本實用新型屬于自行車存車庫，特別涉及一種電動車地下車庫中心輸送臺。

背景技術(shù)：

電動車作為綠色朝陽產(chǎn)業(yè)，在中國發(fā)展已有十年之久。在電動自行車方面，2010年底，中國電動自行車已經(jīng)達到1.2億輛，而且以每年30％的速度增長。從能耗角度看，電動自行車只有摩托車的八分之一、小轎車的十二分之一。從占有空間看，一輛電動自行車占有的空間只有一般私家車的二十分之一。從發(fā)展趨勢上看，電動自行車行業(yè)市場前景依然看好。電動自行車曾以其價廉、便捷、環(huán)保的功能優(yōu)勢，受到城市中低收入階層青睞。中國的電動自行車從研制開發(fā)到上世紀九十年代中期小批量投放市場，至2012年以來的生產(chǎn)和銷售，一直呈逐年大幅增長的勢頭。由于需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

對于電動車的存儲停放，目前大多采用地上與自行車庫混放的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車及電動車停放數(shù)量較少，單個車輛占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車或電動車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。

但是，其仍存在諸多不足。尤其是其機械轉(zhuǎn)臺的承載性及運行平穩(wěn)性欠佳。

該地下自行車庫的機械轉(zhuǎn)臺上的支撐架為槽型支撐架，其水平固裝于側(cè)壁上。此種支撐架存在支撐重量小，對車輛的固定功能欠佳，不適合電動車的存儲，安全性欠佳的問題。而且，其機械轉(zhuǎn)臺(輸送臺)整體需要沿立柱升降，為保證運行的平穩(wěn)性，機械轉(zhuǎn)臺底部橫梁需要安裝與立柱導(dǎo)向連接的導(dǎo)軌滑座。通常為三面的U型導(dǎo)軌滑座，內(nèi)壁安裝與立柱接觸的滾動軸承。但由于安裝精度問題，極易產(chǎn)生導(dǎo)軌滑座的內(nèi)側(cè)壁與立柱側(cè)壁之間的間隙不同，導(dǎo)致一側(cè)滾動軸承受力過大，易損壞，設(shè)計的合理及科學(xué)性欠佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種承載重量大，運行平穩(wěn)，安全可靠的電動車地下車庫中心輸送臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種電動車地下車庫中心輸送臺，包括兩平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上循環(huán)安裝升降同步帶，其特征在于：在該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間設(shè)置由升降同步帶驅(qū)動的輸送臺，該輸送臺包括橫架、導(dǎo)軌滑座及雙層車輛承載裝置，橫架兩端設(shè)置有導(dǎo)向運行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑座，在橫架上水平垂直安裝雙層車輛承載裝置，該雙層車輛承載裝置包括雙層架體、上載車架、上拖車架、上驅(qū)動機構(gòu)，下載車架、下拖車架及下驅(qū)動機構(gòu)，其中雙層架體由對稱的雙層導(dǎo)軌架及兩端部支架固定而成，在雙層導(dǎo)軌架的上層導(dǎo)軌架上移動安裝所述上載車架及上拖車架，在雙層導(dǎo)軌架的下層導(dǎo)軌架上移動安裝所述下載車架及下拖車架，在上層導(dǎo)軌架底部安裝上驅(qū)動機構(gòu)，該上驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述上拖車架，在下層導(dǎo)軌架底部安裝下驅(qū)動機構(gòu)，該下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述下拖車架，上拖車架、下拖車架與上載車架、下載車架之間設(shè)置掛鉤機構(gòu)，通過該掛鉤機構(gòu)掛裝或者脫開；導(dǎo)軌滑座與升降同步帶固定連接。

而且，所述的導(dǎo)軌滑座包括豎向座板、上導(dǎo)輪組及下導(dǎo)輪組，其中上導(dǎo)輪組及下導(dǎo)輪組均包括一個內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪及兩個外側(cè)導(dǎo)輪，豎向座板垂直固裝于橫架的兩端，在豎向座板的上部安裝上導(dǎo)輪組，豎向座板的下部安裝下導(dǎo)輪組，其中內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪的軸線與豎向座板平行，外側(cè)導(dǎo)輪位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪的兩側(cè)，并且外側(cè)導(dǎo)輪的軸向垂直于豎向座板，兩個外側(cè)導(dǎo)輪及一內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪形成三面包圍結(jié)構(gòu)；所述外側(cè)導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸為偏心軸，該偏心軸安裝于所述豎向座板上，并通過后部的螺母進行固定；導(dǎo)軌滑座的一側(cè)均設(shè)置有同步帶固定座。

