本實用新型涉及運輸汽車的設備，特別是涉及一種在智能車庫中用于將汽車運輸至停車位停放的轉運裝置。

背景技術：

隨著我國經(jīng)濟社會持續(xù)快速發(fā)展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續(xù)呈快速增長趨勢，伴隨汽車保有量增長，城市停車需求十分旺盛，停車難問題愈發(fā)凸顯。中心城區(qū)的醫(yī)院、商場、住宅小區(qū)等普遍存在停車難問題。特別是在高峰期間，車輛等待停泊造成嚴重交通擁堵，大量機動車輛占道停放，甚至擠占消防通道或人行道，留下嚴重的消防、急救和交通安全隱患，也有損城市的形象。

傳統(tǒng)平面停車的單元停車位面積只能停放一輛車，由于城市固有土地資源減少，傳統(tǒng)停車場開發(fā)難度加大，車位建設成本增高，不僅無法充分利用土地資源，也無法很好地解決停車難問題。而且傳統(tǒng)的停車方式需要駕駛人自行將車輛駛入停車場，尋找空閑停車位停放完畢后，再從停車位置離開停車場，需要花費大量停車時間，特別是駕駛人不清楚哪里才有空閑停車位的情況下，停車極其不便。機械立體停車實現(xiàn)了停車的立體化和智能化，單元停車位面積可以多層停車，且從傳統(tǒng)人工停車變?yōu)橹悄芡＼?，是解決車輛無處停放問題的有效方法，與平面停車位相比較具有眾多優(yōu)點，應用越來越廣泛。

現(xiàn)有的機械式停車設備類型各有其適用場合及優(yōu)點，也存在一定的制約性及缺點。升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類等機械式立體車庫是通過使載車板作運動而實現(xiàn)車輛多層存放，每個車位都需要有運動機構，造成單元車位制造成本比較高，且存在一定的危險性；當某個車位發(fā)生故障時候，其他車位存取車均受到影響；而且每次存取車時，其他車位需要同時移動，能耗較大。平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等類型機械式立體車庫是車位固定，通過升降機構及搬運機構配合運動而實現(xiàn)車輛多層停放，運動機構結構相對復雜，技術要求高；機構運動路徑已固定或限定，不可轉彎或轉彎直徑較大，調度不靈活，影響高峰存取車；當運動機構發(fā)生故障時，嚴重影響存取車；而且只適用于規(guī)則場地的縱向擺放布局。目前通過AGV搬運而實現(xiàn)存放車輛的智能車庫，主要運用于單層停車，并非立體車庫，實現(xiàn)了停車的智能化，但并未能實現(xiàn)立體化，無法緩解或解決停車難問題；加之AGV自身結構原因，運動速度較慢，存取車效率并不高，推廣難度較大。

現(xiàn)有的智能車庫可有效提高停車效率，但目前卻仍難以得到廣泛應用，其主要原因在于無論是AGV小車還是智能車庫的控制系統(tǒng)均需要極其高昂的成本，特別是現(xiàn)有的AGV小車，其上需要安載電磁或光學等自動導引裝置，通過電腦控制其行進路線以及行為，使其能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，或利用電磁軌道來設立專門的行進路線，這需要極高的系統(tǒng)精密度和技術先進性；除此之外，因為停止運行的汽車已經(jīng)鎖死車輪，AGV小車搬運汽車的過程中需要先將汽車抬升離開地面，然后才能帶動汽車至停車位放下，但由于汽車的自重較大，對于AGV小車的承載能力和穩(wěn)定性要求極高，同時在抬起和放下汽車時如何準確定位并避免損傷汽車，也有著極高的要求?；谝陨显颍F(xiàn)有的智能車庫和AGV小車推廣難度較大，尤其難以適應現(xiàn)有的國情環(huán)境。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種結構簡單適用性強的汽車轉運裝置，使智能立體車庫得到更廣泛的運用，并提高自動化程度和存取車效率。

本實用新型所述的汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架；所述的轉運小車包括可移動的車架，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊；所述的托架包括承托汽車的工板，工板的底部裝有滾輪，工板的底部還設有向下凸出的牽引板，轉運小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推拉托架移動。

