本實(shí)用新型涉及立體停車設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種安全平穩(wěn)的立體停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，家庭轎車的保有量也在不斷增加，城市中的泊車空間越來越緊張。在這種背景下，立體停車設(shè)備成為解決因停車空間緊張而帶來的停車難的問題的最佳途徑。停車設(shè)備可分為自行式停車設(shè)備、半自動(dòng)停車設(shè)備和全自動(dòng)停車設(shè)備，而全自動(dòng)停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)停車設(shè)備、豎向密集型全自動(dòng)停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)停車設(shè)備。立體車庫按原理不同主要可分為升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式及簡易升降式，其中升降橫移式立體車庫較為常見。

升降橫移式立體車庫，其具有橫移機(jī)構(gòu)，該橫移機(jī)構(gòu)具有橫移框架和連設(shè)在該橫移框架下方的底板。在停放車輛時(shí)，通過控制橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的橫向移動(dòng)。現(xiàn)有的立體停車設(shè)備的橫移機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)導(dǎo)輪和三個(gè)從動(dòng)導(dǎo)輪，通過點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)輪來實(shí)現(xiàn)橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。由于主動(dòng)導(dǎo)輪安裝在橫移機(jī)構(gòu)底板的一端，且與從動(dòng)導(dǎo)輪的距離較大，在主動(dòng)導(dǎo)輪帶動(dòng)從動(dòng)導(dǎo)輪時(shí)會(huì)使軸出現(xiàn)較大的扭矩，從而橫移機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)會(huì)使左右兩端失衡或者被卡住。軸長期處于大扭矩狀態(tài)下容易疲勞失效，降低使用壽命。從動(dòng)輪與導(dǎo)軌的摩擦過大必定增加電機(jī)負(fù)荷，從而消耗過多的無用功。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種在橫移時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的立體停車設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種安全平穩(wěn)的立體停車設(shè)備，包括整體框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載車板，所述橫移機(jī)構(gòu)包括底板、導(dǎo)輪、減速電機(jī)，所述導(dǎo)輪設(shè)置為四組，四組導(dǎo)輪分別安裝于底板的四個(gè)角，底板前方的兩組導(dǎo)輪通過第一連接軸連接，底板后方的兩組導(dǎo)輪通過第二連接軸連接，所述減速電機(jī)安裝于底板中部，所述減速電機(jī)上連接有并列設(shè)置的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪，所述第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條與第一連接軸上的第一從動(dòng)鏈輪連接，所述第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條于第二連接軸上的第二從動(dòng)鏈輪連接；所述整體框架底部設(shè)置有緩沖墊。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)輪包括導(dǎo)輪主體、導(dǎo)輪軸和軸承端蓋，所述導(dǎo)輪主體安裝在導(dǎo)輪軸上，所述導(dǎo)輪軸通過軸承安裝于軸承端蓋上，所述導(dǎo)輪主體上設(shè)置有雙輪緣。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，底板前方的兩組導(dǎo)輪的輸出端與第一連接軸之間分別安裝有聯(lián)軸器，底板后方的兩組導(dǎo)輪的輸出端與第二連接軸之間分別安裝有聯(lián)軸器。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述減速電機(jī)包括電機(jī)主體和減速器，所述減速器與電機(jī)主體的輸出軸相連，所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪均連接在減速器的輸出軸上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述減速電機(jī)與底板之間安裝有腹板，所述導(dǎo)輪與底板之間安裝有加強(qiáng)板。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、橫移機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)輸出軸分別通過鏈條連接前后兩根連接軸，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組導(dǎo)輪，能減小軸的扭矩和導(dǎo)輪摩擦力，使橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。連接軸上的從動(dòng)鏈輪均設(shè)置在中段，能減小從動(dòng)鏈輪到導(dǎo)輪的距離，從而減小連接軸的扭矩，避免連接軸疲勞損壞。從動(dòng)鏈輪到兩端的導(dǎo)輪的距離相同，保證兩端導(dǎo)輪運(yùn)行的同步性，提高立體停車設(shè)備在橫移時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性。整體框架底部設(shè)置有緩沖墊，這樣，可使載車板在下降到最底部時(shí)硬性著陸而造成撞擊變形。