而且，所述的同步帶固定座由上夾板構(gòu)成，在所述兩個豎向座板的一側(cè)上部垂直固裝上夾板，上夾板的一端通過螺栓與所述豎向座板側(cè)壁上所制的螺栓孔安裝。

而且，所述的內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪及外側(cè)導(dǎo)輪均為滾子軸承，上夾板內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。

而且，所述的上載車架及下載車架的結(jié)構(gòu)相同，其均包括主架體車輛定位槽，車輪壓緊機構(gòu)，主架體由兩條平行的長支撐架及其之間的多條短支撐架固裝而成，在兩條長支撐架的外側(cè)均安裝有導(dǎo)輪，主架體的中部沿其長度方向固裝所述車輛定位槽，在主架體的鉤取端部安裝所述車輪壓緊機構(gòu)。

而且，所述的導(dǎo)輪包括多個立式導(dǎo)輪及位于兩端不的水平導(dǎo)輪。

而且，所述的車輪壓緊機構(gòu)由固定立板、壓緊立板及推桿電機構(gòu)成，推桿電機的推桿端部與壓緊立板固定安裝，固定立板與壓緊立板之間形成車輪的壓緊位。

而且，所述的掛鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座，在所述上拖車架及下拖車架相對應(yīng)的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鉤，該T形掛鉤可鉤掛入所述對稱L形鉤取座。

而且，所述的上驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括支撐軸、驅(qū)動電機、同步帶輪、同步帶，在所述上層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，驅(qū)動電機驅(qū)動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶與所述上拖車架沿上層導(dǎo)軌架運行。

而且，所述的下驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括支撐軸、驅(qū)動電機、同步帶輪、同步帶，在所述下層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，驅(qū)動電機驅(qū)動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶與所述下拖車架沿下層導(dǎo)軌架運行。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

1、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，其包括橫架、導(dǎo)軌滑座及雙層車輛承載裝置；其中導(dǎo)軌滑座用于與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝，并與升降同步帶連接，實現(xiàn)升降運行，橫架用于支撐雙層車輛承載裝置，并帶動其沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌升降運行。

2、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，其中雙層車輛承載裝置采用雙層架體、上載車架、上拖車架、上驅(qū)動機構(gòu)，下載車架、下拖車架及下驅(qū)動機構(gòu)；上層的上載車架及上拖車架用于取放承載電動車車輛，下層為備用，在實際使用時，在停車庫的入庫門處，放置有一載車架(上載車架)，當有電動車放置入該載車架上后，車庫的輸送臺驅(qū)動本承載裝置整體上升，其上層的拖車架將已放置車輛的載車架鉤取住，托拉至上層導(dǎo)軌架。之后，雙層架體整體上升一定距離，將下載車架對位至入庫門處的載車架軌道處，推送至入庫門等待車輛。承載裝置經(jīng)控制器控制運行至車庫體內(nèi)的某一個存車架位置處，使上層車架與存車架對應(yīng)，經(jīng)上拖車架推動將其送至存車架，承載裝置提升，鉤取機構(gòu)松開，實現(xiàn)車輛的取放；承載力大，運行平穩(wěn)可靠。

3、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，上載車架及下載車架的結(jié)構(gòu)相同，其均包括主架體車輛定位槽、車輪壓緊機構(gòu)，當電動車的前輪推送至車輛定位槽前端時，車輪壓緊機構(gòu)啟動，對車輪進行壓緊，實現(xiàn)電動車的有效夾持固定。

4、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，掛鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座，在上拖車架及下拖車架相對應(yīng)的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鉤，該T形掛鉤可鉤掛入所述對稱L形鉤取座，可實現(xiàn)拖車架與載車架的穩(wěn)定可靠鉤取，從而實現(xiàn)對載車架的托拉動作及推送動作的穩(wěn)定可靠。

5、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，上驅(qū)動機構(gòu)及下驅(qū)動機構(gòu)均采用由電機驅(qū)動的同步帶傳動機構(gòu)實現(xiàn)，可有效保證上托車架、下拖車架的動作精確性及平穩(wěn)性。