本實用新型所述的汽車轉運裝置，在進行停車入庫時，駕駛人將車輛停放在車庫入口的托架上即可離開，此后，轉運小車移動至該托架前方，鏈驅動器即驅動回形的傳動鏈轉動，傳動鏈上的牽引塊即隨著傳動鏈而移動，直至牽引塊沿移動方向抵緊在托架的牽引板，通過兩者的相互作用對牽引板施加同向的作用力，由此，托架通過該作用力和滾輪的作用帶動工板上的汽車移動至轉運小車上，然后轉運小車將汽車帶至空閑的停車位前，鏈驅動器再提供一個與之前反向的驅動力，托架即被推送向停車位，直至牽引塊將托架推送到位并與牽引板脫離，最終完成停車工作；而駕駛人需要取回汽車時，轉運小車接收到工作指令后完成與之前反向的工作，即可將汽車送回至車庫入口，駕駛人順利取出汽車。該汽車轉運裝置的轉運小車可以裝載智能系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)以自動化方式完成工作，也可以由專門的工作人員操控，其適應性極廣；使用該裝置的智能車庫，轉運小車調度靈活，自動化程度高，提高了存取車效率；轉運小車也可采用兼?zhèn)涫謩涌刂坪妥詣涌刂苾煞N方式，維護檢修方便。該汽車轉運裝置的轉運小車可適用于不同類型傳統(tǒng)停車場的改造；轉運小車和托架之間通過傳動鏈條、牽引塊和牽引板驅動汽車進出轉運小車，其結構極其簡單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用；汽車在車庫的時間內(nèi)，無論是停放還是由轉運小車運送，均由托架提供承托力，既不會對轉運小車的承載能力增加額外的要求，又可以降低整個系統(tǒng)的精度要求，更不會對汽車，特別是汽車底盤和底部的零部件造成損傷。

附圖說明

圖1是汽車轉運裝置的結構示意圖。

圖2是圖1所示汽車轉運裝置的局部配合示意圖。

圖3、4是圖1所示汽車轉運裝置的轉運小車的局部結構示意圖。

圖5是圖1所示汽車轉運裝置的牽引板的結構示意圖。

圖6是圖1所示汽車轉運裝置的托架的平臺驅動器的結構示意圖。

圖7、8、9是一種汽車轉運裝置的托架的結構示意圖。

圖10、11是另一種汽車轉運裝置的托架的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-5所示，一種汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車1，和供汽車放置在其上的托架2；所述的轉運小車包括可移動的車架11，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈12和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器13，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊14；所述的托架包括承托汽車的工板21，工板的底部裝有滾輪22，工板的底部還設有向下凸出的牽引板23，轉運小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推拉托架移動。

如圖6所示，所述的汽車轉運裝置，車架11上裝可移動的推拉平臺15，回形傳動鏈12安裝于推拉平臺上，推拉平臺的移動方向與傳動鏈12的傳送方向一致，車架上還裝有帶動推拉平臺移動的平臺驅動器；所述的平臺驅動器包括安裝在車架11上的絲桿16和驅動絲桿運動的絲桿電機17，絲桿的軸線方向與托架2的移動方向一致，推拉平臺的底部裝有螺母座24，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅動；車架11上裝有電機座18和支撐座19，絲桿電機17固定在電機座上，絲桿16的一端與絲桿電機連接并由絲桿電機驅動，另一端則安裝在支撐座上。在取車工作的過程中，平臺驅動器作為轉運小車推拉托架的第一級傳動機構，由平臺驅動器帶動推拉平臺向托架方向移動，使其伸入托架中部平面的底部，移動到位后，平臺驅動器停止動作，第二級傳動機構再開始工作，即移動到位后由鏈驅動器帶動傳動鏈進而將托架拉入推拉平臺，直至完全拉入后，第一級傳動機構再將推拉平臺收回至原始位置；取回汽車時，完成與之前反向的工作即可。其中，平臺驅動器可以是絲桿和與之相適應的螺母座，也可以是其它螺紋副組件、齒輪副組件或液壓傳動機構。通過多級傳動的方式帶動托架運動，既可增加工作的穩(wěn)定性，也可以使得轉運小車更加準確地與托架配合，提高工作的準確性和簡便性。

