)品實現(xiàn)了智能操作與智能管理。而現(xiàn)有立體車庫也停留在需要停車管理員管理，存取車過程耗時極長。人力成本與存取車耗時都非常高，難以適應(yīng)現(xiàn)在快節(jié)奏的生活，導(dǎo)致現(xiàn)在更多人反而樂于使用雖然浪費空間但相對快捷的平面停車位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型提供了一種更靈活多變的立體車庫設(shè)計，解決了小空間內(nèi)停放多輛車，并且可以選擇停放不同品牌的電動車輛，可以為電動車輛自由選擇安裝對應(yīng)品牌品牌的充電樁，同時可以完全自助操作，無需工作人員，也可以通過手機(jī)或電腦等智能設(shè)備通過APP軟件完成遠(yuǎn)程操作。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：為了解決市面上不同品牌充電汽車的充電需要，同時也需要滿足不安裝充電裝置的車主，本實用新型提供一種充電裝置安裝架。該充電裝置安裝架固定在的提供通用的充電樁安裝接口，可以自由在充電裝置安裝架上安裝對應(yīng)電動汽車的充電裝置。另外，為了節(jié)約人力，節(jié)約存取車時間，本實用新型提供一種智 能管理系統(tǒng)，該智能管理系統(tǒng)分為設(shè)備端和移動端，設(shè)備端設(shè)置在出入口位置，分為兩個操作面，可分別提供在車內(nèi)操作和站立操作兩種操作方式，可以提供存取車輛設(shè)置，充值繳費，辦卡注銷等操作。設(shè)備端為軟件，完成除設(shè)備端的功能外，也可以提供車輛停放位置定位、停車時間計時、網(wǎng)上賬戶充值繳費、設(shè)定取車時間等操作。重要的是，車主可通過定位功能提前預(yù)約取車，車庫根據(jù)車主的位置以及對應(yīng)車輛的載車平臺移動到底端時間的分析，提前移動載車平臺，節(jié)約取車時間。智能管理系統(tǒng)還可以整合各地的停車場和立體車庫信息，實現(xiàn)車位信息共享，導(dǎo)航定位停車位，方便快捷。車庫主體外圍設(shè)置了整體的圍擋，底層采用實心圍墻，高層采用輕量化防火穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的圍擋，若為新建建筑，也可以設(shè)計與樓宇一體化的外圍防護(hù)，達(dá)到避風(fēng)遮雨，防火防盜。

本實用新型的有益效果是：可以在小空間內(nèi)停放多輛車，有效利用地面資源，結(jié)構(gòu)緊湊簡單。同時可以選擇安裝不同品牌不同型號充電裝置，不安裝也可以作為置物架。外圍圍擋可防火防盜，遮風(fēng)避雨。智能管理系統(tǒng)的應(yīng)用，完全自助操作無需人工管理的同時，也可以大幅節(jié)約存取車時間。

附圖說明：

1.圖1為一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫的正視圖示意圖。

2.圖2為一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫的側(cè)視圖示意圖。

3.圖3為圖1所示的去掉固定組件的剩余部分的正視圖示意圖。

4圖4為圖2所示的載車平臺部分的正視圖

5.圖5為圖2所示的載車平臺部分的側(cè)視圖

6.圖6為圖5所示載車平臺供電裝置與外界電源連接示意圖

7.圖7為底部對正檢測示意圖

8.圖8為底部對正檢測正顯示屏示意圖

9.圖9為圖1圖2基礎(chǔ)上的外圍設(shè)計的正視圖

10.圖10為圖1圖2基礎(chǔ)上的外圍設(shè)計的側(cè)視圖

11.圖11為圖3鏈條部分鏈條的供電線模塊示意圖.

12.圖12為圖3鏈條部分外框正視圖

13.圖13為圖3鏈條部分外框側(cè)視圖

具體實施方式：

1.下面依靠附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例，其中所有相同或類似的標(biāo)注表示著相同或類似的元件，或擁有相同或類似功能的元件。

2.具體實施方式所描述的內(nèi)容僅為了用于描述或解釋本實用新型，這些語言只是用于示例，并不能理解為限制本實用新型。

3.下面的示意圖：圖1至圖13是描述的本實用新型一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫的內(nèi)容，本立體車庫可存放包括電動車在內(nèi)的各種機(jī)動車，設(shè)置有充電裝置安裝架和充電接口組件，可以由車主自行安裝適用于各種品牌的車輛，另外整機(jī)通過智能管理系統(tǒng)與手機(jī)APP連接，了解或設(shè)定停車時長、車輛位置、停車費用、預(yù)約取車等多種功能，也可完成充值繳費、車輛位置遠(yuǎn)程定位等功能，使停車取車更方便快捷。