2、導(dǎo)輪包括導(dǎo)輪主體、導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪主體安裝在導(dǎo)輪軸上，導(dǎo)輪軸上部還安裝有軸承，軸承上安裝有軸承端蓋，所述導(dǎo)輪主體上設(shè)置有雙輪緣。雙輪緣的結(jié)構(gòu)能使橫移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，并具有較好的承載能力。

3、底板前方的兩組導(dǎo)輪的輸出端與第一連接軸之間分別安裝有聯(lián)軸器，底板后方的兩組導(dǎo)輪的輸出端與第二連接軸之間分別安裝有聯(lián)軸器。根據(jù)拆裝要求，需要使連接軸中間斷開，因此使用聯(lián)軸器對其進(jìn)行連接。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是橫移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3 是導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100-整體框架、200-橫移機(jī)構(gòu)、300-升降機(jī)構(gòu)、400-載車板，101-緩沖墊，1-底板，2-導(dǎo)輪，3-減速電機(jī)，4-第一連接軸，5-第二連接軸，6-聯(lián)軸器，7-腹板，8-加強(qiáng)板，21-導(dǎo)輪主體，22-導(dǎo)輪軸，23-軸承，24-軸承端蓋，31-第一主動(dòng)鏈輪，32-第二主動(dòng)鏈輪，33-電機(jī)主體，34-減速器，41-第一從動(dòng)鏈輪，51-第二從動(dòng)鏈輪，211-雙輪緣。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)實(shí)用新型及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

一種安全平穩(wěn)的立體停車設(shè)備，包括整體框架100、橫移機(jī)構(gòu)200、升降機(jī)構(gòu)300、載車板400，所述橫移機(jī)構(gòu)200包括底板1、導(dǎo)輪2、減速電機(jī)3，所述導(dǎo)輪（2）設(shè)置為四組，四組導(dǎo)輪2分別安裝于底板1的四個(gè)角，底板前方的兩組導(dǎo)輪2通過第一連接軸4連接，底板后方的兩組導(dǎo)輪2通過第二連接軸5連接，所述減速電機(jī)3安裝于底板中部，所述減速電機(jī)3上連接有并列設(shè)置的第一主動(dòng)鏈輪31和第二主動(dòng)鏈輪32，所述第一主動(dòng)鏈輪31通過鏈條與第一連接軸4上的第一從動(dòng)鏈輪41連接，所述第二主動(dòng)鏈輪32通過鏈條于第二連接軸5上的第二從動(dòng)鏈輪51連接；所述整體框架100底部設(shè)置有緩沖墊101。

減速電機(jī)3的輸出軸分別通過鏈條連接前后兩根連接軸，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組導(dǎo)輪2，能減小軸的扭矩和導(dǎo)輪2摩擦力，使橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。連接軸上的從動(dòng)鏈輪均設(shè)置在中段，能減小從動(dòng)鏈輪到導(dǎo)輪2的距離，從而減小連接軸的扭矩，避免連接軸疲勞損壞。從動(dòng)鏈輪到兩端的導(dǎo)輪2的距離相同，保證兩端導(dǎo)輪2運(yùn)行的同步性，提高立體停車設(shè)備橫移時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性。整體框架100底部設(shè)置有緩沖墊101，這樣，可避免設(shè)備在下降到最底部時(shí)硬性著陸而造成撞擊變形。

實(shí)施例二

一種安全平穩(wěn)的立體停車設(shè)備，包括整體框架100、橫移機(jī)構(gòu)200、升降機(jī)構(gòu)300、載車板400，所述橫移機(jī)構(gòu)200包括底板1、導(dǎo)輪2、減速電機(jī)3，所述導(dǎo)輪（2）設(shè)置為四組，四組導(dǎo)輪2分別安裝于底板1的四個(gè)角，底板前方的兩組導(dǎo)輪2通過第一連接軸4連接，底板后方的兩組導(dǎo)輪2通過第二連接軸5連接，所述減速電機(jī)3安裝于底板中部，所述減速電機(jī)3上連接有并列設(shè)置的第一主動(dòng)鏈輪31和第二主動(dòng)鏈輪32，所述第一主動(dòng)鏈輪31通過鏈條與第一連接軸4上的第一從動(dòng)鏈輪41連接，所述第二主動(dòng)鏈輪32通過鏈條于第二連接軸5上的第二從動(dòng)鏈輪51連接。減速電機(jī)3的輸出軸分別通過鏈條連接前后兩根連接軸，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組導(dǎo)輪2，能減小軸的扭矩和導(dǎo)輪2摩擦力，使橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。連接軸上的從動(dòng)鏈輪均設(shè)置在中段，能減小從動(dòng)鏈輪到導(dǎo)輪2的距離，從而減小連接軸的扭矩，避免連接軸疲勞損壞。從動(dòng)鏈輪到兩端的導(dǎo)輪2的距離相同，保證兩端導(dǎo)輪2運(yùn)行的同步性，提高立體停車設(shè)備橫移時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性。整體框架100底部設(shè)置有緩沖墊101，這樣，可避免設(shè)備在下降到最底部時(shí)硬性著陸而造成撞擊變形。