所述的汽車轉運裝置，工板21的首、尾兩端的底部均設有牽引板23，使得轉運小車能夠從首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停車位，當汽車需要送入某一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈表面轉運方向為同一方向，當需要送入另一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈反向運行即可，由此，轉運小車輸送汽車時無需因不同方向的停車位而掉頭，極大地提高了其適應性和便利性。

傳動鏈12上沿輸送方向設有兩塊相鄰的牽引塊14；而為了實現(xiàn)雙向推拉托架以送入停車位并提高工作效率，以及防止托架在轉運小車上前后移動，傳動鏈12上可以安裝兩組牽引塊14，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離稍大于同一端兩牽引板23的距離，兩組牽引塊間的距離與工板21下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。

同樣地，為了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿輸送方向設置兩塊間隔的牽引板23。如此，在將托架拉入轉運小車時，傳動鏈上的牽引塊將與外側的牽引板接觸以施加拉力；而在將托架送入停車位時，牽引塊則與內(nèi)側的牽引板接觸以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部設置兩塊牽引板的同時，在傳動鏈上安裝兩塊相鄰的牽引塊，既可以取得更穩(wěn)定的工作效果，也可以同時使兩塊牽引塊分別與兩塊牽引板相互作用，以增加施力過程的穩(wěn)定性。鏈驅動器13、絲桿電機17和平臺驅動器均帶失電制動功能，當托架放置在轉運小車上時，傳動鏈上面的兩塊相鄰而不同組的牽引塊正好在托架兩端靠內(nèi)側的兩塊牽引板的外側，起到防止托架沿前后兩向移動的作用。

所述的汽車轉運裝置，車架11上裝有多條并列的傳動鏈12，各傳動鏈的同一橫截面上均與同一牽引塊14聯(lián)接；既可以避免單條鏈條受力過大，提高工作的穩(wěn)定性，也可以增大牽引塊與牽引板的接觸面，從而防止托架在小車移動上時發(fā)生偏移。由于鏈條較長，根據(jù)實際情況在兩個鏈輪之間布置多個滾筒，既起到支撐鏈條的作用，又可起到張緊輪作用，當鏈條長期使用變長、變松，調整個別滾筒的上下位置即可張緊鏈條，

如圖7、8所示，托架2的工板21的頂面中部為凸起的平面，該平面的兩側面小于汽車的輪距，可起到防止汽車在托架上左右兩邊移動的作用，且放置汽車輪胎的頂面兩側為向下傾斜的斜坡；該結構有利于更加平穩(wěn)地放置汽車，避免汽車在托架上產(chǎn)生滑動，而且降低整體高度。除此之外，放置汽車輪胎的頂面的兩側也可以是向前后兩端向下彎曲的弧形。

滾輪22包括安裝在工板21底部的中部位置的定向輪，和工板底部的兩端的萬向輪；當托架在轉運小車上移動時，以推拉平臺的兩側面作為滾輪的導向，兩端的萬向輪使得在推拉過程中起到糾偏作用，保證托架沿導向直線運動，同時可以防止托架在推拉過程中，轉運裝置整體發(fā)生重心偏移，使得工作更加穩(wěn)定可靠。

依照汽車的結構，托架2的工板21形狀設置為長方形，但車庫中停車位的劃定需要視乎車庫的形狀大小而劃定，所以為了更加方便地適應不同場地布局車庫、不同擺放方向停車位的設置，托架2上的滾輪22朝向可以為朝向工板21的長邊，如圖7、9所示；同樣，托架2上的滾輪22朝向也可以設置為朝向工板21的短邊，如圖10、11所示；而牽引板23的布置則相應地與滾輪22的朝向一致；更進一步地，托架2上可以同時設置兩種朝向的滾輪，并相應的設有不同朝向和位置的牽引板。