4.如圖1圖2所示，本實用新型一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫包括：固定組件(1)、托盤組件(2)、傳動主軸組件(3)、鏈輪鏈條傳動組件(4)、驅(qū)動組件(5)。固定組件(1)包括前固定支架(8)和后固定支架(7)，兩個支架相互分離且平行相對放置，每個固定支架由多個支撐框架(6)固定。鏈輪鏈條傳動組件(4)有兩個，每個鏈輪鏈條傳動組件(4)分別固定在前固定支架(8)和后固定支架(7)上。傳動主軸組件(3)分為上下兩個，每個傳動主軸組件(3)都穿過前固定支架(8)和后固定支架(7)，與連輪鏈條傳動組件(4)連接。托盤組件(2)有多個，與鏈輪鏈條傳動組件(4)連接，所有托盤組件(2)相互分離且距離相同。圖中所示托盤組件(2)有16個，也就是可以停放16臺車。

5.驅(qū)動組件(5)固定在前固定支架(8)并驅(qū)動傳動主軸組件(3)，帶動連輪鏈條傳動組件(2)由順時針或逆時針做循環(huán)往復(fù)運動，并帶動托盤組件(2)沿鏈輪鏈條傳動組件(4)的軌跡運動，即每個托盤組件(2)都在一個環(huán)形的軌道中做往復(fù)運動。托盤組件(2)與鏈輪鏈條傳動組件(4)的運動速度配合，需要讓托盤組件(2)不管運動與否始終都垂直向下，以保證所停機(jī)動車的安全。

6.如圖3所示，鏈輪鏈條傳動組件(4)具體分為以下部分：上鏈輪(9)、下鏈輪(12)、普通鏈條(10)、凸起鏈條(11)。上鏈輪(9)和下鏈輪(12)各有兩個，分別與傳動主軸組件(3)的兩端固定。每一端的上鏈輪(9)和下鏈輪(12)都由普通鏈條(10)和凸起鏈條(11)纏繞連接。普通鏈條(10)與凸起鏈條(11)排列方式為每隔幾個普通鏈條(10)安裝一個凸起鏈條(11)。

7.需要說明的是，兩種鏈條的排列間隔可以以任何形式組合，只要讓每個凸起鏈條(11)下面懸掛的托盤組件(2)在運動中不會相互接觸即可。而且普通鏈條(10)和凸起鏈條(11) 的結(jié)構(gòu)可以為任何結(jié)構(gòu)，只要能夠每個帶動托盤組件(2)做循環(huán)往復(fù)運動即可，在圖中的結(jié)構(gòu)只是為了做簡要說明。圖中所示為每連接三個普通鏈條(10)，再連接一個凸起鏈條(11)。

8.如圖4圖5所示，此圖為托盤組件(2)的細(xì)節(jié)圖，包括：托盤橫梁(13)、托盤主軸(14)、充電裝置安裝架(15)、托盤吊臂(16)、載車架(17)、出入坡道(18)、車輪擋輪器(19)。

每個托盤主軸(14)的兩端分別與相對的前后兩個凸起鏈條(11)的凸起一側(cè)連接，托盤橫梁(13)有前后兩根，分別從中部固定在對應(yīng)托盤主軸(14)的兩側(cè)，也就是從托盤橫梁(13)的中間穿過，且位置與凸起鏈條(10)的位置保持一定距離，距離以不觸碰鏈條的安全距離為準(zhǔn)。兩根托盤吊臂(16)的一端分別與托盤橫梁(13)兩端連接，托盤吊臂(16)另一端與載車架(17)兩側(cè)連接。

9.載車架(17)為了防止車輛誤操作開出或滑出造成危險而安裝了阻擋版(20)。載車架(17)出入口一端設(shè)有出入坡道(18)，另一端設(shè)有車輪擋輪器(19)防止車輛從另一端開出發(fā)生危險。需要說明的是，車輛的出入方式可以為任何結(jié)構(gòu)，只要車輛能夠停進(jìn)開出即可。進(jìn)出單側(cè)出入只是為說明本圖例，其出入形式并不固定，可根據(jù)實際環(huán)境另行設(shè)計，其他方式還有單側(cè)進(jìn)另一側(cè)出以及側(cè)方進(jìn)入等方式。需要說明的是，阻擋版的安裝方向依進(jìn)出口設(shè)計而定，只要能防止車輛誤操作發(fā)生危險即可。