6、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，其導(dǎo)軌滑座通過在豎向座板的上部、下部分別安裝導(dǎo)輪組，并且導(dǎo)輪組由內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪及外側(cè)導(dǎo)輪構(gòu)成三面包圍結(jié)構(gòu)，能夠平穩(wěn)運行于車庫的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，同時，其外側(cè)導(dǎo)軌均采用偏心軸結(jié)構(gòu)，安裝過程中，若兩外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間的距離過大或過小，則可通過調(diào)整該偏心軸，可實現(xiàn)外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌外側(cè)壁之間的間隙調(diào)整，從而保證其兩側(cè)的外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌外側(cè)壁之間均實現(xiàn)良好的滾動接觸；可實現(xiàn)自行車夾取移送動作的快速、平穩(wěn)、安全進行，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控。

7、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，導(dǎo)軌滑座在所述兩個豎向座板的一側(cè)上、下部分別垂直固裝上夾板、下夾板，且結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，緊固力可靠。

8、本實用新型的電動車地下車庫中心輸送臺，內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪及外側(cè)導(dǎo)輪均為滾子軸承，受力均勻，不易損壞，確保導(dǎo)向機構(gòu)運行平穩(wěn)，使用壽命長。

9、本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，適用于電動車等具有較大重量的車輛存放，具有承載重量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，安全可靠的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的雙層車輛承載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的立體圖。

圖5為本實用新型的橫架及導(dǎo)軌滑座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為圖5的俯視圖；

圖8為圖5的立體圖；

圖9為本實用新型橫架及導(dǎo)軌滑座與車庫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1-驅(qū)動電機、2-上層導(dǎo)軌架、3-下層導(dǎo)軌架、4-同步帶、5-上拖車架、6-連接座、7-上載車架、8-下載車架、9-同步帶輪、10-T形掛鉤、11-對稱L形鉤取座、12-主架體、13-固定立板、14-壓緊立板、15-車輛定位槽、16-短支撐架、17-水平導(dǎo)輪、18-立式導(dǎo)輪、19-端部支架、20-推桿電機、21-支撐軸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22、升降同步帶23、雙層車輛承載裝置24、橫架25、導(dǎo)軌滑座26、27-豎向座板、28-橫架、29-上導(dǎo)輪組、30-上夾板、31-下導(dǎo)輪組、32-內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪、33-外側(cè)導(dǎo)輪、34-螺母、35-偏心軸。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種電動車地下車庫中心輸送臺，包括兩平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌22，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上循環(huán)安裝升降同步帶23。在該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間設(shè)置由升降同步帶驅(qū)動的輸送臺，該輸送臺包括橫架25、導(dǎo)軌滑座26及雙層車輛承載裝置24，橫架兩端設(shè)置有導(dǎo)向運行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑座，在橫架上水平垂直安裝雙層車輛承載裝置。導(dǎo)軌滑座與升降同步帶固定連接。其中導(dǎo)軌滑座用于與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝，并與升降同步帶連接，實現(xiàn)升降運行，橫架用于支撐雙層車輛承載裝置，并帶動其沿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌升降運行。

雙層車輛承載裝置包括雙層架體、上載車架7、上拖車架5、上驅(qū)動機構(gòu)，下載車架、下拖車架8及下驅(qū)動機構(gòu)，其中雙層架體由上層導(dǎo)軌架2、下層導(dǎo)軌架3及兩端部支架19固定而成。在上層導(dǎo)軌架上移動安裝上載車架及上拖車架，在雙層導(dǎo)軌架的下層導(dǎo)軌架上移動安裝下載車架及下拖車架。在上層導(dǎo)軌架底部安裝上驅(qū)動機構(gòu)，該上驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述上拖車架。在下層導(dǎo)軌架底部安裝下驅(qū)動機構(gòu)，該下驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述下拖車架。上拖車架、下拖車架與上載車架、下載車架之間設(shè)置掛鉤機構(gòu)，通過該掛鉤機構(gòu)掛裝或者脫開。

上載車架及下載車架的結(jié)構(gòu)相同，其均包括主架體12、車輛定位槽15及車輪壓緊機構(gòu)，主架體由兩條平行的長支撐架及其之間的多條短支撐架16固裝而成。在兩條長支撐架的外側(cè)均安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪包括多個立式導(dǎo)輪18及位于兩端部的水平導(dǎo)輪17。主架體的中部沿其長度方向固裝車輛定位槽，在主架體的鉤取端部安裝車輪壓緊機構(gòu)。

