本實(shí)用新型涉及車(chē)庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車(chē)越來(lái)越多，城市道路擁堵愈演愈烈，汽車(chē)尾氣排放也已成為城市空氣主要污染源，人們又開(kāi)始懷念起自行車(chē)時(shí)代，倡導(dǎo)“綠色出行”，讓自行車(chē)回歸城市的呼聲越來(lái)越高。

然而，隨著自行車(chē)的增多，在商業(yè)中心、鬧市中心和學(xué)校等公共場(chǎng)所停放自行車(chē)已然成為各地都面臨的一個(gè)難題。目前，停放自行車(chē)都存在著混亂的狀況，橫七豎八，亂停亂放，尤其在商業(yè)中心和鬧市中心，有礙市容；另外，露天停放的自行車(chē)被盜事件也時(shí)有發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)，以解決自行車(chē)的停放難題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)，包括運(yùn)輸裝置及停放裝置，還包括一設(shè)于所述停放裝置上方的預(yù)停臺(tái)，所述預(yù)停臺(tái)上設(shè)有一入口；所述停放裝置包括若干個(gè)繞所述運(yùn)輸裝置設(shè)置的停放架；所述運(yùn)輸裝置包括與所述入口位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方可相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)以及移送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述升降機(jī)構(gòu)包括兩固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的豎直導(dǎo)軌及設(shè)于兩豎直導(dǎo)軌之間的升降架。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述升降架上設(shè)有第一卡輪槽。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述移送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降架上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述移送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有一夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述停放架包括立桿以及固定于立桿上的至少一個(gè)垂直于立桿軸線(xiàn)設(shè)置的承載板。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述承載板上設(shè)有第二卡輪槽。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述預(yù)停臺(tái)上設(shè)有第三卡輪槽，所述第三卡輪槽與所述入口相導(dǎo)通。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述第三卡輪槽的底部設(shè)有傳送帶。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案是：所述旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)還包括設(shè)于所述入口上方的頂棚以及設(shè)于所述停放裝置外側(cè)外殼。

本實(shí)用新型的有益效果在于，通過(guò)運(yùn)輸裝置可將自行車(chē)運(yùn)送到停放架上規(guī)整擺放，每個(gè)停放架上均可停放多輛自行車(chē)，解決了自行車(chē)停放難、停放亂的難題；停放架繞運(yùn)輸裝置設(shè)置可有效的較少占地面積，同時(shí)，通過(guò)該自行車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的集中擺放，便于管理，有效的解決了自行車(chē)的失竊難題。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的自行車(chē)庫(kù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自行車(chē)庫(kù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A部位局部放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的停放架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的帶頂棚及外殼的自行車(chē)庫(kù)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)，包括運(yùn)輸裝置1及停放裝置2，還包括一設(shè)于所述停放裝置2上方的預(yù)停臺(tái)3，所述預(yù)停臺(tái)3上設(shè)有一入口31；所述停放裝置2包括若干個(gè)繞所述運(yùn)輸裝置1設(shè)置的停放架21；所述運(yùn)輸裝置1包括與所述入口31位置相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)11、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上方可相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11升降的升降機(jī)構(gòu)12以及移送機(jī)構(gòu)13。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)12以及移送機(jī)構(gòu)13可將自行車(chē)運(yùn)送到停放架21上規(guī)整擺放，每個(gè)停放架21上均可停放多輛自行車(chē)，解決了自行車(chē)停放難、停放亂的難題；停放架21繞運(yùn)輸裝置1設(shè)置可有效的較少占地面積，同時(shí)，通過(guò)該自行車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的集中擺放，便于管理，有效的解決了自行車(chē)的失竊難題。本實(shí)用新型的自行車(chē)庫(kù)可直接設(shè)置于地面以上，或部分設(shè)置于地面以下。設(shè)置于地面以上時(shí)，可通過(guò)一自動(dòng)扶梯連接地面和預(yù)停臺(tái)3；部分設(shè)置于地面以下時(shí)，可將預(yù)停臺(tái)3以下的部分埋設(shè)于地下，保持預(yù)停臺(tái)3與地面水平。