10.充電裝置安裝架(15)固定在托盤主軸(14)上，以適于對這是一個提供了預(yù)制充電裝置電源接口以及安裝孔的架子，它可以讓不同廠家生產(chǎn)的充電裝置在這里安裝，為停放在載車架(17)的電動車充電。同時又不會像立式的充電樁那樣占用地面空間，保證了不同廠家的電動車停放的需要。充電裝置安裝架(15)的電源接口具有開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，在與其他廠家的充電裝置連接后會呈現(xiàn)開啟狀態(tài)，無連接或連接不正確時呈現(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)。這樣可以保證使用者的人身安全。

10.充電裝置安裝架(15)中供電裝置與外界電源連接示意圖如圖6中供電線模塊(33)，其中包括：電源接口(34)、導(dǎo)電滑環(huán)模塊(35)、集電器裝置(36)。電源接口(34)與導(dǎo)電滑環(huán)模塊(35)連接，導(dǎo)電滑環(huán)模塊(35)與集電器裝置(36)連接，集電器裝置(36)通過與供電線模塊(31)接觸實現(xiàn)連接。在充電裝置安裝架的另一側(cè)也有同樣的裝置設(shè)計，原理與這一側(cè)同理，實現(xiàn)對充電裝置安裝加上的充電裝置供電。

11.充電裝置安裝架(15)在不安裝充電裝置時可以作為一個儲物架使用，由于托盤組件(2)始終向下垂直，因此不用擔(dān)心物品滑落造成損失。需要說明的是，充電裝置安裝架的結(jié)構(gòu)無限制，只要能夠滿足在其中安裝其他廠家生產(chǎn)的充電裝置并保證高度不影響車輛停放即可。

12.根據(jù)本實用新型實施例的一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫還包括智能管理系統(tǒng)，如圖9圖10。該智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)與驅(qū)動組件(5)相連，提供驅(qū)動組件(5)信號，以控制驅(qū)動組件(5)轉(zhuǎn)動或停止。智能設(shè)備管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)可以由正面、側(cè)面兩個方向進(jìn)行操作，且同時操作互不干擾。車主可以由車?yán)飳υO(shè)備進(jìn)行操作、也可下車站立操作。操作形式可以為插卡、按鈕、觸控屏幕等方式。智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)根據(jù)實際使用的情況，比如時租、年租或購買車位等方式，可以完成例如注冊辦卡、充值繳費、設(shè)定停車時間等多種操作。需要說明的是，根據(jù)實際應(yīng)用的不同付費方式，智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)的可操作功能將會有不同的功能。

13.智能管理系統(tǒng)除了智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)以外，還有智能管理系統(tǒng)移動端。移動端與設(shè)備端通過網(wǎng)絡(luò)連接，移動端可以無線遠(yuǎn)程控制設(shè)備端，完成例如網(wǎng)銀充值、無線支付、預(yù)約取車、車輛位置定位。同時也能實時了解車輛取車需要花費的時間、停車的時長等功能。

14.需要特別說明的是，智能管理系統(tǒng)會內(nèi)置一套定位自動移位系統(tǒng)，在車主預(yù)約取車開啟后且打開了定位功能的情況下，智能管理系統(tǒng)會根據(jù)車輛停放位置以及車主到達(dá)立體車庫的時間自動安排車輛移動，讓車主到達(dá)立體車庫前即可取車。同時，這個功能也可以分辨同時需要取車的車主的先后順序，依照誰離取車位置近或誰需要取車的時間用時短的原則安排先后順序。

15.同理存車也可以使用與取車類似的方式，讓載車架(17)在車主到達(dá)時提前停放在預(yù)定位置。運用定位功能，將會大大縮短停車取車耗時，同時讓車主能夠時刻了解自己車輛的位置和所需時間，方便快捷。