車輪壓緊機構(gòu)由固定立板13、壓緊立板14及推桿電機20構(gòu)成，推桿電機的推桿端部與壓緊立板固定安裝，固定立板與壓緊立板之間形成車輪的壓緊位。

掛鉤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在上載車架、下載車架的主架體的鉤取端部外固定安裝有一對稱L形鉤取座11，在上拖車架及下拖車架相對應(yīng)的鉤取端外部固定安裝有一T形掛鉤10，該T形掛鉤可鉤掛入對稱L形鉤取座。

上驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括支撐軸21、驅(qū)動電機1、同步帶輪9、同步帶4。在上層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶與上拖車架的底部連接座6固定安裝。同步帶輪之間安裝同步帶，驅(qū)動電機驅(qū)動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶帶動上拖車架沿上層導(dǎo)軌架運行。

下驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上驅(qū)動機構(gòu)相同：包括支撐軸、驅(qū)動電機、同步帶輪、同步帶，在下層架體底部的兩端均安裝有支撐軸，在該支撐軸上均安裝同步帶輪，同步帶輪之間安裝同步帶，同步帶與上拖車架的底部固定安裝。驅(qū)動電機驅(qū)動支撐軸進而帶動同步帶運行，同步帶帶動下拖車架沿下層導(dǎo)軌架運行。

上層的上載車架及上拖車架用于取放承載電動車車輛，下層為備用，在實際使用時，在停車庫的入庫門處，放置有一載車架(上載車架)，當有電動車放置入該載車架上后，車庫的輸送臺驅(qū)動本承載裝置整體上升，其上層的拖車架將已放置車輛的載車架鉤取住，托拉至上層導(dǎo)軌架。之后，雙層架體整體上升一定距離，將下載車架對位至入庫門處的載車架軌道處，推送至入庫門等待車輛。承載裝置經(jīng)控制器控制運行至車庫體內(nèi)的某一個存車架位置處，使上層車架與存車架對應(yīng)，經(jīng)上拖車架推動將其送至存車架，承載裝置提升，鉤取機構(gòu)松開，實現(xiàn)車輛的取放。此承載裝置適用于電動車等具有較大重量的車輛存放，具有承載重量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，安全可靠的優(yōu)點。

橫架兩端設(shè)置有導(dǎo)向運行于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑座。導(dǎo)軌滑座包括豎向座板27、上導(dǎo)輪組29及下導(dǎo)輪組31，其中上導(dǎo)輪組及下導(dǎo)輪組均包括一個內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪32及兩個外側(cè)導(dǎo)輪33，豎向座板垂直固裝于橫架的兩端，在豎向座板的上部安裝上導(dǎo)輪組，豎向座板的下部安裝下導(dǎo)輪組，其中內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪的軸線與豎向座板平行，外側(cè)導(dǎo)輪位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪的兩側(cè)，并且外側(cè)導(dǎo)輪的軸向垂直于豎向座板，兩個外側(cè)導(dǎo)輪及一內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪形成三面包圍結(jié)構(gòu)。外側(cè)導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)軸為偏心軸35，該偏心軸安裝于豎向座板上，并通過后部的螺母34進行固定。

同步帶固定座由上夾板30構(gòu)成，在兩個豎向座板的一側(cè)上部垂直固裝上夾板，上夾板的一端通過螺栓與豎向座板側(cè)壁上所制的螺栓孔安裝。

上、下導(dǎo)輪組由內(nèi)側(cè)導(dǎo)輪及外側(cè)導(dǎo)輪構(gòu)成三面包圍結(jié)構(gòu)，能夠平穩(wěn)運行于車庫的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，同時，其外側(cè)導(dǎo)軌均采用偏心軸結(jié)構(gòu)，安裝過程中，若兩外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間的距離過大或過小，則可通過調(diào)整該偏心軸，可實現(xiàn)外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌外側(cè)壁之間的間隙調(diào)整，從而保證其兩側(cè)的外側(cè)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌外側(cè)壁之間均實現(xiàn)良好的滾動接觸。上夾板用于與同步帶進行固定安裝。橫架上固定安裝整個輸送臺。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。