如圖2、3所示，本實(shí)施例的所述升降機(jī)構(gòu)12包括兩固定于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上的豎直導(dǎo)軌121及設(shè)于兩豎直導(dǎo)軌121之間的升降架122。所述升降架122用于承載自行車(chē)，并將自行車(chē)運(yùn)送到適當(dāng)?shù)母叨?。進(jìn)一步地，所述升降架122安裝于由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶帶動(dòng)所述升降架122沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，從而將升降架122上的自行車(chē)運(yùn)送至停放架21位置或?qū)⒆孕熊?chē)運(yùn)出。進(jìn)一步地，所述移送機(jī)構(gòu)13設(shè)于所述升降架122上，所述移送機(jī)構(gòu)13的前端設(shè)有一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持自行車(chē)車(chē)輪的夾持氣缸 131及推動(dòng)所述夾持氣缸131來(lái)回移動(dòng)的推送氣缸132。在將自行車(chē)送入車(chē)庫(kù)的過(guò)程中，升降架122首先上升到預(yù)停臺(tái)3的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11在電機(jī)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到推送氣缸132與自行車(chē)正對(duì)的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向預(yù)停臺(tái)3上停放的自行車(chē)，夾持氣缸131到達(dá)自行車(chē)位置時(shí)，所述夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪；所述夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪后，所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)拖入升降架122；然后，所述傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降架122下降到停放架21的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11則帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到推送氣缸132與停放架21正對(duì)的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)送入停放架21；然后所述夾持氣缸131松開(kāi)，推送氣缸132縮回，完成自行車(chē)的停放動(dòng)作。在將自行車(chē)送出車(chē)庫(kù)的過(guò)程中，升降架122首先下降到停放架21的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11則帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到推送氣缸132與停放架21正對(duì)的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向停放架21上停放的自行車(chē)，夾持氣缸131到達(dá)自行車(chē)位置時(shí)，所述夾持氣缸131動(dòng)作，以?shī)A緊自行車(chē)的車(chē)輪；夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪后所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)拖入升降架122；然后，所述傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降架122上升到預(yù)停臺(tái)3的高度；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)推出停放架21至于預(yù)停臺(tái)3上；然后所述夾持氣缸131松開(kāi)，推送氣缸132縮回，完成自行車(chē)的取出動(dòng)作。進(jìn)一步地，為保持所述自行車(chē)的正立，減輕自行車(chē)對(duì)夾持氣缸131的作用力，所述升降架122上設(shè)有第一卡輪槽123，該第一卡輪槽123用于卡置自行車(chē)的車(chē)輪，以保持自行車(chē)的正立，且所述第一卡輪槽123的寬度略大于 自行車(chē)車(chē)胎的寬度，當(dāng)自行車(chē)被拖入升降架122后，自行車(chē)的車(chē)輪卡置于所述第一卡輪槽123內(nèi)。