16.為了防止車主停車時失誤，車輛歪斜造成危險，本實用新型設(shè)置了底部對正檢測，圖7圖8。在多個載車架(17)中最底層的載車架(17)四周安裝了光電系統(tǒng)，通過光電傳感器(21)檢測車輛位置是否停放歪斜，是否有安全隱患，并通過對正檢測顯示屏(23)告知車主。同時，通過語音提示裝置(22)，提示車主哪個方向歪斜，并告知需要矯正的距離。通過使用語音提醒，避免車主倒車入庫時無法看到顯示屏而造成潛在的安全隱患。

17.如圖9圖10所示，整體外圍裝置包括：智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)、停車擋車桿(25)、低層圍擋(26)、廣告及使用說明燈箱(27)、高層圍擋(28)、外圍框架(29)、停車場標(biāo)志(30)。智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)安裝在車庫門口外側(cè)的左邊，停車擋車桿(25)安裝在低層圍擋(26)進(jìn)出車開口的里側(cè)。本實用新型整體外側(cè)由外圍框架(29)構(gòu)成，以梁和柱連接構(gòu)成，在其間用交叉橫梁支撐。外側(cè)底層由低層圍擋(26)構(gòu)成，高層部分由高層圍擋(28)構(gòu)成。外側(cè)安裝有廣告及使用說明燈箱(27)、最上面安裝停車場標(biāo)志(30)。

18.外圍框架(29)的材料與結(jié)構(gòu)根據(jù)實際需要發(fā)生變化，示意圖中的形式僅為說明介紹。 外圍框架(29)可以由鋼或其他材料構(gòu)成，只要能將其固定住并保證安全即可。同時外圍框架(29)根據(jù)實際情況有可能需要安裝也有并不需要安裝，本實用新型除了帶外圍框架的形式外，也可以是露天的，也可以將其與建筑建為一體，也可以安裝在地下。

19.當(dāng)車主需要存車時，需要將車輛停放在多個載車架(17)中最下冊的載車架(17)前，通過智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)插卡按鈕操作。停車擋車桿(25)向上打開，車輛停到載車架(17)上，車主通過對正檢測顯示屏(23)與當(dāng)車輛需要充電時，由車主自行安裝在充電裝置安裝架(15)上的對應(yīng)車主車輛的充電裝置與車輛充電口相連。車主離開車庫后，載車架(17)載有充電中的車輛向上移動，此時把空的載車架(17)移動到最下方讓其他車輛存入。

20.當(dāng)車主需要取車時，可以提前在手機(jī)APP上點開“我要取車”選項，并打開定位模式，隨即手機(jī)上出現(xiàn)車庫位置以及取車需要的時間等信息。車庫智能管理系統(tǒng)通過對車主手機(jī)定位來確定車主離車庫的距離。并且根據(jù)車主的行進(jìn)速度及方向分析時間，以確定將存放車主車輛的載車架(17)移動到最下面所需要的時間，有效縮短車主取車時間。

21.車主到達(dá)停車庫后，載有車輛載車架(17)已經(jīng)通過智能管理系統(tǒng)的控制移動到最底層，車主通過智能管理系統(tǒng)設(shè)備端(24)插卡按鈕操作，停車擋車桿(25)向上打開。車主將充電裝置與車輛分離，并將車輛駛離載車架(17)。

22.如圖11圖12圖13所示，除去前面已經(jīng)有過標(biāo)注的普通鏈條(10)、凸起鏈條(11)外，鏈條部分還包括：供電線模塊(31)、鏈條護(hù)框(32)。供電線模塊(31)安裝在鏈條護(hù)框(32)內(nèi)側(cè)，用于為載車架(17)上的充電裝置安裝架(15)供電。另外，普通鏈條(10)與凸起鏈條(11)由鏈條護(hù)框(32)包圍。凸起鏈條(11)的突出部分從鏈條護(hù)框(32)外延伸出來。

23.本實用新型中，除非有特定的說明來固定或限定，那么術(shù)語“固定”、“連接”、“安裝”、“相連”等術(shù)語應(yīng)作廣義理解，比如：可以是固定連接的，也可以拆卸連接或組合為一體；可以是電力連接，也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過某種媒介相連，或者是兩個零件相互作用或兩個零件的內(nèi)部聯(lián)通。

24.上述文字已經(jīng)描述了本實用新型的各個部分，但是需要理解的是，上述說明僅僅是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，發(fā)明人或發(fā)明人所指定的技術(shù)人員可以在其基礎(chǔ)上做一定程度的修改、升級、變化、變型和替換。