導(dǎo)輪2包括導(dǎo)輪主體21、導(dǎo)輪軸22，導(dǎo)輪主體21安裝在導(dǎo)輪軸22上，導(dǎo)輪軸22上部還安裝有軸承23，軸承23上安裝有軸承端蓋24，所述導(dǎo)輪主體21上設(shè)置有雙輪緣211。雙輪緣211的結(jié)構(gòu)能使橫移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)，并具有較好的承載能力。

實(shí)施例三

一種安全平穩(wěn)的立體停車設(shè)備，包括整體框架100、橫移機(jī)構(gòu)200、升降機(jī)構(gòu)300、載車板400，所述橫移機(jī)構(gòu)200包括底板1、導(dǎo)輪2、減速電機(jī)3，所述導(dǎo)輪（2）設(shè)置為四組，四組導(dǎo)輪2分別安裝于底板1的四個(gè)角，底板前方的兩組導(dǎo)輪2通過第一連接軸4連接，底板后方的兩組導(dǎo)輪2通過第二連接軸5連接，所述減速電機(jī)3安裝于底板中部，所述減速電機(jī)3上連接有并列設(shè)置的第一主動(dòng)鏈輪31和第二主動(dòng)鏈輪32，所述第一主動(dòng)鏈輪31通過鏈條與第一連接軸4上的第一從動(dòng)鏈輪41連接，所述第二主動(dòng)鏈輪32通過鏈條于第二連接軸5上的第二從動(dòng)鏈輪51連接。減速電機(jī)3的輸出軸分別通過鏈條連接前后兩根連接軸，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四組導(dǎo)輪2，能減小軸的扭矩和導(dǎo)輪2摩擦力，使橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。連接軸上的從動(dòng)鏈輪均設(shè)置在中段，能減小從動(dòng)鏈輪到導(dǎo)輪2的距離，從而減小連接軸的扭矩，避免連接軸疲勞損壞。從動(dòng)鏈輪到兩端的導(dǎo)輪2的距離相同，保證兩端導(dǎo)輪2運(yùn)行的同步性，提高立體停車設(shè)備橫移時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性。整體框架100底部設(shè)置有緩沖墊101，這樣，可避免設(shè)備在下降到最底部時(shí)硬性著陸而造成撞擊變形。

導(dǎo)輪2包括導(dǎo)輪主體21、導(dǎo)輪軸22，導(dǎo)輪主體21安裝在導(dǎo)輪軸22上，導(dǎo)輪軸22上部還安裝有軸承23，軸承23上安裝有軸承端蓋24，所述導(dǎo)輪主體21上設(shè)置有雙輪緣211。雙輪緣211的結(jié)構(gòu)能使橫移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)，并具有較好的承載能力。底板前方的兩組導(dǎo)輪2的輸出端與第一連接軸4之間分別安裝有聯(lián)軸器6，底板后方的兩組導(dǎo)輪2的輸出端與第二連接軸5之間分別安裝有聯(lián)軸器6。根據(jù)拆裝要求，需要使連接軸中間斷開，因此使用聯(lián)軸器6對其進(jìn)行連接。所述減速電機(jī)3包括電機(jī)主體33和減速器34，所述減速器34與電機(jī)主體33的輸出軸相連，所述第一主動(dòng)鏈輪31和第二主動(dòng)鏈輪32均連接在減速器34的輸出軸上。所述電機(jī)與底板之間安裝有腹板7，通過腹板7來增加點(diǎn)擊安裝的穩(wěn)定性；所述導(dǎo)輪2與底板之間安裝有加強(qiáng)板8，增加底板的強(qiáng)度，進(jìn)一步增加底板運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。