如圖3、4所示，所述停放架21包括立桿211以及固定于立桿211上的至少一塊承載板212，本實(shí)施例的承載板212為六塊。所述立桿211上端與所述預(yù)停臺(tái)3相固定，下端固定于地面。為保持所述自行車(chē)在承載板212上正立放置，所述承載板212上設(shè)有第二卡輪槽213，該第二卡輪槽213的寬度略大于自行車(chē)車(chē)胎的寬度，當(dāng)自行車(chē)被送入停放架21上的承載板212后，自行車(chē)的車(chē)輪卡置于所述第二卡輪槽213內(nèi)。進(jìn)一步地，所述預(yù)停臺(tái)3上設(shè)有第三卡輪槽32，所述第三卡輪槽32與所述入口31相導(dǎo)通，所述第三卡輪槽32的底部設(shè)有傳送帶(圖中未示出)。人們需要存放自行車(chē)時(shí)，只需將自行車(chē)的車(chē)輪推入所述第三卡輪槽32，在第三卡輪槽32的底部的傳送帶會(huì)自動(dòng)將自行車(chē)往預(yù)停臺(tái)3的入口31方向移送。在將自行車(chē)送出車(chē)庫(kù)的過(guò)程中，升降架122上升到預(yù)停臺(tái)3的高度后，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一卡輪槽123與第三卡輪槽32正對(duì)的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向預(yù)停臺(tái)3上停放的自行車(chē)，夾持氣缸131到達(dá)自行車(chē)位置時(shí)，所述夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪；所述夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪后，所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)拖入升降架122的第一卡輪槽123；然后，所述傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降架122下降到某一個(gè)停放架21未停放自行車(chē)的承載板212的高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11則帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一卡輪槽123與對(duì)應(yīng)承載板212上的第二卡輪槽213正對(duì)的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)送入對(duì)應(yīng)的承載板212上(自行車(chē)的車(chē)輪從第一卡輪槽123運(yùn)動(dòng)到第二卡輪槽213)；然后所述夾持氣缸131松 開(kāi)，推送氣缸132縮回，完成自行車(chē)的停放動(dòng)作。在將自行車(chē)送出車(chē)庫(kù)的過(guò)程中，升降架122首先下降到所取車(chē)輛所在的承載板212高度，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)11則帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到第一卡輪槽123與對(duì)應(yīng)承載板212上的第二卡輪槽213正對(duì)的位置；然后，所述推送氣缸132伸出將夾持氣缸131推向停放架21上停放的自行車(chē)，夾持氣缸131到達(dá)自行車(chē)位置時(shí)，所述夾持氣缸131動(dòng)作，以?shī)A緊自行車(chē)的車(chē)輪；夾持氣缸131夾緊自行車(chē)的車(chē)輪后所述推送氣缸132縮回，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)拖入升降架122上的第一卡輪槽123；然后，所述傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降架122上升到預(yù)停臺(tái)3的高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11則帶動(dòng)所述兩豎直導(dǎo)軌121及升降架122轉(zhuǎn)動(dòng)到升降架122上的第一卡輪槽123與預(yù)停臺(tái)3上的第三卡輪槽32正對(duì)的位置；所述推送氣缸132再次伸出，將夾持氣缸131夾持住的自行車(chē)推出升降架122至于預(yù)停臺(tái)3的第三卡輪槽32內(nèi)；然后所述夾持氣缸131松開(kāi)，推送氣缸132縮回，完成自行車(chē)的取出動(dòng)作。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)還包括一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，該旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)的自行車(chē)自動(dòng)停放和取出過(guò)程，均由自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括主控模塊及與主控模塊電連接的信息采集模塊、存儲(chǔ)模塊、執(zhí)行模塊及供電模塊。下面僅以包括12個(gè)停放架21，每個(gè)停放架21上設(shè)有6塊承板的自行車(chē)庫(kù)為例來(lái)說(shuō)明該自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。每個(gè)承載板212的編號(hào)信息K(i,j)均存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中。其中，i由1-12，共12個(gè)數(shù)字組成，每個(gè)數(shù)字均代表一個(gè)存放架，以第三卡輪槽32所在的位置為分界線(xiàn)，順時(shí)針排列，第一個(gè)停放架21編號(hào)為1、第十二個(gè)停放架21編號(hào)為12；j由1-6，共六個(gè)數(shù)字組成，由上到下1代表第一塊承載板212、6代表第六塊承載板212。初始存放自行車(chē)時(shí)，按照先停放第K(1，1)承載板212，然后是K(2，1)承載 板212；所有停放架21的第一個(gè)承載板212都停放滿(mǎn)后，停放第K(1，2)，然后是K(2，2)承載板212，依次類(lèi)推；后期存放時(shí)，如靠前承載板212上有車(chē)被取走，則后續(xù)存入的自行車(chē)優(yōu)先停放靠前的承載板212上。初次使用時(shí)，所述信息采集模塊會(huì)采集停放者的身份信息，該身份信息會(huì)被主控模塊附加到存儲(chǔ)模塊的編號(hào)信息K(1,1)中；后續(xù)使用時(shí)，主控模塊則先將此次采集的身份信息與存儲(chǔ)模塊中已有的身份信息進(jìn)行比較，若存儲(chǔ)模塊中已存在該身份信息，則判定為取車(chē)模式，若存儲(chǔ)模塊不存在該身份信息，則判定為存車(chē)模式。取車(chē)模式時(shí)，主控模塊將存儲(chǔ)模塊中與該身份信息對(duì)應(yīng)的編號(hào)信息發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊接收到所述編號(hào)信息后，控制所述升降機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)11、移送機(jī)構(gòu)13等動(dòng)作，將自行車(chē)從與該編號(hào)信息對(duì)應(yīng)的承載板212上取出，并送至預(yù)停臺(tái)3上；存車(chē)模式時(shí)，主控模塊將所述身份信息附加到最前端未停放自行車(chē)的承載板212的編號(hào)信息中，并將該編號(hào)信息發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊接收到該編號(hào)信息后，控制所述升降機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)11、移送機(jī)構(gòu)13等動(dòng)作，將自行車(chē)從預(yù)停臺(tái)3上運(yùn)送至與該編號(hào)信息對(duì)應(yīng)是承載板212上。所述身份信息可為指紋信息、身份證信息、條碼信息、二維碼信息等等。

如圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)式自行車(chē)庫(kù)還包括設(shè)于所述入口31上方的頂棚4以及設(shè)于所述停放裝置2外側(cè)外殼5。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以對(duì)上述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而所有這些修改和替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。